《史記》記載，上古軒轅黃帝戰(zhàn)蚩尤于涿鹿之野。而涿州歷來又稱為涿鹿。

春秋戰(zhàn)國時期是燕國的涿邑。

秦滅六國在涿邑置涿曇，屬廣陽郡。

西漢置涿郡，郡、縣治所都在涿州城區(qū)。

三國時期，涿郡改稱范陽郡，治所仍在涿縣。

西晉時期范陽郡改稱范陽國。

唐代武德七年涿州改稱范陽縣。

以上時期涿州從沒有稱過涿州，那么涿州名字又是怎么由來的呢！在古代州比縣大一級，至少管幾個縣。其實涿州名字的由來是和唐代軍閥有關(guān)。安史之亂后各地軍閥擁兵自重，他們占據(jù)數(shù)個州縣，自己任命官員，成了威脅中央的割據(jù)政權(quán)。從前的幽州盧龍節(jié)度使是李懷仙，但他缺乏領導能力，下屬的朱希彩、朱泚和朱滔兄弟殺死李懷仙自立，而朱希彩自命為新的節(jié)度使。

朝廷沒有承認朱希彩合法地位，而是空降一位干部，任命為節(jié)度使。而朱希彩也毫不含糊，親自挑選刀斧手迎接王縉到來。王縉畢竟不是帶兵將領，沒有多久就被迫離開，而朱希彩成了名副其實的節(jié)度使。

在公元769年，朱希彩奏請將原來屬于幽州的范陽、歸義和固安三縣劃出去成立新的涿州?！杜f唐書》對涿州記載是：州新置，未記戶口帳薄?？梢婋m說劃出去了，但是仍在朱希彩掌控之中。朝庭新成立的州無非是想分化和弱化朱希彩的勢力，而朱希彩表面提出劃出州顯示對朝庭誠意，暗地卻還是自己放棄自己勢力。其中能劃出去成立涿州，可見那時涿州很富庶的，能夠分化瓦解朱希彩的勢力。