行星齒輪減速機HPG系列的螺旋齒輪規(guī)格機型新增低減速比3至10的整數(shù)全速比產(chǎn)品。最大的特點是將諧波減速機的薄壁彈性齒輪技術(shù)用于行星減速機的內(nèi)齒圈。通過內(nèi)齒圈的彈性變形，行星齒輪與其嚙合的更加緊密，已消除齒輪間隙。

精密行星齒輪減速機HPG系列的標(biāo)準(zhǔn)背隙在3arc-min以下，特殊品更可達到1arc-min以內(nèi)的超精密級傳動水準(zhǔn)。

行星齒輪減速機是太陽齒輪、行星齒輪和內(nèi)齒圈分別同時嚙合的結(jié)構(gòu)，所以只是單純提高零部件的尺寸精度來減小背隙，勢必會產(chǎn)生由于尺寸誤差的影響導(dǎo)致的嚙合部位干涉、轉(zhuǎn)矩波動乃至噪聲。為了解決此問題，我們的研發(fā)人員著眼于具有緩和嚙合部干涉功能和確保充分強度的“薄壁彈性內(nèi)齒圈”上。從而制造出了具有劃時代意義的結(jié)構(gòu)的精密行星齒輪減速機Harmonic Planetary? HPG系列。HPG系列在減速機使用壽命范圍內(nèi)，幾乎不會發(fā)生背隙量的變化。

Harmonic Planetary? HPG系列全部組裝由哈默納科自己生產(chǎn)的交叉滾子軸承(Crossed Roller Bearing)，法蘭輸出。交叉滾子軸承是有一列滾子的角接觸軸承，滾子在內(nèi)輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列，以使一半滾子承受一個方向的軸向載荷，而相反方向的軸向載荷有另一半滾子承受。因滾子與軌道表面成線狀接觸，因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小，能同時承受來自各方向荷重(軸向、推力或動量荷重等)。交叉滾子軸承被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、機床及醫(yī)療設(shè)備等需要剛性高、緊密以及高轉(zhuǎn)速下仍能確保精確等場合。

Harmonic Planetary? HPG系列廣泛應(yīng)用于水平關(guān)節(jié)Scara機器人、Delta并聯(lián)機器人等工業(yè)機器人、高精密機床、半導(dǎo)體液晶制造裝置、醫(yī)療制藥設(shè)備等領(lǐng)域。