Termios作為POSIX標(biāo)準(zhǔn)的一部分，定義了對(duì)于終端操作的相關(guān)接口，其中串行端口作為其組成的一部分，其相關(guān)操作也被封裝在該文件中。在嵌入式開發(fā)中，往往需要使用串行端口進(jìn)行上位機(jī)與下位機(jī)之間的通訊，而現(xiàn)代開發(fā)中，諸如Python，提供了十分方便的用以調(diào)用串行端口的封裝接口與類庫(kù)。即使是C/C++的上位機(jī)開發(fā)，也往往結(jié)合諸如Qt等圖形庫(kù)，而這類圖形庫(kù)往往提供了串口操作的封裝。而當(dāng)我們想要在諸如Linux中開發(fā)小體量的控制臺(tái)程序，或者有和我一樣的潔癖，或者精簡(jiǎn)主義者。那調(diào)用POSIX的標(biāo)準(zhǔn)接口用以實(shí)現(xiàn)串行端口通訊是不需要安裝額外依賴的好方法。但是，調(diào)用原生接口需要一定的學(xué)習(xí)成本（畢竟它們提供的宏與接口函數(shù)的命名等并不是很直觀?。Ｋ?，自己封裝一個(gè)相關(guān)的類庫(kù)是必要的。

所以嘛，就用C++封裝了一個(gè)Serial類。提供了用以打開串口，關(guān)閉串口，讀寫串口，配置端口的接口方法。命名應(yīng)該挺直觀的，不過(guò)一些串口相關(guān)的基本概念還是得知道的吧。

文件列表

serial.hpp

serial.cpp

默認(rèn)無(wú)超時(shí)處理，會(huì)一直阻塞等待，相關(guān)操作后續(xù)跟進(jìn)。