eVTOL | 電動垂直起降DEMO
電動垂直起降eVTOL（Electric Vertical Take-off and Landing），作為空中移動的未來，更需要新技術(shù)的驅(qū)動。當(dāng)前eVTOL產(chǎn)品研發(fā)的兩個主要問題是：增加系統(tǒng)的復(fù)雜性和縮短產(chǎn)品上市時間。OPAL-RT的目標(biāo)是為工程師們提供成熟的實時仿真系統(tǒng)和技術(shù)經(jīng)驗，幫助他們更快更好地解決上述問題。
20多年來，OPAL-RT與運輸行業(yè)主流制造廠商和新興企業(yè)合作，致力于創(chuàng)新技術(shù)的測試和開發(fā)，不斷幫助工程師們實時設(shè)計、測試和驗證他們的模型、控制器及組件。我們認(rèn)為，新一代電動飛機已經(jīng)準(zhǔn)備好“起飛”了。
01 DEMO介紹
本DEMO演示的是eVTOL的實時仿真，包含的功能如下：
同時仿真四個永磁同步電機；
仿真四個獨立的FOC控制器（每臺電機1個），用戶可以為每臺電機發(fā)送獨立的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩指令；
采用精細(xì)的電池模型（1個電池組= 4個模塊= 48個電芯）；
使用eHS GEN4 Schematic Editor ；
采用FPGA SCOPE監(jiān)控4個電機信號（Vabc，Iabc，速度，轉(zhuǎn)矩）和4個逆變器共計24路PWM信號；
包括兩個操作面板，一個用于監(jiān)控eVTOL信號，一個用于監(jiān)控電池；
使用流程圖控制作為eVTOL的飛行控制算法：
02 硬件配置
03 軟件版本
04 電路
05 結(jié)果
06 UI（OPAL-RT操作面板）
FIG.9
FIG.10
07 配套文件
1.? RT-LAB工程:?eVTOL_RTLAB_proj.zip
2. SCOPEVIEW模板:?Motors_template.svt?; PWMs_template.svt
3. FSD文件(FPGASCOPE):?FSD files for FPGASCOPE.zip
（配套文件下載方式在文末）
08 如何運行DEMO
1.?確保軟件版本相同；
2.?打開 RT-LAB 并導(dǎo)入 RT-LAB 項目；
3.?編輯模型，將 .fsd 文件替換為您需要的文件（.fsd文件FPGA scope的配置文件，用于直接采集FPGA的監(jiān)測數(shù)據(jù)）；
注：我們無法同時使用這兩個文件（FPGASCOPE 的單次仿真限制為 32 路信號）。
4.?加載并運行模型 ；
5.?在 SCOPEVIEW 中加載相應(yīng)的觀測模板；
6.?打開操作面板 1，操作順序需與FIG.9所示相同；
7.?打開操作面板 2 ，并監(jiān)控電池單元輸出。
09?配套文件下載
1. 關(guān)注“歐泊實時”微信公號；
2. 后臺回復(fù)“eVTOL”，即可獲取下載鏈接。
