一、對(duì)于普通引腳的配置流程

參考恩智浦官網(wǎng)的數(shù)據(jù)手冊(cè)：IMX6ULL 參考手冊(cè).pdf

(1)時(shí)鐘使能

“Chapter 18: Clock Controller Module(CCM)”（P698）

（2）IO復(fù)用

“Chapter 32: IOMUX Controller(IOMUXC)”：About IO

分為GPR(Secure Non-VolatileStorage,直譯過(guò)來(lái)就是安全的非易性存儲(chǔ))和SNVS(Secure Non-VolatileStorage,直譯過(guò)來(lái)就是安全的非易性存儲(chǔ))

例如：IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00

可復(fù)用 復(fù)用與 SION和MUX_MODE有關(guān)

“Chapter 4 External Signals and Pin Multiplexing”

只查看每個(gè)IO能復(fù)用什么外設(shè)；input-output multiplexer

（3）IO配置

同在32章，但是MUX 改為PAD

IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO00（SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO00 SW PAD Control Register）

?(4)GPIO通用配置(P1358)

DR:data register

GDIR:direction register

ICR:interrupt configuration register

IMR:interrupt mask register

ISR:interrupt status register

EDGE_SEL:edge select register

二、編寫啟動(dòng)文件

此部分對(duì)于了解STM32的讀者可能較為熟悉，在芯片啟動(dòng)的過(guò)程中，需要從匯編過(guò)渡到C語(yǔ)言的環(huán)境，在我們使用STM32的時(shí)候，ST公司幫我們編寫了啟動(dòng)文件，有興趣的小伙伴可以看一下，但是我看不太懂。

對(duì)于我們目前階段，啟動(dòng)文件很簡(jiǎn)單，目的就是設(shè)置好芯片的起始ROM,RAM以及應(yīng)用的棧大小。這些在STM32的開(kāi)發(fā)過(guò)程中都未曾涉及。在一些DSP的初始化過(guò)程中涉及到過(guò)。

像這樣，都是匯編，但是都是基礎(chǔ)匯編指令。查查可以明白。這里需要注意的是，棧指針為0x80200000，棧大小 0X80200000-0X80000000=0X200000=2MB，對(duì)于剛開(kāi)始2MB已經(jīng)足夠了。

三、程序燒錄

此部分注重理解，與之前的STM32的MDK不同之處，更加細(xì)化了編譯鏈接的過(guò)程，而不是MDK一鍵化的處理

分為：編譯->鏈接->下載

arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o

鏈接：將.o文件連接起來(lái) 形成可執(zhí)行文件；-Ttext 0X87800000指定鏈接地址

arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf

轉(zhuǎn)換為bin格式；-O binary選擇轉(zhuǎn)換格式

arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin

三、燒寫到SD卡上

將 imxdownload 拷貝到工程根目錄下，也就是和 led.bin 處于同一個(gè)文件夾下

給予 imxdownload 可執(zhí)行權(quán)限

燒寫：./imxdownload led.bin /dev/sdd1

完成！

具體打開(kāi)方式可以選擇 一 匯編 二 C語(yǔ)言 三 類似STM32 的庫(kù)函數(shù)模式，下圖為C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)圖 地址等數(shù)據(jù)均可以在數(shù)據(jù)手冊(cè)中找到

試著自己寫一寫，可以感覺(jué)更加了解此芯片的底層架構(gòu)，自此LED燈被點(diǎn)亮了，也意味著此芯片被征服了。