半履帶車在二戰(zhàn)期間發(fā)揮了很大的作用，尤其是德國軍隊(duì)，各類型的半履帶車擔(dān)任了運(yùn)兵、火力支援、火炮牽引等眾多任務(wù)，半履帶車幾乎貫穿了德軍整個(gè)二戰(zhàn)行動(dòng)。二戰(zhàn)結(jié)束后，捷克斯洛伐克對(duì)半履帶裝甲運(yùn)兵車念念不忘，參謀部在1947年制定了研制新式3噸級(jí)半履帶裝甲運(yùn)兵車的計(jì)劃。

捷克斯洛伐克本身擁有雄厚的工業(yè)底子，很多武器裝備在世界上都很有名氣，不過這次他們卻踩空了，設(shè)計(jì)出來的KOBO-3半履帶車無法滿足實(shí)用。

KOBO-3從外形上就能看出它和二戰(zhàn)德軍大量裝備的Sd.Kfz.251有直接聯(lián)系，后者被捷克斯洛伐克稱為ako?HKL6p，兩者的結(jié)構(gòu)基本一致，只是動(dòng)力設(shè)備等配置不同。

因?yàn)檐姺揭蟮牟粩嘧兓桨钢械陌l(fā)動(dòng)機(jī)從一開始的105馬力B-966柴油機(jī)改為110馬力的Tatra T-902汽油機(jī)，到1948年年底時(shí)又改為140馬力的Tatra T-108柴油機(jī)。與Sd.Kfz.251不同，捷克斯洛伐克還給前軸賦予了動(dòng)力，期望強(qiáng)化車輛的機(jī)動(dòng)性。

履帶部分和Sd.Kfz.251基本一致，采用前置主動(dòng)輪，無托帶輪，交錯(cuò)式負(fù)重輪上開有孔洞降低重量。

運(yùn)兵車的裝甲分布也相似，裝甲完全覆蓋了發(fā)動(dòng)機(jī)艙和駕駛室，運(yùn)兵艙采用頂部開放式結(jié)構(gòu)。不同的是運(yùn)兵艙的后部裝甲為垂直結(jié)構(gòu)，兩側(cè)裝甲的上半部分也是垂直，下半部分向內(nèi)傾斜，騰出的空間安裝幾個(gè)儲(chǔ)物箱。

發(fā)動(dòng)機(jī)艙頂部有艙門供維修，駕駛室正面有兩個(gè)觀察窗口，在圖紙上可以看到兩側(cè)有出入裝甲車門，但在原型車上無法明顯看出。后方的乘員艙在尾部開設(shè)兩側(cè)打開的艙門，可供士兵快速上下。

在擁有強(qiáng)氣發(fā)動(dòng)機(jī)的前提下，KOBO-3的運(yùn)載能力并不比Sd.Kfz.251強(qiáng)多少，它駕駛室內(nèi)可以容納包括駕駛員在內(nèi)的兩人，乘員艙可以搭乘10名全副武裝的士兵，或者運(yùn)輸1噸貨物，后方可以牽引一輛4噸的拖車，使用1檔時(shí)最大牽引能力為7噸。車上還有一部3噸絞盤，牽引纜繩長(zhǎng)50米。

KOBO-3作為運(yùn)兵車對(duì)武器的要求不高，只有一挺VZ 37重機(jī)槍，運(yùn)兵艙的兩側(cè)裝甲上有射擊窗口，可以讓搭乘的士兵觀察或射擊。

非裝甲鋼材建造的原型車在1952年1月完成并開始測(cè)試，設(shè)計(jì)師原本想強(qiáng)化車輛機(jī)動(dòng)性，結(jié)果卻造成前橋超載，控制和傳動(dòng)系統(tǒng)可靠性不足，預(yù)計(jì)車輛能達(dá)到68千米/小時(shí)，實(shí)際測(cè)試車輛僅達(dá)到43千米/小時(shí)。

將KOBO-3與Sd.Kfz.251相比完全是一個(gè)失敗的作品，它在模仿的基礎(chǔ)上連可靠性都沒有解決，捷克斯洛伐克在原型車問世幾個(gè)月后就放棄了這個(gè)項(xiàng)目。