程序流監(jiān)控?

程序流監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)的本質(zhì)是看門(mén)狗，用于檢查程序是否按照預(yù)期的執(zhí)行順序執(zhí)行。如果監(jiān)控實(shí)體以不正確的順序執(zhí)行，或在規(guī)定的截止時(shí)間或時(shí)間窗內(nèi)沒(méi)有被執(zhí)行就出現(xiàn)不正確的程序流。

具體應(yīng)用過(guò)程中，可以在功能安全相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)監(jiān)測(cè)實(shí)體中按照程序預(yù)期的執(zhí)行順序設(shè)置一個(gè)或多個(gè)Checkpoint，如果在特定的時(shí)間限制內(nèi)，Checkpoint沒(méi)有被依次執(zhí)行，則會(huì)觸發(fā)相應(yīng)的復(fù)位或錯(cuò)誤處理機(jī)制。

需要注意的是:

1、在ISO 26262-5:2018附錄D中，將看門(mén)狗和程序流監(jiān)控這部分安全機(jī)制歸為時(shí)鐘(D.8)故障的安全機(jī)制，但它們還是主要應(yīng)用于處理器(D.4)，所以本文將其歸類(lèi)到處理器相關(guān)的硬件安全機(jī)制。

2、實(shí)際應(yīng)用中，程序流監(jiān)控一般直接包含于看門(mén)狗安全機(jī)制，例如AUTOSAR中看門(mén)狗管理器WdgM，可以實(shí)現(xiàn)周期性，非周期性以及邏輯監(jiān)控。

3、硬件相關(guān)安全機(jī)制很多并不是單獨(dú)存在的，例如，看門(mén)狗安全機(jī)制可以和其他硬件安全機(jī)制相互結(jié)合使用，利用看門(mén)狗問(wèn)答模式(Q&A mode)可以將程序流監(jiān)控和功能安全相關(guān)的CPU指令測(cè)試安全機(jī)制相結(jié)合，對(duì)監(jiān)控單元提出的問(wèn)題各自提供部分答案，實(shí)現(xiàn)對(duì)功能安全控制硬件的有效監(jiān)控。

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