無論有多么高的性能，奧古的MSZ-010 ZZ高達還是存在一個飽受批評的缺陷，這就是由于ZZ復雜的機體結構和變形系統(tǒng)，使得ZZ的構造非常脆弱。所以，在第一次新吉恩戰(zhàn)役即將接近尾聲時，設計人員對ZZ做了些小部分的修改，使其成為了MSZ-010S 增強型ZZ高達，但是結構脆弱的問題依然沒有徹底解決。這時，有人提出了一個權宜之計：他提出了不僅要暫時提高增強型ZZ高達的防御力、而且同時還能為其追加多種武器的設想。設計人員遂對全裝甲組件（Full Armor Option）進行改進，裝備有這個組件的增強型ZZ稱為FA-010S 全裝甲ZZ高達。這組配件由包含有許多導彈發(fā)射器的重型外部裝甲和裝備有強大的高能MEGA粒子炮的軀干部裝甲組成。這些裝甲能有效地化解機體脆弱部分上所受到的攻擊，但是俗話說“有利必有弊”，其缺點是只能裝備在增強型ZZ高達的MS形態(tài)上，如增強型ZZ想變形為G堡壘形態(tài)，就必須將全裝甲組件卸下，而且此過程不可逆。

MSZ-010 ZZ高達（ZZ GUNDAM）是阿納海姆電子公司與奧古合作、根據(jù)“Z計劃”衍生出來的MS，是一臺具有強大火力的可分離、合體、變形的MS。

另外，該機是阿納海姆公司設計的第六臺高達型MS，因此也有一個“θ高達”的代號。

阿納海姆公司當初設計ZZ高達時，是以使用尖端科技制造的MSZ-006Z高達為基礎開發(fā)的（其中也包括了神秘的生物傳感器），但也導入了RX-78-2高達所獨創(chuàng)的核心調節(jié)器系統(tǒng)概念，使用了新型的核心戰(zhàn)斗機FXA-07GB新核心戰(zhàn)機，這使得ZZ高達成為擁有充分變形能力的機體。

其可以變形為重型戰(zhàn)斗轟炸機“G堡壘（G-Fortress）”，與MS形態(tài)相比，其巡航速度及巡航距離有了飛躍性的提高。

同樣的，G堡壘也可以分離成為核心頂機（上半身部件+核心戰(zhàn)斗機）和核心底機（下半身部件+核心戰(zhàn)斗機），這兩部戰(zhàn)機都能單獨行動。

但是，與Z高達的WR模式不同，該機的G堡壘并不能讓ZZ高達擁有單機突入大氣層的能力。

而ZZ高達的盾牌也與此前的高達型MS不同，并非是可選裝備，而是固定在手臂上的。

這個盾牌除了可以用作防御外，在大氣層內飛行時，也能起到一個G堡壘和核心頂機的翅膀的作用，以增加流動性。

ZZ高達給人印象最深刻的莫過于它那些使用超高能量的武器了，也為此擁有了一個能產(chǎn)生極高出力的反應堆來提供它們能量。

其頭部的特征武器高能MEGA粒子炮（High Mega Cannon）是一門一發(fā)就能消滅數(shù)架敵機的可怕武器，但同時也是一個用電大戶，再加上2連裝光束步槍、大型光束劍等武器，使得ZZ高達不得不經(jīng)常在發(fā)射完這些武器后檢查機體的剩余能量，如不夠就得撤離戰(zhàn)場補充能量，這就使ZZ高達的作戰(zhàn)持續(xù)時間限定在了一個很小的范圍之內，使其不能進行長時間的戰(zhàn)斗。

而這一點，也成為ZZ高達的致命缺點。

其他武裝方面，ZZ高達頭部的火神炮系統(tǒng)也不同于以往，是一對60mm的雙火神炮系統(tǒng)，也就是左右各兩門共計四門。

此外，由于ZZ高達擁有復雜的核心戰(zhàn)機系統(tǒng)以及變形機構，讓機體的結構顯得有些薄弱。

這個問題在MSZ-010S強化型ZZ高達和FA-010S全裝甲ZZ高達這兩個增強版中得到了修正。

該機制造完成后便配備在阿伽瑪號上，由第一殖民衛(wèi)星“香格里拉”上的NewType少年捷多·亞西塔駕駛，在第一次新吉恩戰(zhàn)爭的最后戰(zhàn)斗中，在擊破了哈曼·卡恩駕駛的AMX-004卡碧尼]]之后，被卷入第三殖民衛(wèi)星的爆炸中而遭到大破，捷多則成功逃生。

無論有多么高的性能，奧古的“MSZ-010 ZZ高達”還是存在一個飽受批評的缺陷，這就是由于復雜的機體結構和變形系統(tǒng)，使得機體構造非常脆弱。所以，在第一次新吉恩戰(zhàn)爭即將接近尾聲時，設計人員計劃為其追加上全裝甲組件（Full Armor Option）來改善這一點，但是在使用這個組件前，必須先將原有的機體進行小幅度的改造，才能與之匹配。遂對ZZ追加了小部分裝甲，增加了武器，增強了運動性，并重新將ZZ高達命名為“MSZ-010S 增強型ZZ高達”。最初裝備在后部背包上的21連裝導彈發(fā)射器，由于1管只能攜帶1枚導彈，所以將其替換成了1管能攜帶2枚導彈的18連裝導彈發(fā)射器。而當ZZ裝備了全裝甲組件后，就成為了“FA-010S 全裝甲ZZ高達”。

《機動戰(zhàn)士高達ZZ》中的男主角。出身于Side1香格里拉衛(wèi)星的少年，以收破爛營生。在格利普斯戰(zhàn)爭期間重傷的亞伽馬號泊入香格里拉的時候偷走了Z高達。也因此他與馬士文·賽羅指揮的新吉恩部隊戰(zhàn)斗，并最終成為了亞加瑪號上的一員接替精神受到嚴重刺激的卡繆·維丹戰(zhàn)斗。歷次戰(zhàn)斗以及與伙伴們的生死離別令他的NT能力迅速覺醒，并領悟到新人類生存的真正意義。在擊潰了新吉恩部隊后，他脫離軍隊與露·露卡前往木星開辟新生活。

本機是奧古和阿納海姆公司共同制定的“Z計劃”所開發(fā)制造出來的、最終成為奧古象征的可變型MS，開發(fā)代號為“ζガンダム”。本機在開發(fā)時曾因可變式框架等的性能的問題而一度擱淺，后來奧古得到了提坦斯的RX-178高達Mk-Ⅱ，參考了RX-178的可變式框架及卡繆·維丹的設計方案之后，改變了原先的設計方案，最終開發(fā)成功。

本機具有單機突入大氣層的能力，潛在能力超過當時的任何MS。裝備有光束軍刀、光束步槍、2連裝導彈發(fā)射器等多種式樣的武器，單體MS的攻擊力首屈一指，而且能使用大功率高能MEGA粒子炮。“MSZ-006Z高達”的變型機構的主要部件是背部飛行裝甲，在上面裝備有長尾燃燒器式自穩(wěn)器，提高了逆向動作時的安定性。即使變成MS形態(tài)，也具有很優(yōu)良的運動性能。后來又在機體上搭載了仿生測控系統(tǒng)，將機體的追蹤能力提高到了一個新的水平。“MSZ-006”在突入大氣圈時的MA形態(tài)之所以被稱做“WAVERIDER（沖浪者）”，是因為在飛行時機體下方形成了一種被壓縮的沖擊波，而機體就是依靠這種被壓縮的沖擊波而產(chǎn)生出升力的。由MS形態(tài)開始變型，瞬間就能完成。MS形態(tài)時使用的武器，在變成MA后，絕大部分不需改變樣式就能使用。此外，由于噴嘴是可動式的，故比其他可變MS/MA的機動性更高，不僅在突入大氣圈時性能優(yōu)良，就是作為航空/航宇戰(zhàn)斗機，其性能也頗為滿意。

奧古的王牌駕駛員卡繆·維丹駕駛本機在格里普斯戰(zhàn)爭中立下了赫赫戰(zhàn)功，而且在最終決戰(zhàn)中擊破了提坦斯由帕普提馬斯·西羅克上尉駕駛的PMX-003鐵奧，為格里普斯戰(zhàn)爭打下了終止符。

本人有著明確的意志和剛強的性格、開始在戰(zhàn)斗中會與捷多唱反調、后來也慢慢地融入到了朋友當中。而且為古雷米單方面的求愛所困擾、在阿克西斯的決戰(zhàn)時將其擊破后流下了眼淚?！?全部的戰(zhàn)事完結之后、與捷多一起踏上了前往木星的旅途。

本機體是由新吉恩的女帥哈曼的坐機AMX-004 卡碧尼（試作一號機）改良而來的璞露的專用機（二號機）。除了機體的涂裝不同之外，本機的部件與一號機基本相同，只做了些微小的調整，如將腕部的光束軍刀兼光束槍改成了三向扇型擴散式。原本隸屬于新吉恩軍璞露駕駛本機“叛逃”到了奧古，其后在與璞露茨駕駛的MRX-010的戰(zhàn)斗中被大破，璞露光榮犧牲。

新吉恩軍的新人類少女。

因為作為“試驗品”而被格雷米·托托從試管瓶喚醒。

她的大腦中被輸入了“格雷米是哥哥”的記憶。

因為捷多的腦波與格雷米很相似，所以便誤認為捷多是自己的哥哥。

也因此一直纏著捷多，讓捷多很煩惱。

這件事被新吉恩軍發(fā)覺后，便被洗腦而輸入新的記憶。

在戰(zhàn)斗中，她被擊中而沖入大氣層，被捷多所救，也因此喚醒了與捷多在一起時的記憶，隨后便一直留在了阿格馬戰(zhàn)艦上跟隨捷多等人。

捷多的妹妹“死”后，她就一直鼓勵捷多振作精神，并漸漸對捷多有了更深層的好感。

在一次戰(zhàn)斗中，她獨自一人迎戰(zhàn)新吉恩軍部隊，不幸被擊落，并受了重傷。

U.C 0088年10月31日新吉恩軍實行宇宙殖民衛(wèi)星戰(zhàn)術之后，格雷米又派出了普露茲偷襲沒有防備的阿伽馬。

因為她感覺到了“她”的出現(xiàn)，所以協(xié)助阿格馬阻擊了普露茲，并不顧眾人的阻攔，拖著傷重的身體參加戰(zhàn)斗。

最后于為了保護捷多而被普露茲殺死。

百式是AEUG與AE秘密開發(fā)的次時代MS。原本是作為Z計劃的候補方案而設計的可變式MS，Z計劃的目的是“開發(fā)出適應從無重力空間[宇宙]到重力空間[地球]作戰(zhàn)的高泛用性的可變MS”，但是百式在開發(fā)途中就發(fā)現(xiàn)了其變形機構有很大的缺陷，主要是因為無法引入可動骨骼，所以開發(fā)人員決定放棄百式的變形功能，由于基本性能優(yōu)秀，重新把它設計成非可變式的MS，即使如此，本機的性能仍然保有相當?shù)乃疁剩攸c是腳部的獨立式的“デュアルフロ-ト”裝甲和背部的活動翼[フレキシブル·バインダ-]。百式被AEUG定位成高速戰(zhàn)斗用MS，RICK·DIAS之后開發(fā)的MS，要使用擅長近接、格斗的骨骼，恰恰這時AEUG從TITANS奪取過來的RX-178 高達MK-Ⅱ身上使用了可動骨骼，于是開發(fā)人員參考捕獲過來的MK-Ⅱ，從中吸取了可動骨骼的技術，并把它導入到了百式的開發(fā)中，百式也因此獲得了很高水準的運動性。背部的活動翼也讓百式在空中戰(zhàn)中如虎添翼，必要的時候，還可以脫離活動 翼，非常方便。百式投入實戰(zhàn)的時候，正是格利普斯戰(zhàn)役正式打響的時候，對于戰(zhàn)力不足的AEUG來說，Z計劃是迫在眉睫的，而百式也在合適的時候出現(xiàn)在戰(zhàn)場上，給了AEUG和Z計劃極大的鼓舞。百式的駕駛員是AEUG的ACE-克瓦特羅·巴吉納，他的真正身份是一年戰(zhàn)爭時期馳騁風云的ZEON軍王牌，赤色彗星-夏亞·阿茲納布。百式于UC0087年3月被配備到亞伽瑪上，UC0088年2月，夏亞駕駛著百式在與THE·O、卡碧尼的混戰(zhàn)中遭到嚴重破壞，夏亞也因此一時失蹤。之后，在AEUG與NEO·ZEON戰(zhàn)爭激烈化的時候，修復后的百式又被投入前線，與MK-Ⅱ，Z,ZZ共同組成[高達部隊]，一直服役到第一次NEO·ZEON戰(zhàn)役的結束。

“RX-178?GUNDAM Mk-Ⅱ”第一次采用了真正的可變式框架，顯示出極為靈活的運動性能。機型雖屬通用型，但因設計開發(fā)為泰坦斯專用機，設計時重點考慮了在殖民衛(wèi)星內部的實戰(zhàn)情況，所以本機的發(fā)動機、噴射器性能頗高，與當時的MS相比，在大氣層能或其他有重力的空間中，仍能發(fā)揮良好的機動性。另一方面，由于裝甲材料使用的是舊式材料（鈦合金+陶瓷復合裝甲），所以防御力并不是太高，這是該機的一個缺點。試作機僅造了5架機體（0號機，1號機，2號機，3號機，4號機共5架，其中0號機為原型機，4號機在演習時大破并被封存，后才被從倉庫中被發(fā)現(xiàn)并為人所知）就停產(chǎn)了，奧古通過幕后活動，最終將3臺機體（1、2、3號機）奪到了手，并將其中一臺解體成零部件使用（參看下面的圖）。那時，已經(jīng)將機體的顏色由原來的泰坦斯標志色——黑色，改為了白色。Mk-Ⅱ的大氣圈突入用飛行裝甲，是阿納海姆公司作為Z高達開發(fā)計劃（Z計劃）的一環(huán)，而開發(fā)出來的大氣圈突入系統(tǒng)的試作品。飛行裝甲與Mk-Ⅱ組裝成一體突入大氣層時，與以往的系統(tǒng)相比能發(fā)揮出更強的戰(zhàn)斗力，在地球上還可以作為副飛行器使用。

若論單機性能，Gundam　Mark-Ⅱ可能不及泰坦斯的可變式 MS，但直至格利普斯戰(zhàn)役結束為止，仍不斷地被投入到最前線。Mk-Ⅱ的駕駛員最初是卡繆，在他搭乘了Z高達之后，Mk-Ⅱ轉交給了奧古冷靜、清高的美女 ——愛瑪·辛中尉駕駛，直到她在格利普斯戰(zhàn)役中犧牲為止。

除高達系列以外，另一年代跨度很大、分支眾多的系列就是地球聯(lián)邦軍初次量產(chǎn)的吉姆系列了，RGM-86R 吉姆Ⅲ是在第一次新吉恩戰(zhàn)爭期間被投入使用的。與前一型只在原型機基礎上做了少量改進、口碑甚差的RGM-79R 吉姆Ⅱ不同的是，吉姆Ⅲ是成功的改進型機種，其不僅結合了強力的核反應堆發(fā)動機，更好的傳感器及裝甲，更吸收了諸多先進技術，如全景屏幕和線性座椅等，還使推進器速度/加速度提高了37%（順帶一提，吉姆Ⅲ的背部噴射包是由RX-178 高達Mk-Ⅱ的噴射包演變而來的）。吉姆Ⅲ還能攜帶多種導彈，這使得其能靈活地切換于接近戰(zhàn)斗和火力支援戰(zhàn)斗之間，使其用途更加多樣化。性能高、造價低、易生產(chǎn)的吉姆Ⅲ作為地球聯(lián)邦軍主力中的中流砥柱，在戰(zhàn)場上活躍了很長時間。