新建程序，選擇PLC與編程語言

建立2個虛軸，分別為X軸和Y軸

新建一個軸組

選擇運動學(xué)模型為2軸龍門

映射X軸與Y軸

進(jìn)入程序添加運算塊

打開輸入助手，搜索軸組POWER

為功能塊添加輸入

添加軸組ENABLE

添加絕對定位圓弧插補

絕對定位圓弧插補添加輸入

添加絕對定位直線插補

絕對定位直線插補添加輸入

添加軸組STOP

軸組STOP添加輸入

添加軸組Reset

軸組Reset添加輸入

添加SMC_TRAFOF_Gantry2

添加映射軸

SMC_TRAFOF_Gantry2添加輸入

添加軸組MC_GroupDisable

軸組MC_GroupDisable添加輸入

程序部分完成，添加視圖

視圖內(nèi)新建按鈕，并映射變量

找到并添加運動仿真<SMC VISU Gantry2>

關(guān)聯(lián)功能塊

添加標(biāo)簽與輸入框

為輸入框配置寫變量

為輸入框關(guān)聯(lián)變量，

直線圓弧插補的輸入變量是個數(shù)組，分別找到XY軸并關(guān)聯(lián)

視圖部分

程序部分