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理想L9原計(jì)劃4月16日發(fā)布，眾所周知的疫情誰(shuí)都難以躲過(guò)。終于等到撥云見(jiàn)日的一天，今晚，理想L9將呈現(xiàn)在我們面前。6月4日，理想汽車創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO李想披露了理想L9的幾點(diǎn)重要信息：6月21日正式發(fā)布；7月全國(guó)所有店面均可試駕；8月正式交付用戶；9月交付量有望過(guò)萬(wàn)。李想同時(shí)稱，理想L9是“500萬(wàn)以內(nèi)最好的家用旗艦SUV”。

用有容乃大來(lái)形容理想L9亦不為過(guò)，除了“L”，更有一些值得講的賣點(diǎn)，這里以“點(diǎn)到為止”、“不得不提”、“必須得說(shuō)”和“多說(shuō)幾句”幾個(gè)段落來(lái)聊聊理想L9的新意究竟在哪里？

點(diǎn)到為止：大氣依舊

國(guó)人喜歡大氣，對(duì)“大”的追求可謂刻在骨子里，當(dāng)大官、住大房、吃大餐、用大屏手機(jī)……，買車這件事自然也不例外，就是追求“大空間”。所以，但凡不差銀子，都要買個(gè)加長(zhǎng)的“L”?！癓”是“Long”的縮寫，除了“長(zhǎng)”之外，更有“長(zhǎng)久”之意。

那么“9”呢？9就是九，是為陽(yáng)數(shù)之極，寓意“長(zhǎng)長(zhǎng)久久”，常表示最多、極限之意，如九霄云外、一言九鼎等至尊之?dāng)?shù)。

理想的新車命名可謂既寫實(shí)又寫意。2018年，理想ONE剛推出時(shí)并不被外界看好，幾年一直是產(chǎn)品單一，品牌只賣一款，受眾面較窄。在技術(shù)方面，作為新勢(shì)力品牌也不夠“高端”。其增程式技術(shù)與未來(lái)篤定的純電路線不一，且更為人詬病的是搭載的三缸發(fā)動(dòng)機(jī)，物理特性使然，車身帶來(lái)抖動(dòng)在所難免，加上熱效率為35%，如果當(dāng)油車開(kāi)，油耗水平不盡人意。

這次，理想L9終于用1.5T四缸換掉了1.2T三缸發(fā)動(dòng)機(jī)，熱效率達(dá)到了40%。其増程器與本田Earth Dreams、廣汽本田凌派銳和雅閣銳混動(dòng)車型發(fā)動(dòng)機(jī)熱效率旗鼓相當(dāng)。

理想第二款車型又是增程式，不禁讓人想起2021年2月理想的汽車新戰(zhàn)略——開(kāi)發(fā)純電，但不放棄增程。如CEO李想所說(shuō)，理想并非不想造電動(dòng)汽車，而是在等待快充技術(shù)非常完善，等待充電樁的普及率逐漸提升。

理想汽車的2030年發(fā)展計(jì)劃顯示，2025年之前將推出兩個(gè)純電動(dòng)汽車平臺(tái)，一個(gè)是Whale，一個(gè)是Shark，都是高壓純電平臺(tái)。高壓意味著更快的充電速度，的確是未來(lái)的發(fā)展方向，不過(guò)，用3年時(shí)間打破沒(méi)有純電的魔咒是不是有點(diǎn)緊呢？

回到“L”，不管怎樣，理想ONE常年霸榜新勢(shì)力品牌銷量榜第一，證明其深切戳到了消費(fèi)者的核心需求。所以，嘗到甜頭的理想并沒(méi)有將第二款產(chǎn)品轉(zhuǎn)向轎車，而依然是一臺(tái)大尺寸SUV，車身尺寸更大、更長(zhǎng)。

有人說(shuō)，尺寸最大的越野SUV，一生擁有一輛足矣。像凱迪拉克凱雷德軸距為3302mm，車身尺寸5697/2045/1880mm，不過(guò)價(jià)格在150萬(wàn)上下；相比理想L9，長(zhǎng)寬高分別是5200/1998/1800mm，軸距3100mm，從ONE直接到9，按BBA（奔馳、寶馬及奧迪聯(lián)合簡(jiǎn)稱）數(shù)字越高越豪華的方式，9可謂是最頂尖數(shù)字，而價(jià)格只是凱迪拉克凱雷德的三分之一。

不得不提：智能爆棚

智能持續(xù)改變著我們生活的世界，汽車也不例外。傳統(tǒng)汽車與智能汽車的分水嶺究竟在哪里？最重要的莫過(guò)于智能。

雖然沒(méi)有凱迪拉克凱雷德的聲名顯赫，雖然仍沒(méi)有說(shuō)好的純電，理想L9卻在智能化方面做足了功夫。

理想L9沒(méi)有采用理想ONE同款的三聯(lián)屏結(jié)構(gòu)，而是將駕駛員前方的液晶儀表盤代之以一個(gè)碩大的HUD抬頭顯示，其顯示的信息十分豐富，包括時(shí)速、導(dǎo)航、娛樂(lè)等信息。

理想L9 5屏聯(lián)動(dòng)

中控屏、副駕娛樂(lè)屏、后艙娛樂(lè)屏，均為15.7英寸車規(guī)級(jí)OLED屏，分辨率達(dá)3K，擁有極致色彩還原度。而這些屏幕的背后是一套強(qiáng)大的車機(jī)系統(tǒng)，內(nèi)置的兩顆高通驍龍8155芯片能為AI、軟件和娛樂(lè)提供強(qiáng)大的算力，支持雙5G運(yùn)營(yíng)商的切換，確保高速網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)在線。

驍龍8155是目前行業(yè)頂級(jí)的車載芯片之一，采用成熟且功耗性能平衡的7nm打造；GPU頻率達(dá)到700MHz，還有一個(gè)運(yùn)行頻率900MHz的NPU，支持4路視頻輸入和輸出。

用理想官方的話是：“理想L9開(kāi)創(chuàng)了‘三維空間交互’的全新時(shí)代。車內(nèi)擁有6顆麥克風(fēng)和3D ToF傳感器，配合理想汽車自研的以深度學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)的多模態(tài)三維空間交互技術(shù)，在車內(nèi)將以人類最自然的方式進(jìn)行交互。讓下到幼兒園的孩子，上到七八十歲的爺爺奶奶、外公外婆，都可以輕松享受理想L9的智能體驗(yàn)?！?/span>

也就是說(shuō)，乘員可以隔空以手勢(shì)控制娛樂(lè)、空調(diào)等功能，這是市面上還沒(méi)有車能做到的，值得期待。

另外，理想L9的旗艦級(jí)音響系統(tǒng)采用7.3.4全景聲音響布局，由7組揚(yáng)聲器組成全車環(huán)繞，3個(gè)重低音單元組成低音矩陣，4個(gè)頂部揚(yáng)聲器組成天空環(huán)繞。杜比全景聲技術(shù)配備4D沉浸式影音系統(tǒng)，打造了車內(nèi)身臨其境的視聽(tīng)體驗(yàn)。

必須得說(shuō)：感知為了安全

智能輔助駕駛時(shí)代正在到來(lái)，它不應(yīng)該只做簡(jiǎn)單的事，而應(yīng)該完成難而正確的事，無(wú)需小心翼翼地甄別使用條件，全程提供既安心又好用的智能駕駛體驗(yàn)。當(dāng)然，這一切的前提是安全。

理想L9采用全自研的旗艦級(jí)智能駕駛系統(tǒng)AD Max，通過(guò)感知、決策、規(guī)劃和控制軟件保障系統(tǒng)的可靠性和高成長(zhǎng)性。其中，AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)功能針對(duì)中國(guó)路況進(jìn)行了優(yōu)化，增強(qiáng)了對(duì)橫穿行人和兩輪車的識(shí)別，可有效降低交通事故發(fā)生率，全棧自研能力還可以實(shí)現(xiàn)快速迭代。

理想L9的感知來(lái)源是高性能攝像頭為主，包括6顆800萬(wàn)像素?cái)z像頭和5顆200萬(wàn)像素?cái)z像頭，實(shí)現(xiàn)對(duì)車身周圍及遠(yuǎn)距離的360°全方位感知。其中，正前方的兩顆800萬(wàn)像素?cái)z像頭組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)120°廣角范圍及最遠(yuǎn)550米內(nèi)車輛、行人及錐桶等物體的識(shí)別。

理想L9傳感器定位

2021年上市的新款理想ONE曾是全球第一個(gè)量產(chǎn)車載800萬(wàn)像素?cái)z像頭的車型。這一次理想L9也是如法炮制。800萬(wàn)像素車載攝像頭應(yīng)用場(chǎng)景包括：周視（前視、側(cè)視、后視）、環(huán)視、電子后視鏡攝像頭以及艙內(nèi)攝像頭等。

目前，800萬(wàn)像素?cái)z像頭的主流應(yīng)用場(chǎng)景是車輛前視，因?yàn)榍耙曅枰袚?dān)更復(fù)雜的識(shí)別任務(wù)，如識(shí)別紅綠燈、路標(biāo)等等，更加需要高像素?cái)z像頭的支持。其他角度的要求相對(duì)較低，需要識(shí)別目標(biāo)物的任務(wù)也比較簡(jiǎn)單，現(xiàn)階段主要應(yīng)用的是200-500像素的攝像頭。

理想L9800萬(wàn)像素?cái)z像頭

前向的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)配備128個(gè)激光器，全局分辨率為1200×128，點(diǎn)云數(shù)達(dá)153萬(wàn)/秒，在已經(jīng)量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)中綜合性能最強(qiáng)。

理想L9的智能駕駛算力平臺(tái)包含兩顆英偉達(dá)Orin-X處理器，總算力達(dá)到508Tops，雙處理器互為算力冗余，使智能駕駛系統(tǒng)運(yùn)行更穩(wěn)定。在安全層面，理想L9的動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和算力平臺(tái)供電系統(tǒng)，同樣進(jìn)行了冗余設(shè)計(jì)，保障執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性。通過(guò)將之前百萬(wàn)級(jí)的自動(dòng)駕駛高階傳感器和計(jì)算平臺(tái)變成標(biāo)配，理想L9將實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的導(dǎo)航輔助駕駛功能。

理想L9獨(dú)創(chuàng)的智能駕駛交互系統(tǒng)，讓智能駕駛更安全、更便捷。在智能駕駛啟動(dòng)的狀態(tài)下，安全駕駛交互屏和HUD將提供最重要的環(huán)境和警示信息。得益于高性能攝像頭、激光雷達(dá)和強(qiáng)大的圖像處理能力，中控屏的智能駕駛信息顯示也將更豐富、更準(zhǔn)確。

在車內(nèi)，理想L9采用了全新電容式感應(yīng)方向盤、疲勞和注意力提醒系統(tǒng)，可確保駕駛員正確使用智能駕駛功能。主駕的電動(dòng)預(yù)緊安全帶，可在必要時(shí)提供更直接的觸感反饋。在車外，理想L9配備了5顆智能駕駛輔助燈，用于向車外的行人和車輛指示智能駕駛工作狀態(tài)。旗艦級(jí)的智能駕駛輔助系統(tǒng)，在確保本車行駛安全的同時(shí)，還應(yīng)向其他的交通參與者傳遞準(zhǔn)確的信息。

多說(shuō)幾句：這顆激光雷達(dá)

由于主動(dòng)發(fā)光和可直接三維測(cè)距的特點(diǎn)，激光雷達(dá)在很多場(chǎng)景下可以對(duì)攝像頭形成有效補(bǔ)充，進(jìn)一步提升系統(tǒng)的安全性。例如在暗光、面對(duì)強(qiáng)光等攝像頭受限的場(chǎng)景下，激光雷達(dá)受影響較小，可以確保系統(tǒng)對(duì)環(huán)境感知的準(zhǔn)確性；此外，還可以幫助車輛提升對(duì)靜止及異形障礙物的識(shí)別，例如高速公路上的事故靜止車輛、施工路障物體等，讓系統(tǒng)對(duì)環(huán)境感知更準(zhǔn)確。

激光雷達(dá)有幾個(gè)核心指標(biāo)值得關(guān)注，實(shí)際上，用戶在判斷激光雷達(dá)性能時(shí)，主要有三項(xiàng)指標(biāo)：測(cè)距能力、全局分辨率和點(diǎn)云數(shù)量。

測(cè)距能力是指激光雷達(dá)每束激光能夠單點(diǎn)測(cè)遠(yuǎn)的距離，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是在10%反射率物體下是測(cè)遠(yuǎn)距離。

全局分辨率是指系統(tǒng)在全視場(chǎng)范圍內(nèi)形成點(diǎn)云感知的密度，可以理解為攝像頭的“1080p”或“800萬(wàn)像素”。

點(diǎn)云數(shù)量綜合了刷新率和分辨率，是指單位時(shí)間內(nèi)激光雷達(dá)所能發(fā)射的激光數(shù)量。點(diǎn)云數(shù)量越多，在保證分辨率的同時(shí)，系統(tǒng)感知環(huán)境的“刷新率”也越高，反應(yīng)更快。

理想L9激光雷達(dá)的測(cè)距能力200米（10%反射率）；全局分辨率為1200×128；點(diǎn)云數(shù)量達(dá)153萬(wàn)/秒，在已經(jīng)量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)中綜合性能最強(qiáng)。能夠做到這樣“真128線”超強(qiáng)的性能，和理想L9激光雷達(dá)領(lǐng)先的系統(tǒng)架構(gòu)，尤其是和獨(dú)立的128個(gè)激光器密不可分。

這些激光器全部集成在理想L9車頭頂部的激光雷達(dá)中。理想L9采用的是半固態(tài)一維轉(zhuǎn)鏡激光雷達(dá)方案——禾賽AT128激光雷達(dá)。其內(nèi)部128個(gè)激光器在垂直方向可以同時(shí)發(fā)射128束激光進(jìn)行掃描，每秒可對(duì)三維空間打出153萬(wàn)個(gè)激光點(diǎn)，進(jìn)而對(duì)周圍環(huán)境獲得優(yōu)秀的感知。

128線激光器效果

為確保更安全的駕駛體驗(yàn)，理想L9在激光雷達(dá)產(chǎn)品的選擇上，將探測(cè)距離和探測(cè)精度作為首選參數(shù)。禾賽AT128不僅具備10%反射率下200米的超強(qiáng)測(cè)遠(yuǎn)能力，且最遠(yuǎn)地面線可達(dá)到70米。同時(shí)，在分辨率和精度上，AT128的點(diǎn)頻超過(guò)每秒153萬(wàn)個(gè)點(diǎn)，刷新了同類遠(yuǎn)距半固態(tài)產(chǎn)品的點(diǎn)頻紀(jì)錄。

AT128測(cè)遠(yuǎn)能力

AT128與其他半國(guó)態(tài)激光雷達(dá)探測(cè)200米物體對(duì)比

激光器的數(shù)量決定了激光雷達(dá)可以同時(shí)發(fā)光的激光光束數(shù)量，更高的激光器數(shù)量可以讓系統(tǒng)獲得更高的分辨率，對(duì)遠(yuǎn)處物體的細(xì)節(jié)感知更加精準(zhǔn)，也提供了更高的安全冗余。即使有一個(gè)激光器失效，對(duì)整體感知的影響也非常有限，依舊可以保證駕駛安全。

激光器數(shù)量示意圖

當(dāng)然，激光雷達(dá)內(nèi)部激光器越多，成本就越高。通常，增加激光器數(shù)量可提高激光雷達(dá)感知效果，但車載激光雷達(dá)是性能、可靠性和成本之間的平衡，很多汽車廠和激光雷達(dá)公司可能選擇激光器較少的架構(gòu)。

此外，多激光器激光雷達(dá)設(shè)計(jì)和制造壁壘極高，沒(méi)有足夠強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力和經(jīng)驗(yàn)就無(wú)法將上百個(gè)激光器集成在小巧的“芯片化”激光雷達(dá)內(nèi)部，以保證雷達(dá)有足夠小巧的尺寸和超高的性能。

芯片化技術(shù)還解決了傳統(tǒng)高性能激光雷達(dá)體積大、不夠美觀的難題。禾賽AT128擁有輕薄小巧的外形，對(duì)于量產(chǎn)車廠而言，它的安裝位置和設(shè)計(jì)方案非常靈活，可輕松嵌入車身，無(wú)縫融合到整車外形設(shè)計(jì)中。

綜上所述，相比理想One，理想的旗艦車型不僅車身方面L9更進(jìn)一步，還通過(guò)將自動(dòng)駕駛高階傳感器和計(jì)算平臺(tái)變成標(biāo)配，配合全自研的軟件算法，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的導(dǎo)航輔助駕駛功能，我消費(fèi)者帶來(lái)了一臺(tái)充滿科技感的全尺寸SUV。

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