提起機(jī)器狗，很多人最先想到的是兩款網(wǎng)紅機(jī)器狗——波士頓動(dòng)力的SpotMini和宇樹(shù)科技的A1。

前不久，波士頓動(dòng)力公布了SpotMini的價(jià)格：74,500美元 (約52萬(wàn)人民幣)

杭州宇樹(shù)科技（Unitree）最新研發(fā)的四足機(jī)器狗A1售價(jià)不到1萬(wàn)美元（約7萬(wàn)人民幣），比SpotMini更加親民。

雖然外形相似，但這兩個(gè)網(wǎng)紅機(jī)器狗還是有著很大不同的。所以單純用價(jià)格來(lái)衡量?jī)烧卟⒉还健?/span>

從宣傳片看，A1機(jī)器狗主要面向個(gè)人用戶。

而波士頓動(dòng)力則更希望SpotMini能夠在工業(yè)和商用領(lǐng)域有所作為。

當(dāng)然，這兩款出色的機(jī)器狗的區(qū)別還有很多很多。不過(guò)他們共同特點(diǎn)都是閉源的。（雖然SpotMini早期曾經(jīng)開(kāi)源，但如今已經(jīng)不再開(kāi)源了。）對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，想要DIY這兩款機(jī)器狗幾乎是不可能的。

這里我們想要給您介紹一款斯坦福學(xué)霸所開(kāi)發(fā)的四足機(jī)器狗Pupper（Pupper的硬件和軟件都是完全開(kāi)源的）。

我們太極創(chuàng)客團(tuán)隊(duì)里的小黑（BlackBox114）曾經(jīng)做出了這款機(jī)器狗。根據(jù)他的經(jīng)驗(yàn)，自制這款機(jī)器狗大約需要3000-3500元人民幣左右。雖然對(duì)于學(xué)生黨來(lái)說(shuō)，這個(gè)價(jià)格看起來(lái)還是有點(diǎn)小貴。但是通過(guò)這款機(jī)器狗的搭建所學(xué)到的知識(shí)和技能絕對(duì)是無(wú)價(jià)的。

Pupper的核心控制器是樹(shù)莓派。主要身體部件采用3D打印零件。無(wú)論是源程序還是機(jī)械零件3D文件都可以免費(fèi)下載。

Pupper 3D文件下載：https://a360.co/2TEh4gQ
Pupper 主控軟件下載：https://github.com/stanfordroboticsclub/StanfordQuadruped

更難能可貴的是，Pupper開(kāi)發(fā)者還為這款機(jī)器狗的搭建和使用制作了詳細(xì)說(shuō)明文檔。

Pupper 裝配和使用說(shuō)明：https://pupper.readthedocs.io/

以下是Pupper搭建所需要的材料清單

不過(guò)在您決定開(kāi)始制作Pupper以前，請(qǐng)先做好思想準(zhǔn)備。Pupper的搭建需要您對(duì)樹(shù)莓派使用、Python語(yǔ)言以及舵機(jī)控制具備一定的基礎(chǔ)。雖然機(jī)器狗看起來(lái)很好玩，但是這里面所凝聚的技術(shù)卻一點(diǎn)也不簡(jiǎn)單。

假如Pupper開(kāi)發(fā)對(duì)您來(lái)說(shuō)有些難度。那么您也可以從基礎(chǔ)機(jī)器人開(kāi)發(fā)入門。

在創(chuàng)客世界里，很多人都是通過(guò)Arduino開(kāi)發(fā)板入門學(xué)習(xí)使用機(jī)器人開(kāi)發(fā)的。

對(duì)于Arduino開(kāi)發(fā)板，太極創(chuàng)客團(tuán)隊(duì)制作了《零基礎(chǔ)入門學(xué)用Arduino》教程。通過(guò)點(diǎn)擊以下鏈接，您可以打開(kāi)該教程視頻。

該教程的所有資源都可以通過(guò)我們的網(wǎng)站免費(fèi)獲取

www.taichi-maker.com

還有，我們這里也有一些相對(duì)簡(jiǎn)單的機(jī)器人項(xiàng)目。如meArm機(jī)械臂：

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