超維小課堂（六）：使用plotjuggler分析PX4日志
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00:07
?linux安裝、win安裝
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?打開ulog文件
能分出多個欄顯示
左側(cè)列表選中數(shù)據(jù)，拖動到右側(cè)
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04:05
?Tools-->Q to RPY，X-q1,Y-q2,Z-q3,W-q0
可查看期望角與真實角的疊加，看姿態(tài)響應(yīng)
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05:42
?設(shè)置低通濾波器
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