1.魔方是由3*3*3的立方體矩陣構(gòu)成的，魔方的每次轉(zhuǎn)動是一側(cè)的3*3個塊繞同一個軸轉(zhuǎn)動

?????? 問題1是實現(xiàn)繞軸轉(zhuǎn)動，虛幻引擎提供的功能是塊的位移和自身旋轉(zhuǎn)，所以需要設(shè)計一個函數(shù)來實現(xiàn)繞軸旋轉(zhuǎn)。

2.繞軸旋轉(zhuǎn)函數(shù)

?????? （1）選取坐標系

????????虛幻引擎中有“世界坐標”，“相對坐標”兩種坐標系，因為我的方塊陣列在同一個ACTOR里，且其中最中心的塊正好為相對坐標原點，所以選取相對坐標系作為數(shù)學模型店坐標。

?????? ?????? 建立數(shù)學模型，這里我使用了“旋轉(zhuǎn)向量”的概念：

其中（x0,y0）為起初坐標，(x1,y1）為目標坐標，有以下公式：

需要注意的是，此處角度的轉(zhuǎn)動方向是以逆時針為正。

????????因為塊的轉(zhuǎn)動本質(zhì)上就是在二維平面上的轉(zhuǎn)動，所以只需要去掉旋轉(zhuǎn)軸對應的坐標以剩下的兩個坐標去運算即可。（例：若以Y軸為旋轉(zhuǎn)軸,擇選取Z,X坐標為二維坐標運算）

????????這樣的話，我們只需要獲得塊的 起始坐標，中心坐標，旋轉(zhuǎn)角度 即可得到其繞軸旋轉(zhuǎn)后的坐標。這里有一點，當魔方的中心就是坐標原點時，六個面的轉(zhuǎn)動都是圍繞對應二維面的（0，0）坐標旋轉(zhuǎn)的，所以中心坐標就都是確定的了。

（2）函數(shù)實現(xiàn)

????????? 我們可以利用各種數(shù)學運算節(jié)點先編寫運算函數(shù)，由于繞三個軸的對應二維平面的坐標字母不一樣，所以我們將上面數(shù)學模型中的X,Y坐標分別改名叫“第一坐標”與“第二坐標”。

由以上函數(shù)計算得到目標第一坐標和目標第二坐標。

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在此步的計算中，我出過很多錯誤，一直捋不好邏輯，最后我明確了需求，如下：

1.需要實現(xiàn)繞軸旋轉(zhuǎn)

2.需要實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動畫

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????????其中第一步其實已經(jīng)完成了，而第二步目前我只能想到使用時間軸來實現(xiàn)，所以需要用時間軸輸出慢慢變化的角度，控制魔方的塊慢慢旋轉(zhuǎn)。

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以下是我具體的函數(shù)實現(xiàn)：

????????其中大部分內(nèi)容是根據(jù)選取的軸分配第一坐標和第二坐標，并且將計算結(jié)果值賦予對應坐標量。三角函數(shù)計算的部分被我用“節(jié)點”收起來了

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同時還有一些具體問題如：

1.如何獲得相對坐標：使用節(jié)點“獲取相對變換”

2.如何改變轉(zhuǎn)向：給角度乘上負號

3.如何搭配時間軸：如下

其中的數(shù)組是所指定旋轉(zhuǎn)面包含的3*3塊的數(shù)組。

為配合時間軸，函數(shù)的“初始坐標”在時間軸執(zhí)行期間應該要都是一樣的值，所以要在時間軸之前就獲得初始坐標。（這點我糾結(jié)了好久）

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（3）實現(xiàn)一面9個塊的旋轉(zhuǎn)

由上面的藍圖就可以猜到我用了數(shù)組，其中具體的步驟包含比如，生成3*3*3個立方塊，將它們加入數(shù)組；通過遍歷數(shù)組篩選出需要被旋轉(zhuǎn)的塊，放入新數(shù)組；遍歷新數(shù)組，另每一個塊都旋轉(zhuǎn)。

其中，生成魔方的代碼如下：

篩選塊的代碼如下：

通過如上的代碼，我們就實現(xiàn)了生成魔方，且可以控制其特定面旋轉(zhuǎn)。

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其余還有一些細節(jié)，比如：

按鍵控制，我是采用自定義事件+“開啟字符串”的方式，指定對應操作（這部分寫在actor里），然后在自己新建的pawn里添加按鍵操作（這里需要藍圖通信）：

其中可以看到我在自定義事件被觸發(fā)后還有一段代碼，其分別是為了實現(xiàn)清空數(shù)組和避免連續(xù)按按鍵產(chǎn)生干擾。

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