視覺LIFe濾波SLAM之MSCKF原理解析與源碼詳解
2023-06-07 17:41 作者:x戰(zhàn)神mars | 我要投稿
依賴庫(kù)安裝
0 準(zhǔn)備工作
安裝git、vim、g++、gcc、cmake工具
安裝最新版本的cmake
將cmake更新至最新版本,現(xiàn)最新為3.18.3
卸載舊版本的cmake
下載依賴項(xiàng)
文件路徑一般選擇在/opt
?或?/usr
?路徑下, 這里選擇/opt
解壓并安裝
標(biāo)簽: