AOCODARC F7DUAL飛控，板載一顆BMP280磁傳感器，外接了一個帶磁羅盤的GPS，發(fā)現(xiàn)無法開啟氣壓計和磁力計。原因是BF4.4編譯時沒有編譯響應(yīng)的模塊，解決方法如下：

Other Options選項表下勾選Magnetometers，CustomDefines里面手動輸入USE_BARO_BMP280，點擊從網(wǎng)絡(luò)加載固件（云端編譯），燒錄成功后即可成功點亮氣壓計和磁力計。