DJIP1新一代時(shí)間同步技術(shù)TimeSync2.0

?輸出微秒級(jí)曝光中心時(shí)刻

?相機(jī)、云臺(tái)、飛控、RTK之間實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)時(shí)間同步

?實(shí)時(shí)進(jìn)行飛機(jī)姿態(tài)、云臺(tái)姿態(tài)、相機(jī)本身的位置補(bǔ)償，將精準(zhǔn)的相機(jī)出瞳位置寫入每張照片。

啟用/關(guān)閉RTK模塊

每次使用RTK功能前，檢查確保“RTK定位功能”開關(guān)已打開，并正確選擇RTK服務(wù)類型（D-RTK2移動(dòng)站或網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)），否則將無法使用RTK定位。

進(jìn)入App手動(dòng)飛行界面>…>RTK，進(jìn)行查看及設(shè)置。

若不使用RTK功能，務(wù)必關(guān)閉“RTK定位功能”開關(guān)，否則在無差分?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)飛行器將無法起飛。

配合DJID-RTK2移動(dòng)站使用

（1）參考《D-RTK2高精度GNSS移動(dòng)站使用說明》

（https://www.dji.com/matrice-300/downloads）

完成飛行器與基站的對(duì)頻及基站的架設(shè)。按照參考，開啟基站并切換到M300RTK對(duì)應(yīng)的廣播模式。

（2）RTK設(shè)置頁面內(nèi)，選擇RTK服務(wù)器類型為“D-RTK2”，按提示搜索并連接基站，等待搜星。RTK設(shè)置頁面中，飛行器RTK的定位狀態(tài)為FIX，表示飛行器已獲取并使用基站的差分?jǐn)?shù)據(jù)。

（3）D-RTK2基站覆蓋范圍為：12km （ CC / FCC ），6km （ SRRC / CE / MIC ）。

配合網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)

使用網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)時(shí)，遙控器可以安裝移動(dòng)網(wǎng)卡套件（請(qǐng)咨詢代理商購買并按照使用說明安裝），或者使用App連接Wi-Fi且可以訪問互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。

網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)可以替代RTK基站，通過遙控器連接至指定的網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)器，進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)的收發(fā)。使用過程中請(qǐng)始終保持遙控器的開啟及互聯(lián)網(wǎng)連接。

（1）確保遙控器已連接飛行器，并可接入互聯(lián)網(wǎng)。

（2）進(jìn)入App相機(jī)界面>…>RTK，選擇RTK服務(wù)類型為“網(wǎng)絡(luò)RTK”，然后點(diǎn)擊“購買網(wǎng)絡(luò)RTK套餐”>“購買套餐”，按提示進(jìn)行購買并激活。DJI已向用戶贈(zèng)送指定的網(wǎng)絡(luò)RTK套餐，在有效期內(nèi)無需購買，按照上述步驟獲取并激活此贈(zèng)送套餐即可。若套餐過期，請(qǐng)自行購買。用戶亦可選擇連接自定義網(wǎng)絡(luò)RTK（使用時(shí)確保移動(dòng)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)連接正常）。

（3）等待與網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)器建立連接。RTK設(shè)置頁面中，飛行器RTK的定位狀態(tài)為FIX，表示飛行器已獲取并使用網(wǎng)絡(luò)RTK的差分?jǐn)?shù)據(jù)。

配合自定義網(wǎng)絡(luò)RTK使用

使用自定義網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)時(shí)，遙控器可以安裝移動(dòng)網(wǎng)卡套件（請(qǐng)咨詢代理商購買并按照使用說明安裝），或者使用App連接Wi-Fi且可以訪問互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。

自定義網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)可以替代RTK基站，連接到自定義賬號(hào)指定的Ntrip服務(wù)器，進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)的收發(fā)。

使用過程請(qǐng)始終保持遙控器開啟以及互聯(lián)網(wǎng)連接。

（1）確保遙控器已連接飛行器，App可以接入互聯(lián)網(wǎng)。

（2）進(jìn)入App相機(jī)界面>…>RTK，選擇RTK服務(wù)類型為“自定義網(wǎng)絡(luò)RTK”，按照提示填入Ntrip賬號(hào)Host、端口、賬戶/密碼、掛載點(diǎn)，之后點(diǎn)擊設(shè)置。

（3）等待與Ntrip賬號(hào)服務(wù)器建立連接，RTK設(shè)置頁面中，飛行器RTK的定位狀態(tài)為FIX，表示飛行器已獲取并使用自定義網(wǎng)絡(luò)RTK的差分?jǐn)?shù)據(jù)。