使用mbdyn模擬混沌擺

這個revolute pin和revolute hinge應(yīng)該就是將連接類型定義為鉸鏈的方法。前者可以接受4組參數(shù)，最后兩組分別是固定位置和固定方向。而后者只接受前兩組參數(shù)，分別是相對位置和相對朝向。

gravity是一個自定義的名稱，按照后面的const描述，可以知道它被定義為恒定的朝向-z的大小為9.81的力場。

運行模擬后出現(xiàn)的mov文件中包含1和2兩個物體的坐標(biāo)信息交替出現(xiàn)，需要進一步修改后處理用的腳本。

另外，包含多個物體時，F(xiàn)reeCAD內(nèi)的標(biāo)簽需要與mbd文件達(dá)成一個自動對應(yīng)的流程。