全國大學(xué)生智能車競賽是面向全國大學(xué)生的一種具有探索性工程實踐活動，是教育部倡導(dǎo)的大學(xué)生創(chuàng)意性科技競賽之一，旨在加強(qiáng)學(xué)生實踐、創(chuàng)新能力和培養(yǎng)團(tuán)隊精神。

相信不少小伙伴也在備戰(zhàn)第十八屆全國大學(xué)生智能汽車競賽，其中自主導(dǎo)航功能的實現(xiàn)是參賽者要攻破的技術(shù)難點。

古月居最新上線的開源項目OriginBot兼容ROS生態(tài)中的眾多應(yīng)用功能，其中定位導(dǎo)航、視覺處理、機(jī)器學(xué)習(xí)等應(yīng)用功能開發(fā)也是豐富多樣，也正好解決了很多小伙伴想要學(xué)習(xí)研究智能車的問題。

為了給大家增加一些賽前經(jīng)驗，能在比賽籌備期獲得更豐富的學(xué)習(xí)資源。古月居誠邀各位開發(fā)者來參加一場“智能車自主導(dǎo)航·線上仿真挑戰(zhàn)”，在OriginBot仿真場景里利用SLAM技術(shù)（激光定位、視覺定位、衛(wèi)星定位均可）實現(xiàn)智能車的自主導(dǎo)航，?具體內(nèi)容如下：

參與方式：

參與者需要參考開源項目OriginBot（http://originbot.org/）的應(yīng)用功能【Gazebo虛擬仿真】搭建環(huán)境，利用SLAM技術(shù)，完成機(jī)器人的自主導(dǎo)航 ，并錄制演示視頻（不低于10秒）。

具體流程：

第一步：打開http://originbot.org/應(yīng)用功能【Gazebo虛擬仿真】開發(fā)環(huán)境配置，確保在PC端已經(jīng)安裝好Ubuntu+ROS2系統(tǒng)，并且完成originbot_desktop代碼倉庫的下載和編譯。

加載機(jī)器人三維模型—安裝Gazebo功能包—啟動三維仿真環(huán)境—確認(rèn)仿真數(shù)據(jù)—控制機(jī)器人運動—查看傳感器可視化數(shù)據(jù)

第二步：打開應(yīng)用功能中【SLAM地圖構(gòu)建】，啟動底盤和雷達(dá)—啟動SLAM—上位機(jī)可視化顯示—鍵盤控制建圖—保存地圖

第三步：打開應(yīng)用功能中【自主導(dǎo)航】，自主導(dǎo)航會在之前SLAM建立好的地圖之上完成。

配置地圖—啟動底盤和雷達(dá)—上位機(jī)可視化顯示—啟動導(dǎo)航功能—單目標(biāo)點導(dǎo)航—多目標(biāo)點導(dǎo)航—定點導(dǎo)航

本次挑戰(zhàn)需對仿真全過程進(jìn)行錄制視頻，演示效果如下圖所示：

活動規(guī)則：

1、活動時間：3月7日—3月22日

2、在B站發(fā)布此視頻并帶有“#開源項目OriginBot”話題，然后將視頻鏈接發(fā)布在古月居博客活動帖評論區(qū)中，即算參與活動。

3、參與活動的用戶需添加小助手微信號：guyueju2020，以便在活動結(jié)束后5個工作日內(nèi)聯(lián)系小助手兌獎。

4、活動參與者發(fā)布視頻需為原創(chuàng)。

審核標(biāo)準(zhǔn)：

1、 是否在指定的搭建環(huán)境中，利用SLAM技術(shù)，實現(xiàn)自主導(dǎo)航功能。

2、是否在B站上發(fā)布且?guī)в小?開源項目OriginBot”話題

3、是否在活動帖評論區(qū)發(fā)布視頻鏈接

需要符合以上全部標(biāo)準(zhǔn)，則算挑戰(zhàn)成功。

活動獎品：

挑戰(zhàn)成功者第1—10名：

現(xiàn)金100元；一張60元OriginBot小車優(yōu)惠券；兩張20元古月學(xué)院課程優(yōu)惠券

第11—20名：

一張60元OriginBot小車購買優(yōu)惠券；兩張20元古月學(xué)院課程優(yōu)惠券

第21名之后

可獲得一張60元OriginBot小車購買優(yōu)惠券；一張20元課程優(yōu)惠券

溫馨提示：

為避免錯過獲獎信息，請您關(guān)注古月居公眾號、官方交流群等信息渠道