鄭東新區(qū)新添自動駕駛公交線路 無需專用車道可全程自動駕駛
12月2日上午,“科技之光智行未來”鄭東新區(qū)中原科技城自動駕駛公交二期試運(yùn)營儀式在鄭東新區(qū)舉行,鄭州市鄭東新區(qū)管委會、百度自動駕駛事業(yè)部相關(guān)負(fù)責(zé)人出席了儀式。該項目由鄭東新區(qū)建設(shè)環(huán)保局主導(dǎo),河南東龍市政工程有限公司與百度Apollo合作落地,雙方合作正在逐步實現(xiàn)智慧站臺、智能路口、智慧公交綜合管控平臺、云控平臺、信息安全系統(tǒng)等。

此次開通的試運(yùn)營線路為眾意路、商務(wù)內(nèi)環(huán)路、九如路及金融島中環(huán),單向逆時針行駛,總長12.9km,新建6個公交站臺,改建8個公交站牌。

這批自動駕駛公交無需專用車道即可全程自動駕駛,在復(fù)雜城市交通環(huán)境下與普通車輛混合行駛。車內(nèi)配備了交互系統(tǒng),便于乘客實時了解行程信息。

該項目包括10輛L4級自動駕駛公交車輛、道路工程、公交站臺、公交停車場擴(kuò)建工程、供電工程、智能化系統(tǒng)(6個路口車路協(xié)同全息系統(tǒng)、4個路口電子警察與視頻監(jiān)控系統(tǒng)、1套站臺智能化系統(tǒng)、1套停車場智能化系統(tǒng)、1套智慧公交綜合管控平臺、1套云控平臺、1套信息安全系統(tǒng))等。

特別值得一提的是百度車路協(xié)同全息系統(tǒng),配備了路側(cè)感知設(shè)備以后,利用高清攝像頭等多種傳感器加上百度大腦的計算識別能力,可以感知到路口范圍內(nèi)全部的交通參與方,并實現(xiàn)多種分析功能,把這些信息通過V2X通信實時共享給運(yùn)營車輛,從而最大限度地消除危險隱患。

此外,這批自動駕駛公交車進(jìn)行了安全功能升級。車輛自動駕駛系統(tǒng)具備冗余安全能力,當(dāng)主系統(tǒng)偶發(fā)故障時,可迅速接管車輛。
鄭州市鄭東新區(qū)管委會建設(shè)環(huán)保局相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,此項目是真正意義的L4級自動駕駛公交,是目前國內(nèi)單一項目自動駕駛車輛最多、運(yùn)營環(huán)境最復(fù)雜的自動駕駛公交線路。

鄭東新區(qū)中原科技城自動駕駛總體發(fā)展規(guī)劃顯示,未來將逐步形成自動駕駛3張網(wǎng):區(qū)域自動駕駛公共交通網(wǎng)、區(qū)域城市智慧物流配送網(wǎng)、區(qū)域自動駕駛泊車靜態(tài)交通網(wǎng)。鄭東新區(qū)始終推動著交通系統(tǒng)向智能化、低碳化方向發(fā)展,隨著全新L4級自動駕駛公交的開通運(yùn)營,找準(zhǔn)新時代鄭東新區(qū)的發(fā)展新方位、新坐標(biāo),不斷滿足人民群眾對美好生活的向往。