總裝線輸送機(jī)包括皮帶式、滾筒式和板鏈?zhǔn)健?這里我只關(guān)注大家普遍關(guān)心的小型帶式輸送機(jī)的問題。 就我個人的理解做一些說明，和朋友一起討論。 如果有什么不對的地方，請糾正我。 皮帶輸送機(jī)只有幾十厘米短，幾百米長，大小不一。 雖然它們很簡單，但其中有一些基本的結(jié)構(gòu)和規(guī)律。 用途廣泛，一般適用于電子等輕工業(yè)。

常用的皮帶輸送機(jī)主要有兩種：PVC皮帶輸送機(jī)和同步齒形皮帶輸送機(jī)。

輸送原理：通過電機(jī)帶動輸送帶帶動托輥，托輥之間的摩擦將皮帶包裹起來，實現(xiàn)輸送產(chǎn)品的目的。

為什么會跑偏，如何預(yù)防和解決跑偏現(xiàn)象？ 從理論上講，皮帶輸送應(yīng)該是非常順暢的流動，不會左右移動，但在實際案例中我們經(jīng)?？梢钥吹狡ё笥乙苿?，俗稱“跑偏”。 為什么會誤入歧途？ 由于皮帶是由前后一組或幾組包絡(luò)輥驅(qū)動的，所以可以簡單地認(rèn)為皮帶在同一平面內(nèi)轉(zhuǎn)動了四個點(diǎn)。 如果這四個點(diǎn)形成一個完美的矩形并且完全相同，那么皮帶就不會偏離。 但是，由于構(gòu)成帶式輸送機(jī)的某些部件的制造和加工誤差的積累，帶式輸送機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)偏差和微觀偏差。 換句話說，沒有完全沒有偏差的皮帶輸送機(jī)。

有幾個因素會影響這個完美的矩形。

01.皮帶的質(zhì)量。 市面上最常見的PVC、PVK、PU、橡膠帶。 每種材料的特性不同，伸長率不同，來料也不同。 皮帶加工過程中，工人焊接時粗心，容易造成長邊和短邊，所以皮帶在標(biāo)準(zhǔn)上并不是一個完美的長方形。 ， 只有選擇優(yōu)質(zhì)的供應(yīng)商，提供優(yōu)質(zhì)的皮帶，才能保證我們的皮帶質(zhì)量滿足使用要求。

02、滾筒加工質(zhì)量的影響。 滾筒加工圓柱度不夠，轉(zhuǎn)軸與筒體焊接連接，同心度不夠，與軸承配合不好，與機(jī)架安裝接觸不好。 滾筒轉(zhuǎn)動時易形成拋擲狀態(tài)。 影響皮帶輸送順暢，我們經(jīng)常看到皮帶輸送不順暢，高低不一，很多都是這些因素造成的。 軸承配合不好，引起異響等。

03、帶式輸送機(jī)和其他設(shè)備一樣，也需要一個好的基準(zhǔn)，框架相當(dāng)于這個基準(zhǔn)的底層。 因此，我們要求焊接結(jié)構(gòu)焊接正確、牢固，盡可能減少制造誤差，這是不可避免的。 是的，它在設(shè)計上應(yīng)該被認(rèn)為是可調(diào)節(jié)的。 盡量不要制作死結(jié)構(gòu)。

04.皮帶打滑。 有時會看到皮帶打滑、滾筒轉(zhuǎn)動、皮帶不走的現(xiàn)象。 這種現(xiàn)象是由于皮帶和滾筒之間的摩擦力不足造成的。 一般可以增加驅(qū)動滾筒，增加接觸面，增加包角。 可通過滾筒上滾花、包膠等措施解決。

05.皮帶輸送機(jī)驅(qū)動。 一般在運(yùn)動過程中采用拉法，使張緊側(cè)盡量緊。 如果采用推壓方式，張緊側(cè)很容易被甩，因為一般帶式輸送機(jī)的張緊方式是半主動張緊方式。 沒有完全定位到死。

06.導(dǎo)軌和滾輪的影響。 完美的矩形是無法平衡的。

07.在一些非標(biāo)設(shè)備和精密輸送的情況下，為了盡量減少輸送的影響，我們盡量采用齒形同步帶輸送，配合CCD檢測等手段。 配件中盡可能多地使用機(jī)加工零件，但這無形中增加了制造成本。

08.管道標(biāo)準(zhǔn)件的應(yīng)用降低了成本和精度。

09.一些防止偏差的措施。 比如鼓形滾筒、加強(qiáng)筋、皮帶左右上下輥限位、動態(tài)校正等可以解決一些問題，但是從治病的角度來說，還是需要良好的質(zhì)量意識，解決問題 加工精度。 皮帶錯位是皮帶輸送機(jī)運(yùn)行時最常見的故障。 為了解決這種故障，需要注意安裝和日常維護(hù)的尺寸精度。

產(chǎn)生偏差的原因有很多，需要根據(jù)不同的原因進(jìn)行不同的處理。

1、調(diào)整托輥組的位置，當(dāng)承載托輥組的帶式輸送機(jī)的皮帶在整個帶式輸送機(jī)的中部出現(xiàn)跑偏時，調(diào)整跑偏； 制造時將托輥組兩側(cè)的安裝孔加工成長孔，便于調(diào)整。 具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組哪一側(cè)向皮帶前進(jìn)方向前進(jìn)，或者另一側(cè)后退。 如果皮帶向上偏離，托輥組的下部位置應(yīng)向左移動，托輥組的上部位置應(yīng)向右移動。

2、調(diào)心托輥組的安裝調(diào)心托輥組的種類很多，有中間軸式、四連桿式、立滾子式等。 水平面阻擋或產(chǎn)生側(cè)向推力，使皮帶自動向心，達(dá)到調(diào)整皮帶跑偏的目的。 一般來說，當(dāng)帶式輸送機(jī)的總長度較短或帶式輸送機(jī)雙向運(yùn)行時，采用這種方法較為合理，因為較短的帶式輸送機(jī)更容易跑偏，不易調(diào)整。 長皮帶輸送機(jī)最好不要采用這種方法，因為使用調(diào)心托輥組會對皮帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。

3、調(diào)整主動滾筒和換向滾筒的位置 主動滾筒和換向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié)。 由于一臺帶式輸送機(jī)至少有2～5個托輥，所有托輥的安裝位置必須垂直于帶式輸送機(jī)長度方向的中心線。 如果撓度太大，不可避免地會出現(xiàn)偏差。 調(diào)整方法與調(diào)整惰輪組類似。 對于磁頭滾筒，如果皮帶偏向滾筒右側(cè)，則右側(cè)軸承座應(yīng)向前移動，如果皮帶偏向滾筒左側(cè)，則左側(cè)軸承座應(yīng)移動 向前，并相應(yīng)地將左軸承座向后移動或?qū)⒂逸S承座向后移動。 尾滾輪的調(diào)整方法與頭滾輪的調(diào)整方法正好相反。 經(jīng)過反復(fù)調(diào)整，直到皮帶調(diào)整到理想位置。 最好在調(diào)整驅(qū)動或轉(zhuǎn)向鼓之前安裝準(zhǔn)確的位置。

4、張緊部位的調(diào)整皮帶張緊部位的調(diào)整是皮帶機(jī)跑偏調(diào)整中非常重要的一環(huán)。 重錘張緊處上部的兩個換向滾輪除垂直于皮帶長度外，還應(yīng)垂直于重心垂直線，即保證重錘的中心線 軸是水平的。 采用螺桿張緊或液壓缸張緊時，張緊滾筒的兩個軸承座應(yīng)同時平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱向垂直。 皮帶跑偏的具體調(diào)整方法與滾筒處的調(diào)整類似。

5、雙向帶式輸送機(jī)跑偏的調(diào)整 雙向帶式輸送機(jī)跑偏的調(diào)整比單向帶式輸送機(jī)跑偏的調(diào)整要困難得多。 在具體調(diào)整時，應(yīng)先調(diào)整某個方向，再調(diào)整另一個方向。 調(diào)整時，仔細(xì)觀察皮帶運(yùn)動方向與跑偏趨勢的關(guān)系，一一調(diào)整。 重點(diǎn)應(yīng)放在主動滾筒和換向滾筒的調(diào)整上，其次是托輥的調(diào)整和物料下料點(diǎn)的調(diào)整。 同時需要注意的是，皮帶在接頭處硫化時，帶段長度方向的受力要均勻，導(dǎo)鏈時兩側(cè)受力盡量相等。 用于牽引。

在設(shè)計或制造行業(yè)中，總是會接觸到裝配線，尤其是皮帶輸送機(jī)。 但是在我們的行業(yè)設(shè)計中，大部分公司或者工程師一般都會遇到這種情況，都是外包的。 但是做外包一定是好的吧？ 我們必須小心流水線輸送機(jī)的制造過程。 比如皮帶輸送機(jī)的跑偏，我發(fā)現(xiàn)很多專業(yè)的公司都沒有做好。 專業(yè)大神分享的解決方案！http://www.sdyzzg.cn/