兩套控制器，兩套通訊線(xiàn)路，然后進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)

當(dāng)A控制器死機(jī)或者通訊故障或異常，就由B接管；

會(huì)出現(xiàn)兩種情況：

1，A和B之間建立一種心跳或者模式，正常是A控制器運(yùn)行 ,當(dāng)A知道它本身異常，會(huì)通知B控制器進(jìn)行切換

2，BY一直按照規(guī)則在看著A,當(dāng)發(fā)現(xiàn)A異常時(shí)，踢出A,B切過(guò)來(lái)

這就是冗余設(shè)計(jì)