stm32mp1 linux最小根文件系統(tǒng)制作教程
有用戶反饋，關(guān)于stm32mp1，ST官方提供的系統(tǒng)太龐大，開機速度慢，占用空間大?；谶@個問題，我們整理了Linux5.4.31最小根文件系統(tǒng)的鏡像及對應(yīng)教程，希望對stm32mp157開發(fā)板使用的用戶有所幫助。
1. 根文件系統(tǒng)開發(fā)實驗
1.1 實驗?zāi)康?/h1>
熟悉Linux 文件系統(tǒng)目錄結(jié)構(gòu)，創(chuàng)建自己的文件系統(tǒng)，通過NFS 方式測試。
1.2 實驗平臺
華清遠(yuǎn)見開發(fā)環(huán)境，F(xiàn)S-MP1A平臺；
1.3 實驗步驟
1 . 根文件系統(tǒng)制作
可以從http://busybox.net/downloads/網(wǎng)站下載busybox-1.29.3源碼用于制作Linux文件系統(tǒng)，為了方便，已將源碼放進了光盤。
安裝交叉編譯工具鏈。
1 | linux@ubuntu:$ sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
2 |?linux@ubuntu:$ sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf
驗證開發(fā)工具是否安裝正確，顯示版本信息如下圖所示。
linux@ubuntu:$ arm-linux-gnueabihf-gcc -v
建立源碼目錄
1 |?linux@ubuntu:$ cd ~
2 |?linux@ubuntu:$ mkdir -p fs-mp1a
將【華清遠(yuǎn)見-FS-MP1A開發(fā)資料\02-程序源碼\04-Linux系統(tǒng)移植\01-官方源碼】下的busybox-1.29.3.tar.bz2拷貝至該目錄。
1 |?linux@ubuntu:$ tar xvf busybox-1.29.3.tar.bz2? ? ? ? ? ? ?//解壓源碼
2?|?linux@ubuntu:$ cd busybox-1.29.3
配置busybox 源碼：
將頂層目錄下的Makefile文件中的CROSS_COMPILE字段修改為“arm-linux-gnueabihf-”
可以使用如下命令配置源碼
linux@ubuntu:$ make menuconfig
編譯源碼：
linux@ubuntu:$ make
安裝：
busybox 默認(rèn)安裝路徑為源碼目錄下的_install
linux@ubuntu:$ make install
進入安裝目錄：
linux@ubuntu:$ cd? _install
linux@ubuntu:$ ls
bin? linuxrc? sbin? ?usr
創(chuàng)建其他需要的目錄：
linux@ubuntu:$ mkdir? ?dev? ?etc? mnt? ?proc? ?var? tmp? ?sys? ?root
添加庫：
將工具鏈中的庫拷貝到_install 目錄下：
linux@ubuntu:$ cp /usr/arm-linux-gnueabihf/lib/ . -a
刪除靜態(tài)庫：
linux@ubuntu:$ rm lib/*.a
添加系統(tǒng)啟動文件：
在etc下添加文件inittab，文件內(nèi)容如下：
注意：修改文件均為_install目錄下
etc/inittab
1?|?#this is run first except when booting in single-user mode.
2?|?::sysinit:/etc/init.d/rcS
3?|?# /bin/sh invocations on selected ttys
4?|?# start an "askfirst" shell on the console (whatever that may be)
5?|?::askfirst:-/bin/sh
6?|?# stuff to do when restarting the init process
7?|?::restart:/sbin/init
8?|?# stuff to do before rebooting
9?|?::ctrlaltdel:/sbin/reboot
在etc下添加文件fstab，文件內(nèi)容如下：
/etc/fstab
1?|?#device mount-point type options? ? dump fsck order
2?|?proc /proc proc defaults 0 0
3?|?tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
4?|?sysfs /sys sysfs defaults 0 0
5?|?tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
這里我們掛載的文件系統(tǒng)有三個proc、sysfs和tmpfs。
回到創(chuàng)建的文件系統(tǒng)處，在etc下創(chuàng)建init.d目錄，并在init.d下創(chuàng)建rcS文件，rcS 文件內(nèi)容為：
etc/init.d/rcS
1?|?#!/bin/sh
2?|?# This is the first script called by init process
3?|?/bin/mount? ?-a
4?|?/sbin/mdev? ?-s
為rcS 添加可執(zhí)行權(quán)限：
linux@ubuntu:$ chmod a+x init.d/rcS
在etc 下添加profile 文件，文件內(nèi)容為：
etc/profile
1?|?#!/bin/sh
2?|?export HOSTNAME=fsmp1a
3?|?export USER=root
4?|?export HOME=root
5?|?export PS1="[$USER@$HOSTNAME \W]\# "
6?|?PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
7?|?LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH
8?|?export PATH? ?LD_LIBRARY_PATH
2 . NFS 測試
刪除原先的/source/rootfs：
linux@ubuntu:$ sudo rm -rf /source/rootfs
將我們新建的根文件系統(tǒng)拷貝到/source/rootfs目錄下
linux@ubuntu:$ sudo mkdir /source/rootfs
linux@ubuntu:$ sudo cp _install/* /source/rootfs -a
修改ubuntu主機中的/tftpboot/pxelinux.cfg/01-00-80-e1-42-60-17文件添加nfs啟動選項
1???|?# Generic Distro Configuration file generated by OpenEmbedded
2?? |?menu title Select the boot mode
3? ?|?MENU BACKGROUND /splash.bmp
4?? |?TIMEOUT 20
5?? |?DEFAULT stm32mp157a-fsmp1a-emmc
6? ?|?LABEL stm32mp157a-fsmp1a-emmc
7?? |?? ? KERNEL /uImage
8?? |?? ? FDT /stm32mp157a-fsmp1a.dtb
9?? |?? ? APPEND root=/dev/mmcblk2p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200
10?|?LABEL stm32mp157a-fsmp1a-nfs
11?|?? ? KERNEL /uImage
12?|?? ? FDT /stm32mp157a-fsmp1a.dtb
13?|?? ? APPEND root=/dev/nfs nfsroot=192.168.11.251:/source/rootfs ip=dhcp rootwait rw earlyprintk console=ttySTM0,115200
上述配置中共有兩個啟動項分別為stm32mp157a-fsmp1a-emmc、stm32mp157a-fsmp1a-nfs。其中stm32mp157a-fsmp1a-emmc選項為正常啟動配置；stm32mp157a-fsmp1a-nfs為nfs掛載方式，這里需要注意的是nfsroot=192.168.11.251部分的ip需要根據(jù)ubunut主機的實際ip填寫。
重新啟動開發(fā)板，選擇nfs啟動選項。
查看是否能夠正常掛載，功能是否正常
2. 制作根文件系統(tǒng)鏡像
上小節(jié)已經(jīng)制作好了根文件系統(tǒng)，并且從NFS已經(jīng)成功啟動。本小節(jié)將制作一個根文件系統(tǒng)鏡像用于后續(xù)的固化和燒錄。
制作ext4格式的文件系統(tǒng)
在ubuntu中制作一個EXT4空文件, 此處設(shè)則為300M大小，由于安裝的軟件較多時，文件系統(tǒng)會很大，用戶可以根據(jù)情況自行更改。
linux@ubuntu:$ dd if=/dev/zero of= fsmp1x_rootfs.ext4 bs=300M count=1
linux@ubuntu:$ sudo mkfs.ext4 fsmp1x_rootf.ext4
2. 復(fù)制文件系統(tǒng)
將上小節(jié)我們移植完成的跟文件系統(tǒng)中所的文件夾都fuubuntu18_rootfs.ext4文件掛載到臨時目錄/mnt,并拷貝文件系統(tǒng)。
linux@ubuntu:$ sudo mount -o loop fsmp1x_rootf.ext4 /mnt
如果我們已經(jīng)制作了前面的文件系統(tǒng)則直接拷貝/source/rootfs/下的文件即可
linux@ubuntu:$ sudo cp /source/rootfs/* /mnt -a
如果我們之前沒有編譯制作文件系統(tǒng)也可以將【華清遠(yuǎn)見-FS-MP1A開發(fā)資料\02-程序源碼\04-Linux系統(tǒng)移植\02-移植好的系統(tǒng)鏡像文件】下的rootfs.tar.xz文件導(dǎo)入到虛擬機中，使用我們已經(jīng)移植好的跟文件系統(tǒng)進行制作。
linux@ubuntu:$ sudo tar -xvf rootfs.tar.xz -C /mnt
3. 卸載掛載的fsmp1x_rootf.ext4文件
linux@ubuntu:$ sudo umount /mnt
此時跟文件系統(tǒng)鏡像就制作完成了。可以將這個文件導(dǎo)出到windos下燒錄到開發(fā)板中運行。
4. 修改燒錄文件
如果想要燒錄到開發(fā)板那么就需要修改，燒寫文件。這里以eMMC啟動的trusted鏡像為例來說明。其它啟動的修改方法也類似。
修改flashlayout_fs-mp1a-weston\trusted下的FlashLayout_sdcard_stm32mp157a-fsmp1a-trusted.tsv文件將Id為0x23的rootfs分區(qū)鏡像名由fs-mp1a-weston-openstlinux-weston-fsmp1a.ext4修改為fsmp1x_rootf.ext4。按照《STM32CubeProgrammer燒寫方式》章節(jié)進行燒錄即可。
