面粉碼垛機(jī)器人是如何進(jìn)行工作的？碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用于箱裝、袋裝等物料的碼垛和搬運(yùn)，如今已經(jīng)成為大中小型企業(yè)+包裝生產(chǎn)線中的一項重要組成環(huán)節(jié)，應(yīng)用廣泛。今天小編就通過介紹面粉碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成、面粉碼垛機(jī)器人的工作原理和面粉碼垛機(jī)器人的操作方法三方面帶大家深入了解面粉碼垛機(jī)器人。

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1.?面粉碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成

面粉碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)組成部分主要有碼垛機(jī)器人機(jī)體、鏈條輸送線、頂升移栽機(jī)、托盤庫、抓手、待抓取線、彎道運(yùn)輸、碼垛線、安全護(hù)欄、控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向滾筒等。

2.?面粉碼垛機(jī)器人的工作原理

面粉碼垛機(jī)器人采用六軸結(jié)構(gòu)設(shè)計，各軸相互配合將夾具定位到面粉袋的上方，當(dāng)精準(zhǔn)定位數(shù)據(jù)信號傳出時，伺服電機(jī)控制夾具向下運(yùn)動。夾具到達(dá)被識別到的面粉袋高度時終止向下運(yùn)動，尾端夾具呈打開狀態(tài)，夾起面粉袋，交流伺服電機(jī)翻轉(zhuǎn)，將夾具抬升至作業(yè)高度后，根據(jù)預(yù)設(shè)程序?qū)⒚娣鄞a垛至指定區(qū)域。

面粉碼垛機(jī)器人在進(jìn)行碼垛的時候，面粉袋會整齊的排列在托送板上，然后將托送板設(shè)置在左極限位置。當(dāng)傳輸帶傳送面粉袋被擋板擋住時，正好排列成一行。然后托送板右移，再想上面的步驟一樣，面粉袋又會排成一行。面粉袋每增加一層，面粉碼垛機(jī)器人的高度會下降一層，直到面粉袋堆到一定高度后停止。

3.?面粉碼垛機(jī)器人的操作方法

（1）賽邦智能的工作人員會對客戶進(jìn)行免費(fèi)的技術(shù)培訓(xùn)，并為客戶發(fā)放面粉碼垛機(jī)器人的使用說明書。

（2）在操作面粉碼垛機(jī)器人之前需要檢查碼垛機(jī)器人各部件的運(yùn)行狀態(tài)，檢查無誤后進(jìn)行編程示教。

（3）編程結(jié)束后，進(jìn)行調(diào)試工作，檢查碼垛程序是否合理，在檢查好后即可投入批量生產(chǎn)。

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面粉碼垛機(jī)器人碼垛速度快，效率高，在工作中不需要操作人員參與，具備高度的自動化和智能化，深受客戶好評。

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