原創(chuàng) | 文 BFT機(jī)器人

引言

Introduction

智能機(jī)器人碼垛機(jī)是工作員的手腳與大腦神經(jīng)拓寬和拓展，它能夠在風(fēng)險(xiǎn)、有害、超低溫、高燒等極端環(huán)境中代替人類工作，為企業(yè)提供協(xié)助，并且能夠完成各種艱巨、簡(jiǎn)單和重復(fù)的勞動(dòng)，從而提升企業(yè)生產(chǎn)率并確保產(chǎn)品品質(zhì)。

01

?碼垛工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用優(yōu)點(diǎn)

1．高效能力：碼垛機(jī)器人相較于傳統(tǒng)碼垛和人工碼垛，具有更高的工作能力。它能夠快速而準(zhǔn)確地完成碼垛任務(wù)，大大增加企業(yè)生產(chǎn)效率；

2．簡(jiǎn)單構(gòu)造和低返修率：碼垛機(jī)器人的構(gòu)造相對(duì)簡(jiǎn)單，因此返修率較低，便于維護(hù)保養(yǎng)及檢修，減少停工時(shí)間和維修成本；

3．零配件少且低成本：碼垛機(jī)器人的關(guān)鍵促成零配件較少，這降低了維護(hù)和更換零件的成本，機(jī)器人的整體成本也會(huì)變得更低；

4．低能耗：碼垛機(jī)器人采用開關(guān)電源，使用量大概腳踏式碼垛機(jī)的五分之一，節(jié)約能源消耗和運(yùn)行成本；

5．靈活應(yīng)用：碼垛機(jī)械手臂可以靈活的安裝在狹小的室內(nèi)空間中，適用于各種場(chǎng)所。它能夠高效地應(yīng)用于不同的生產(chǎn)環(huán)境，提供靈活的解決方案。

6．簡(jiǎn)單操作：所有實(shí)際操作都可以通過控制箱顯示屏進(jìn)行觸摸式操作，操作比較簡(jiǎn)單，工作人員可以快速上手。

7．高度靈活性：碼垛機(jī)械手臂的運(yùn)用非常靈活，一臺(tái)機(jī)器手臂能夠同時(shí)處理多達(dá)6條生產(chǎn)流水線上的不同商品。當(dāng)商品升級(jí)時(shí)，只需要鍵入新的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，再次測(cè)算后就能開展運(yùn)作，不需要硬件設(shè)備和機(jī)器設(shè)備上的更新和設(shè)置，能夠讓生產(chǎn)線上的調(diào)整和升級(jí)更加方便。

8. 垛型及碼垛疊加層數(shù)可隨意設(shè)定：碼垛機(jī)器人可以根據(jù)需求隨意設(shè)定垛型和疊加層數(shù)。它能夠精確地堆疊貨物，使垛型齊整，便捷存儲(chǔ)及運(yùn)輸。機(jī)器人可以適應(yīng)不同尺寸和形狀的貨物，滿足不同的生產(chǎn)需求。

綜上，碼垛機(jī)器人擁有工作勤奮、應(yīng)用領(lǐng)域大、占地面積室內(nèi)空間小、協(xié)調(diào)能力高、低成本及其維護(hù)保養(yǎng)便捷等好幾個(gè)層面的優(yōu)點(diǎn)，使碼垛機(jī)器人的應(yīng)用越來越普遍，并變成一種發(fā)展趨向。在提高生產(chǎn)效率、降低成本、節(jié)約空間等方面有巨大的潛力和優(yōu)勢(shì)。

02

?智能機(jī)器人碼垛生產(chǎn)流水線

工業(yè)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)流水線是一個(gè)融合度較高的新項(xiàng)目，它包含了多個(gè)機(jī)器人設(shè)備模塊，每個(gè)模塊都扮演著特定的角色，共同完成碼垛生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)。

輸送機(jī)模塊：輸送機(jī)模塊是將待碼垛的物料從生產(chǎn)線的起始點(diǎn)運(yùn)送到碼垛區(qū)域，可以根據(jù)需要調(diào)整速度和方向，確保物料的順利傳送；

壓邊模塊：壓邊模塊是對(duì)物料進(jìn)行邊緣處理，確保物料的整齊和穩(wěn)定性。通過壓力和角度的調(diào)整，可以將物料的邊緣對(duì)齊，以便于后續(xù)的碼垛操作；

密封模塊：密封模塊是對(duì)物料進(jìn)行密封處理，確保產(chǎn)品的質(zhì)量和安全性。根據(jù)物料的特性和要求，機(jī)器人可以進(jìn)行不同類型的密封操作，如包裝袋的熱封或膠帶封口；

倒包壓包模塊：倒包壓包模塊就是將物料從原始包裝中取出，進(jìn)行重新包裝和壓縮，根據(jù)物料的形狀和尺寸，自動(dòng)調(diào)整包裝方式和壓力，確保包裝的緊湊和穩(wěn)定；

金屬檢測(cè)模塊：金屬檢測(cè)模塊用于對(duì)物料進(jìn)行金屬雜質(zhì)的檢測(cè)。它可以通過傳感器和信號(hào)處理技術(shù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并報(bào)警金屬雜質(zhì)的存在，確保產(chǎn)品的質(zhì)量和安全性。

凈重檢驗(yàn)?zāi)K：凈重檢驗(yàn)?zāi)K用于對(duì)物料的重量進(jìn)行檢測(cè)和校準(zhǔn)。通過稱重傳感器和計(jì)量系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確測(cè)量物料的重量，并與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，使產(chǎn)品的凈重符合生產(chǎn)要求。

噴碼復(fù)印模塊：噴碼復(fù)印模塊是對(duì)物料進(jìn)行標(biāo)識(shí)和追溯，將產(chǎn)品信息、日期、批次號(hào)等內(nèi)容噴碼或復(fù)印到物料上，方便后續(xù)的追溯和管理。

工業(yè)機(jī)器人碼垛模塊：工業(yè)機(jī)器人碼垛模塊是整個(gè)生產(chǎn)流水線的核心部分。它使用先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)，根據(jù)預(yù)設(shè)的碼垛方案，將物料按照規(guī)定的方式和順序進(jìn)行碼垛。它可以根據(jù)不同的產(chǎn)品和堆碼要求，靈活地調(diào)整碼垛姿態(tài)和層次，以提高碼垛效率和質(zhì)量。

03

?碼垛工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)流水線核心部件

碼垛工業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)備著力點(diǎn)

碼垛機(jī)械手（也稱手爪或著力點(diǎn)）是碼垛機(jī)器人的關(guān)鍵構(gòu)成之一。機(jī)械手的工作特性包含銷售電價(jià)、構(gòu)造簡(jiǎn)易新奇、品質(zhì)小等主要參數(shù)。不同的商品需要不同種類的機(jī)械手設(shè)計(jì)方案，使碼垛機(jī)器人具備高效率、性價(jià)比高、應(yīng)用領(lǐng)域廣、低成本等優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)而優(yōu)化碼垛工作。

因此，碼垛機(jī)械手的設(shè)計(jì)和制造是碼垛機(jī)器人的關(guān)鍵之一。需要具備高精度、高速度、高可靠性和高適應(yīng)性等特點(diǎn)，以滿足不同商品碼垛的需求。同時(shí)，還需要考慮其銷售價(jià)格、樣式、品質(zhì)等參數(shù)，讓碼垛機(jī)器人的總體性能和成本效益最大化。

常見的碼垛機(jī)器人手抓包括

夾抓式機(jī)械手爪：適用于髙速碼袋，主要用于成袋物料的堆放，如小麥面粉，精飼料，混凝土，有機(jī)肥等，采取夾爪的方式，能夠快速而準(zhǔn)確地抓取袋裝物料，并進(jìn)行碼垛操作；

直發(fā)夾板式機(jī)械手爪：適用于箱盒碼垛，適合成箱或標(biāo)準(zhǔn)盒裝包裝物件的堆放?？梢詮V泛應(yīng)用于各種制造行業(yè)，能夠一次碼一箱（盒）或多箱（盒）；

真空泵汲取式機(jī)械手爪：適用于可汲取的堆放物，適合需要使用吸盤進(jìn)行抓取的物料，如覆亞膜禮品盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱子等。

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BFT原創(chuàng)

作者：小薛

編輯：貓

審核：貓

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