大壩表面的缺陷常常反映了它的老化狀況，因此，有必要定期進(jìn)行表面缺陷檢測以評估其演變。大多抽水蓄能電站位于比較嚴(yán)苛的環(huán)境下，人工檢測存在很大的限制。

隨著無人機(jī)、機(jī)器視覺、人工智能等技術(shù)的發(fā)展，采用無人機(jī)進(jìn)行大壩表面缺陷檢測成為可能，能夠極大地提升大壩表面缺陷的檢測效率和精度，降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

超亞毫米分辨率無人機(jī)

大壩表面缺陷檢測應(yīng)用

提供一套超亞毫米級分辨率的無人機(jī)大壩勘測方案，可以充分利用亞毫米分辨率的無人機(jī)進(jìn)行大壩檢測。與傳統(tǒng)檢測方法相比，無人機(jī)檢測系統(tǒng)可以對大壩進(jìn)行更安全、全面的檢測，也更具成本效益，同時還可以獲取更好的數(shù)據(jù)信息，便于判斷大壩的整體狀態(tài)。

方案特點(diǎn)

（1）低風(fēng)險(xiǎn)

使用無人機(jī)和iXM系列相結(jié)合，可以檢測到更遠(yuǎn)的距離。

（2）更高效、分辨率更高

因?yàn)榕c其他系統(tǒng)相比，iXM攝影覆蓋面積更大，更廣。

（3）檢測效率高

自動化的數(shù)據(jù)分析，代替簡單的人工目視檢查。

方案優(yōu)勢

在大壩的整個生命周期中，適當(dāng)?shù)倪\(yùn)行和持續(xù)的維護(hù)對于降低風(fēng)險(xiǎn)至關(guān)重要。定期檢查有助于確保大壩的安全和使用功能的正常。然而，傳統(tǒng)的大壩檢查需要工人懸掛在大壩上的平臺上收集數(shù)據(jù)，無人機(jī)大壩測量則可以提高檢測的安全性和效率。

該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)：

1.5 mm的地面采樣距離，攝影覆蓋面積大于17m x 13 m，可懸停在距離壩面約32 m或60 m處（取決于鏡頭）。

1 mm的地面采樣距離（攝影覆蓋面積約為12m x 9 m）可以在距離大壩墻約40 m處實(shí)現(xiàn)，

0.5 mm的地面采樣距離（攝影覆蓋面積為6m x 4.5 m）可以在距離大壩墻約20 m處實(shí)現(xiàn)。

控制功能全面，圖像更清晰

使用飛思iXM系列工業(yè)相機(jī)可顯著提高工作效率，同時，增加的自動化功能可有效簡化工作。無論部署哪種無人機(jī)，所有無人機(jī)都配備了實(shí)時動態(tài)GNSS、基于激光雷達(dá)的測距儀和全面的相機(jī)設(shè)置控制，不僅能夠簡化后期處理，而且拍攝出來的圖像更為清晰，焦點(diǎn)對準(zhǔn)。

這一點(diǎn)尤其重要，因?yàn)榇蠖鄶?shù)大壩的都是凸形的，這對無人機(jī)飛行員和觀測員構(gòu)成了挑戰(zhàn)，特別是在大風(fēng)中對水邊大壩進(jìn)行測量時。圖中的兩座大壩，一座高127米，壩頂長480米，另一座大壩高117米，壩頂長560米。檢測工作還需要TB級的數(shù)據(jù)存儲庫，以儲存所需的（亞）毫米分辨率的圖像，使用我們的機(jī)載處理單元可大大增加數(shù)據(jù)存儲量。

圖片?: a:調(diào)查現(xiàn)場|? ? ?b:單幅圖像(裁剪高度)|???c: 100%縮放圖像|???d:點(diǎn)云和分析| gsd: 0.5 mm / pix

實(shí)“視”求“實(shí)”

通過收集的圖像和導(dǎo)出的多維交付成果，大壩管理人員可以評估大壩表面是否存在異?；蛲嘶?，質(zhì)量數(shù)據(jù)對于徹底評估結(jié)構(gòu)完整性至關(guān)重要。通過亞毫米分辨率的無人機(jī)對大壩進(jìn)行測量，可以檢測到微小的裂縫，檢測員能夠由此確定需要關(guān)注的區(qū)域，從而在發(fā)展成更具潛在危險(xiǎn)的問題之前，對這些區(qū)域進(jìn)行適當(dāng)處理，以有效降低風(fēng)險(xiǎn)。

在離岸條件下（或在多風(fēng)的高山山谷中）飛行時，無人機(jī)檢測系統(tǒng)的穩(wěn)定性至關(guān)重要。該系統(tǒng)的高抗風(fēng)能力意味著由于強(qiáng)風(fēng)而導(dǎo)致無法檢測的情況已成為過去。即將推出的系統(tǒng)還將能夠攜帶單個大焦距鏡頭，從而能在40米的距離內(nèi)以半毫米的分辨率進(jìn)行檢測；該系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)更高風(fēng)險(xiǎn)管理水平的同時，還支持收集盡可能遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)。

Phase OneiXM100系列相機(jī)不僅具有清晰的圖像質(zhì)量，而且觸發(fā)速度更快，在P1單次拍攝的典型兩秒觸發(fā)間隔內(nèi)，飛思iXM可捕獲六張圖像，這表明可以通過更短的飛行時間來捕獲重要的圖像數(shù)據(jù)。因此，大壩管理者可以輕松快速掌握目前壩體的病害情況及詳細(xì)信息。

應(yīng)用領(lǐng)域

Phase One?工業(yè)相機(jī)讓視覺信息的采集變得更快速、更準(zhǔn)確，從而降低巡檢人員的安全風(fēng)險(xiǎn)，可以有助于故障排除、有效修復(fù)、制定可靠的維護(hù)計(jì)劃。

能源：電網(wǎng)巡檢，風(fēng)機(jī)巡檢，光伏巡檢，石化巡檢

交通：交通巡檢，公路巡檢

安防應(yīng)急：安防巡邏，應(yīng)急巡邏，工地巡邏，園區(qū)巡邏

環(huán)境：水利巡檢，林業(yè)巡檢，環(huán)保監(jiān)測

其他：基站巡檢，城管巡檢