數(shù)據(jù)驅(qū)動的海上風(fēng)電場學(xué)習(xí)模型預(yù)測控制。 1. 本文使用最近開發(fā)的學(xué)習(xí)模型預(yù)測控制（LMPC）算法開發(fā)偏航控制（尾流重定向控制），以最大化總風(fēng)電場發(fā)電量。LMPC通過求解一個有限時間約束優(yōu)化問題來迭代設(shè)計和實現(xiàn)。該解是一系列優(yōu)化的聯(lián)合偏航角，可用于最小化風(fēng)電場發(fā)電的迭代成本函數(shù)。2.使用Jensen尾流模型：對于風(fēng)電場內(nèi)的風(fēng)機i后面的尾流被分成三個單獨的區(qū)域，近尾流（q = 1）、遠尾流（q = 2）和混合區(qū)域（q = 3）。近尾流區(qū)，受當(dāng)?shù)叵依字Z數(shù)和風(fēng)機尖速比的影響。遠尾流區(qū)，風(fēng)速隨著距風(fēng)機轉(zhuǎn)子的距離而減小?；旌蠀^(qū)，由于湍流引起的混合，風(fēng)速將逐漸恢復(fù)到自由流速度。本文通過用與風(fēng)機j轉(zhuǎn)子的重疊面積加權(quán)的方式來表示尾流區(qū)域，進而計算風(fēng)機j的有效流入風(fēng)速。 3.本文主要研究了風(fēng)電場線性預(yù)測控制的體系結(jié)構(gòu)和方法，包括統(tǒng)一的風(fēng)機尾流干擾模型、最小化迭代代價函數(shù)的線性預(yù)測控制、遞推可行性、穩(wěn)定性和收斂性分析。進行了大量的對比研究來驗證算法的性能。在相同風(fēng)速條件下，與傳統(tǒng)MPC相比，采用LMPC的風(fēng)電場發(fā)電量高達15 %。