一個人啃SLAM，難受到自閉，硬頂還是放棄？
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大家好，在我們的“從零開始機(jī)器人SLAM”知識星球里，很多剛?cè)腴T的同學(xué)問的最多的問題我總結(jié)了一下，主要有：
機(jī)械/自動化/數(shù)學(xué)等非計算機(jī)專業(yè)能否轉(zhuǎn)SLAM？
導(dǎo)師不懂，但要我做SLAM方向，怎么入門？
編程基礎(chǔ)差，數(shù)學(xué)不好，能否學(xué)習(xí)SLAM？
看完十四講，下面怎么學(xué)習(xí)？
需要學(xué)哪些開源框架？怎么學(xué)習(xí)呢？
編譯遇到很多問題，怎么解決？
只有自己一個人學(xué)SLAM，沒人討論好痛苦，怎么辦？
想要和小伙伴組隊系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，有資源嗎？
……
這些問題我們知識星球里都有回答過，學(xué)習(xí)SLAM確實是一個長期積累的過程，初學(xué)者通常會走很多彎路。你的計劃和現(xiàn)實的差距如下圖所示
本圖來自cvlife.net獨家文創(chuàng)周邊
「從零開始機(jī)器人SLAM」星球里也經(jīng)常組織定期的直播，分享學(xué)習(xí)、求職、科研方面的經(jīng)驗，SLAM的學(xué)習(xí)歷程不是一蹴而就的，需要科學(xué)的過程，也需要一個積極向上、經(jīng)常討論交流的圈子，少走彎路，早就是優(yōu)勢。
我們建立了全國最棒的SLAM和三維視覺交流社區(qū)，包括小白入門圖文/視頻教程、學(xué)習(xí)過程疑難點解答、每日最新論文/開源代碼/數(shù)據(jù)集分享、在線學(xué)習(xí)小組、筆試面試題、實習(xí)/校招/社招崗位推薦、星主直播交流等。
2018年創(chuàng)立、3800+會員、6500+主題分享、9500+問答評論、130+教學(xué)視頻
領(lǐng)域：機(jī)器人SLAM、三維視覺、自動駕駛、增強(qiáng)現(xiàn)實、無人機(jī)、圖像處理
直播：每月6/16/26日固定直播，涵蓋大佬分享、學(xué)習(xí)經(jīng)驗、求職面試、實習(xí)歷程、行業(yè)內(nèi)幕
教程：圖文視頻教程：涉及代碼調(diào)試、OpenCV、PCL、G2O、Ceres、視覺SLAM十四講、LVISAM、R3LIVE……
答疑：每日星主答疑、嘉賓答疑、星友互助答疑，搜索關(guān)鍵字幾乎所有問題都能找到答案
資訊：每日論文分享、行業(yè)資訊匯總、每周匯總、精華匯總
活動：學(xué)習(xí)小組、行業(yè)資源對接、會員激勵、有償招募助教/兼職
求職：經(jīng)驗分享、內(nèi)推職位、SLAM面試題、筆試練習(xí)
……
本圖來自cvlife.net獨家文創(chuàng)周邊
星球里已經(jīng)組織過及正在進(jìn)行的學(xué)習(xí)小組有：
1、從零開始系統(tǒng)學(xué)習(xí)代碼調(diào)試（10講更新完畢）
2、從零開始系統(tǒng)學(xué)習(xí)G2O （8講更新完畢）
3、從零開始系統(tǒng)學(xué)習(xí)Ceres solver（6講更新完畢）
4、從零開始系統(tǒng)學(xué)習(xí)OpenCV（13講更新完畢）
5、從零開始系統(tǒng)學(xué)習(xí)點云PCL （18講更新完畢）
6、《死磕視覺SLAM十四講》（22講更新完畢）
7、《多傳感器融合LVI-SAM 快速入門》（13講更新完畢）
8、《多傳感器融合R3LIVE 快速入門》（7講更新完畢）
9、《視覺稠密SLAM-TANDEM 快速入門》（4講更新完畢）
10、《機(jī)器人學(xué)中的狀態(tài)估計》解讀?（正在進(jìn)行）
11、《語義SLAM論文解讀》（正在進(jìn)行）
12、激光慣性FASTLIO2原理代碼解讀（正在進(jìn)行）
13、多傳感器融合GVINS?原理代碼解讀（正在進(jìn)行）
以上所有學(xué)習(xí)視頻SLAM星球成員均可免費觀看，還有大量的行業(yè)內(nèi)直播（見介紹04）
長按二維碼，領(lǐng)取限時限量30優(yōu)惠券，加入學(xué)習(xí)交流，3天內(nèi)無條件退款
什么是SLAM？
SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的 縮寫，一般翻譯為：同時定位與建圖、同時定位與地圖構(gòu)建。
SLAM的典型過程是這樣的：當(dāng)某種移動設(shè)備（如機(jī)器人/無人機(jī)、手機(jī)、汽車等）從一個未知環(huán)境里的未知地點出發(fā)，在運動過程中通過傳感器（如激光雷達(dá)、攝像頭等）觀測定位自身在三維空間中的位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置進(jìn)行增量式的三維地圖構(gòu)建，從而達(dá)到同時定位和地圖構(gòu)建的目的。
SLAM技術(shù)在最近幾年發(fā)展迅猛，廣泛應(yīng)用于增強(qiáng)現(xiàn)實感知、自動駕駛高精度定位、機(jī)器人自主導(dǎo)航、無人機(jī)智能飛行等前沿?zé)衢T領(lǐng)域。
01
SLAM知識星球里都有什么？
下面是星球內(nèi)容的樹形圖（還有很多列不下的）
星球里有大量的獨家視頻課程和優(yōu)質(zhì)分享，列舉幾個見下
如果你想和高手交流學(xué)習(xí)，可參與直播互動，學(xué)習(xí)經(jīng)驗，可看回放（部分）！
如果你關(guān)心學(xué)術(shù)動態(tài)，每日論文分享和翻譯正好適合你！
如果你關(guān)心行業(yè)動態(tài)，來看每日行業(yè)新聞匯總！
如果你很忙，每周看我們的精華匯總即可：
如果你想找工作，求職，有大量的面試題，筆試題，就業(yè)機(jī)會，還有求職經(jīng)驗分享直播~
還有還有很多等你來探索！
02
星球里都是什么人？
星球內(nèi)嘉賓和學(xué)員都非常優(yōu)秀上進(jìn)，早期加入的成員很多已經(jīng)進(jìn)入業(yè)界知名公司、高校研究機(jī)構(gòu)開啟了精彩的人生。
目前星球成員主要來自：
公司：大疆、百度、騰訊、阿里、華為、字節(jié)跳動、京東、高德、美團(tuán)、曠世、商湯、虹軟、云從、依圖、智行者、地平線、Nvidia、四維圖新、中科創(chuàng)達(dá)、微軟、英特爾、momenta、上汽、小鵬汽車、蔚來汽車、馭勢、?？低?、達(dá)闥、極智嘉、擎朗、追覓、石頭、肇觀、華捷艾米、優(yōu)必選、銀星智能、普渡、高仙、思嵐、視辰、小米、OPPO、VIVO、奧比中光、速騰聚創(chuàng)、禾賽、Pico、indemind、中科慧眼、圖漾等公司的視覺SLAM/激光SLAM/三維重建/多傳感器融合/點云處理算法工程師、技術(shù)leader。
國內(nèi)碩博：清華、北航、北郵、北理工、北交大、中科院、上交、復(fù)旦、同濟(jì)、華東理工、上海大、上科大、中科大、合肥工大、浙大、杭電、南大、東南大學(xué)、南航、南郵、南理工、蘇大、中國礦大、山東大學(xué)、天津大學(xué)、南開、哈工大、大連理工、東北大學(xué)、西交、西工大、西電、武大、華科、電子科大、重慶大學(xué)、西南交大、華南理工、廣東工大、國防科大、湖南大學(xué)、鄭州大學(xué)、廈門大學(xué)、深圳大學(xué)等國內(nèi)優(yōu)秀碩博士。
留學(xué)生：慕尼黑工大、卡爾斯魯厄理工、波恩大學(xué)、斯圖加特大學(xué)、柏林工大、東京大學(xué)、筑波大學(xué)、早稻田大學(xué)、瑞典皇家理工、蘇黎世大學(xué)、蘇黎世聯(lián)邦理工、倫敦大學(xué)、帝國理工學(xué)院、牛津大學(xué)、多倫多大學(xué)、卡迪夫大學(xué)、悉尼科技大學(xué)、新南威爾士大學(xué)、阿德萊德大學(xué)、約翰霍普金斯大學(xué)、加州大學(xué)、明尼蘇達(dá)大學(xué)、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué)、新加坡國立大學(xué)、南洋理工大學(xué)、謝菲爾德大學(xué)、臺灣大學(xué)、香港科技大學(xué)、香港理工、香港大學(xué)、澳門科技大學(xué)等境外留學(xué)生
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03
獨家系統(tǒng)學(xué)習(xí)教程
「從零開始機(jī)器人SLAM」知識星球的學(xué)習(xí)小組已經(jīng)組織了好幾輪了，積累了大量的視頻教程，所有成員均可觀看學(xué)習(xí)（購買后聯(lián)系助手）。包括以下系列視頻教程：
1、從零開始系統(tǒng)學(xué)習(xí)代碼調(diào)試（10講更新完畢）
2、從零開始系統(tǒng)學(xué)習(xí)G2O （8講更新完畢）
3、從零開始系統(tǒng)學(xué)習(xí)Ceres solver（6講更新完畢）
4、從零開始系統(tǒng)學(xué)習(xí)OpenCV（13講更新完畢）
5、從零開始系統(tǒng)學(xué)習(xí)點云PCL （18講更新完畢）
6、《死磕視覺SLAM十四講》（22講更新完畢）
7、《多傳感器融合LVI-SAM 快速入門》（13講更新完畢）
8、《多傳感器融合R3LIVE 快速入門》（7講更新完畢）
9、《視覺稠密SLAM-TANDEM 快速入門》（4講更新完畢）
10、《機(jī)器人學(xué)中的狀態(tài)估計》解讀?（正在進(jìn)行）
11、《語義SLAM論文解讀》（正在進(jìn)行）
12、激光慣性FASTLIO2原理代碼解讀（正在進(jìn)行）
13、多傳感器融合GVINS?原理代碼解讀（正在進(jìn)行）
那么，問題來啦，如何學(xué)習(xí)以上教程？
只要是「從零開始學(xué)習(xí)SLAM」知識星球有效期內(nèi)的會員 都可以隨時觀看、學(xué)習(xí)，視頻已經(jīng)都放在計算機(jī)視覺life小鵝通在線課程平臺，只需要掃描下面二維碼即可學(xué)習(xí)！注意該權(quán)限需要單獨聯(lián)系助理開通，如會員無法觀看，請聯(lián)系 星球里的小助手Tracy（微信cvlife_tracy）開通！
長按二維碼，領(lǐng)取限時限量30優(yōu)惠券，加入學(xué)習(xí)交流，3天內(nèi)無條件退款?
注意，購買后務(wù)必加下面助理微信，進(jìn)交流群，領(lǐng)取星球權(quán)益！
04
星主直播
每月6、16、26日星主都會做私密/公開直播。有時候星主分享，有時候是邀請行業(yè)內(nèi)專家來做分享。
星球里臥虎藏龍；幫助星友深度鏈接
分享更多元的知識：學(xué)業(yè)、職場、創(chuàng)業(yè)、行業(yè)趨勢/內(nèi)幕…
促進(jìn)星友之間更多的合作機(jī)會：學(xué)習(xí)、求職、招聘、項目合作等…
最近幾個月分享內(nèi)容如下：
注意：部分早期私密直播沒有回放哦，2022年2月之后直播大部分有回放視頻，越早加入越劃算！
每次直播都會提前在星球內(nèi)部及內(nèi)部微信群通知，請留意，不要錯過！聽嘉賓大佬分享行業(yè)和技術(shù)，和同行直播間/星球里交流，快速進(jìn)步，沖沖沖！?
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05
如何加入星球？
知識星球需付費加入，價格隨人數(shù)增加逐漸上漲，因此越早加入越優(yōu)惠。有效期一年（從加入時間開始往后一年有效，到期仍可查看之前所有內(nèi)容，查看新內(nèi)容需續(xù)費），平時忙也沒關(guān)系，有空可以反復(fù)看。
時間不等人，萬事早為先。學(xué)習(xí)切忌單打獨斗，一個良好的學(xué)習(xí)圈子能夠幫助你快速入門，交流討論才能少走彎路，快速進(jìn)步！加入SLAM學(xué)習(xí)星球，把握時代的風(fēng)口，和國內(nèi)外優(yōu)秀的SLAM研究者一起交流進(jìn)步
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注意，購買后務(wù)必加下面助理微信，進(jìn)交流群，領(lǐng)取星球權(quán)益！
獨家重磅課程官網(wǎng)：cvlife.net
全國最大的機(jī)器人SLAM開發(fā)者社區(qū)
技術(shù)交流群
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