車道保持輔助系統(tǒng)，英文全稱Lane Keeping Assist System，簡稱LKA/LKAS。在有了這一功能的加持車輛才能實現(xiàn)更高級的“自動輔助駕駛”功能。

車道保持輔助系統(tǒng)經(jīng)過簡化就誕生了車道偏離預警系統(tǒng)。車道偏離預警系統(tǒng)英文全稱Lane Departure Warning System，簡稱LDW/LDWS。該系統(tǒng)只應用了車道保持系統(tǒng)的前半部分功能，即識別車道線，并不會主動干預轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

根據(jù)研究表明,車道偏離預警系統(tǒng)可以避免30-70%的車道偏離交通事故的發(fā)生,為了滿足中國(C-NCAP)、歐盟(EURO-NCAP)、美國(NHTSA)等法規(guī)的LDW/LKA的測試要求，依據(jù)GB/T 39323-2020《乘用車車道保持輔助（LKA）系統(tǒng)性能要求及試驗方法》我們建立了一套測試方案，該系統(tǒng)可測量車輛位置、速度、三軸加速度、三軸角速度、航向角、側傾角、俯仰角、信號質(zhì)量、橫向距離、縱向距離、碰撞時間等信號。

在測試LDW和LKA系統(tǒng)時，精確地測繪車道線是非常重要的。車道線數(shù)據(jù)會被集成為一個高精地圖文件，用來作為車輛位置的參考。同時主車的精確位置、車速、航向角、加速度和橫擺角速度也是本測試的重要參數(shù)。

測試設備：

1.RT設備儀器箱：RT-3000v3以及RT-Range Hunter V2L功能

2.安裝支架及輔助工具：RT-Sturt；車道線推車（RT-Range Suite）

3.差分設備：RT-Base基站

車道線測繪及V2L測量

車道線測量值的定義方法和特征點很相似，車道線由一系列數(shù)據(jù)點構成

多條車道線可以被整合進一個地圖文件，地圖文件可設置測試起點（start line）

主車上可定義A/B/C三個點，Range系統(tǒng)會計算輸出三個點到車道線的距離

RT3000 v3可選 RT-Range Hunter 功能，用于ADAS測試. 最多可追蹤4個移動目標，掌握測試車輛的位置、姿態(tài)、速度、加速度、角速度以及對車道線的相對距離、相對速度、等情況。能夠同時測量8條車道線，同時給出車上3個點到8條車道線的橫向距離。使用 Navgraph（具體可參考往期內(nèi)容）可完成數(shù)據(jù)分析,包括數(shù)值查看、曲線繪制和數(shù)據(jù)導出。所有功能均集于一件設備之內(nèi)，縮短了準備時間，減少了煩惱。

測試條件

1.環(huán)境條件

• 能見度大于1km

• 平均風速不大于3ms，最大風速不大于5m/s

• 氣溫在－20℃－45℃

• 環(huán)境照度應在500x以上并分布均勻

• 應避免車輛行駛方向與陽光直射方向平行

2.試驗道路

• 試驗道路應鋪設平坦、干燥并具有狀態(tài)良好的瀝青或混凝土表面，路面峰值摩擦系數(shù)應大于08

• 試驗道路應足夠長以滿足試驗的需要

• 車道邊線顏色應為白色或黃色，線型為實線或虛線；車道邊線狀態(tài)良好，不存在破損、遮蔽等影響車道保持輔助系統(tǒng)的缺陷

3.試驗車輛

• 試驗車輛應處于整車裝備質(zhì)量加上駕駛員和測試設備的總質(zhì)量與最大允許總質(zhì)量之間，試驗開始后不應改變試驗車輛的狀態(tài)

關鍵參數(shù)如下圖：

上測試評價標準僅供參考(請參考站內(nèi)視頻)，具體場景可根據(jù)自身需求調(diào)整。

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