學(xué)習(xí)目標(biāo)：

■ 認(rèn)識(shí) RSLinx 通訊軟件

■ 掌握 RSLinx 組態(tài) DF1 網(wǎng)絡(luò)

■ 學(xué)會(huì)上位機(jī)通過 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)接入

■ 重點(diǎn)掌握上位機(jī)通過 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)接入

■ 理解 RSLinx 組態(tài) DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)

1.2.3 上位機(jī)通過 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)接入

實(shí)驗(yàn)室 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如圖 1-22 所示。

實(shí)驗(yàn)步驟：

1. 單擊 Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx 或單擊桌面

圖標(biāo)，

啟動(dòng) RSLinx，如圖 1-23 所示。

2. 單擊菜單欄中的 Communications->Configure Drivers…或在工具條上單擊 Configure Drivers（組態(tài)驅(qū)動(dòng)），如圖 1-24 所示。

3. 彈出標(biāo)題為“Configure Driver Types”的窗口。單擊“Available Driver Types”對(duì)話框中的下拉箭頭，選擇“1784-PCIC(S) for ControlNet devices ”，如圖 1-25 所示。這些 Driver 是 Allen-Bradley 公司的產(chǎn)品在各種網(wǎng)絡(luò)上的通訊卡的驅(qū)動(dòng)程序，這些通訊卡的驅(qū)動(dòng)程序保證了用戶對(duì)網(wǎng)絡(luò)的靈活選擇和使用。用戶可以根據(jù)設(shè)備的實(shí)際情況來適當(dāng)選擇添加驅(qū)動(dòng)程序，注意要和你使用的硬件相匹配。本次實(shí)驗(yàn)選擇 1784-PCIC(S)卡的驅(qū)動(dòng)程序。

4.單擊 Add New 按鈕，將彈出如圖 1-26 所示窗口

5. 單擊 OK，會(huì)彈出如圖 1-27 所示窗口，按照指導(dǎo)說明鍵入 1784-PCIC（S）對(duì)應(yīng)的ControlNet 上 MAC ID。

Node Address：1--9

ControlLogix 1756-CNB Node Address：1 FlexLogix 1788-CNCR Node Address：2 1794-ACNR15 Node Address：3

PVP Node Address：4

PC 1784-PCICS Node Address：5 Reserved Node Address：6---9

以此類推，2 號(hào)桌 10—19，3 號(hào)桌………………

6. 單擊 OK，在“Configure Driver”窗口下的列表中出現(xiàn)“AB_PCIC-1 CNet Node:7 OSN:00238cb4 Slot:3 RUNNING”字樣表示該驅(qū)動(dòng)程序已經(jīng)運(yùn)行，如圖 1-28 所示。

7. 單擊 Close， 回到RSLinx 初始界面，單擊 Communications->RSWho，現(xiàn)在工作區(qū)左側(cè)列表中多了“AB_ PCIC-1”網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)，選中右上角“Autobrowse”或單擊 “Refresh” 如果正常，單擊該網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)，會(huì)出現(xiàn)所配置好的設(shè)備的圖標(biāo)，如圖 1-29 所示。

8. 用戶可通過 RSWho 窗口查看框架配置，也可獲取設(shè)備信息。例如， 獲取

ControlLogix 控制器 L55 的信息，如圖 1-30 所示。

至此，您完成了上位機(jī)通過 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)接入的實(shí)驗(yàn)。

1.2.4上位機(jī)接入 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)

實(shí)驗(yàn)室 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖 1-31 所示。

實(shí)驗(yàn)步驟：

1.

單擊 Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx 或單擊桌面 圖標(biāo)， 啟動(dòng)RSLinx，出現(xiàn)如圖 1-32 所示窗口：

2.單擊菜單欄中的 Communications->Configure Drivers… 或在工具條上單擊

Configure Drivers（組態(tài)驅(qū)動(dòng)），如圖 1-33 所示。

3. 彈出標(biāo)題為“Configure Driver Types”的窗口。單擊“Available Driver Types”對(duì)話框中的下拉箭頭，選擇“DeviceNet Drivers(1784-PCD/PCIDS,1770-KFD,SDNPT drivers)”，如圖 1-34 所示。這些 Driver 是 Allen-Bradley 公司的產(chǎn)品在各種網(wǎng)絡(luò)上的通訊卡的驅(qū)動(dòng)程序，這些通訊卡的驅(qū)動(dòng)程序保證了用戶對(duì)網(wǎng)絡(luò)的靈活選擇和使用。用戶可以根據(jù)設(shè)備的實(shí)際情況來適當(dāng)選擇添加驅(qū)動(dòng)程序，注意要和所用硬件相匹配。本次實(shí)驗(yàn)選擇 1784-PCIDS 卡的驅(qū)動(dòng)程序。

4. 選定DeviceNet Drivers 驅(qū)動(dòng)后，在DeviceNet Driver Selection 對(duì)話框中選擇“Allen-Bradley 1784-PCIDS ”，如圖 1-35 所示。如果該對(duì)話框沒有該驅(qū)動(dòng)程序，則可能是沒有安裝 1784-PCIDS 設(shè)備網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，請(qǐng)與指導(dǎo)教師聯(lián)系。

5. 單擊Select，彈出如圖 1-36 所示對(duì)話框：

6. 請(qǐng)根據(jù)指導(dǎo)說明在 DeviceNet Port Setup 中設(shè)置PC 機(jī)節(jié)點(diǎn)地址和網(wǎng)絡(luò)波特率。Node Address：4 Network Baud Rate：125

注意：PC 機(jī)節(jié)點(diǎn)地址和網(wǎng)絡(luò)波特率必須按照指導(dǎo)說明設(shè)置，否則有可能產(chǎn)生節(jié)點(diǎn)沖突

和網(wǎng)絡(luò)波特率不匹配，造成網(wǎng)絡(luò)故障。

一切設(shè)置完成后，單擊 OK，彈出如下對(duì)話框，用戶可以設(shè)置該驅(qū)動(dòng)的名稱，此處命

名為 DeviceNet1，如圖 1-36 所示

7. 單擊 OK，在“Configure Drivers”窗口下列表中出現(xiàn)“DeviceNet(1784-PCIDS),MAC ID:4,Baud Rate:125K-RUNNING”字樣表示該驅(qū)動(dòng)程序已經(jīng)運(yùn)行，如圖 1-37 所示。

1. 單擊“Close” 回到 RSLinx 初始界面，單擊 Communications->RSWho 或工具欄

上

圖標(biāo)，現(xiàn)在工作區(qū)左側(cè)列表中增添“DeviceNet1”網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)，選中右上角“Autobrowse”或單擊 “Refresh”，如果正常，單擊該網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)，會(huì)出現(xiàn)所配置好的設(shè)備網(wǎng)中所有設(shè)備圖標(biāo)，如圖 1-38 所示。

至此，您完成了計(jì)算機(jī)接入 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)實(shí)驗(yàn)。