行人檢測(cè)

汽車行業(yè)對(duì)于行人的安全保障有著極高的要求。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，無(wú)人駕駛車輛必須具備通過(guò)車載傳感器檢測(cè)行人是否存在及其位置的能力，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的決策。一旦檢測(cè)錯(cuò)誤則會(huì)造成傷亡，后果嚴(yán)重，所以對(duì)于行人檢測(cè)的準(zhǔn)確性要求極高。而行人檢測(cè)這一核心技術(shù)充滿挑戰(zhàn)性，如行人姿態(tài)變化、衣著打扮各異、遮擋問(wèn)題、運(yùn)動(dòng)隨機(jī)、室外天氣光線因素變化等等。這些問(wèn)題都會(huì)影響到行人檢測(cè)技術(shù)的準(zhǔn)確性乃至可行性。

目前的基于統(tǒng)計(jì)學(xué)的行人檢測(cè)方法主要分為2類：1)提取有效特征并進(jìn)行分類；2)建立深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行識(shí)別分類。

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