行業(yè)現(xiàn)狀：

我國作為人口大國，食品行業(yè)包裝技術(shù)迅猛發(fā)展，據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國二次包裝的企業(yè)不少于800萬家，這些企業(yè)分布在各個(gè)行業(yè)、區(qū)域，其中食品行業(yè)使用包裝頻率最高。

在現(xiàn)代包裝工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，涉及到許多檢測測量，比如快速查找包裝缺陷、標(biāo)簽缺陷、錯(cuò)誤打印日期、外觀缺陷、提供完整的質(zhì)量檢測和自動(dòng)剔除等。這類應(yīng)用的共同特點(diǎn)就是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對外觀質(zhì)量要求高。通常這種帶有高度重復(fù)性的工作依靠人工來檢測，我們在一些傳統(tǒng)加工工廠看到流水線上數(shù)以百計(jì)的工人來執(zhí)行這道工序，給工廠帶來巨大的人工成本和管理成本，而且這并不能保證零失誤。

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難點(diǎn)：

在盒裝飲料高速包裝線上，機(jī)器視覺檢測扮演著不可或缺的角色。對于食品飲料生產(chǎn)制造企業(yè)而言，其生產(chǎn)自動(dòng)化程度越來越高，對產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率的要求也越來越嚴(yán)格。

采用顯揚(yáng)科技3D機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、連續(xù)、可靠的產(chǎn)品檢測，克服人工檢測易疲勞、個(gè)體差異、重復(fù)性差等缺點(diǎn)，可幫助企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量水平，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

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解決方案：

顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備HY-M5測量精度能達(dá)到微米級，使用該產(chǎn)品能很好地解決在盒裝飲料高速包裝線上外觀檢測的問題。

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步驟：

1、顯揚(yáng)科技的3D視覺設(shè)備HY-M5獲取盒裝飲料的原始三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

2、然后將三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理并映射二維深度圖，定位出吸管的位置，并通過濾波與分割的方式減小噪點(diǎn)對盒裝外觀點(diǎn)云的影響；

3、通過計(jì)算盒裝外吸管位置的高度信息，判斷盒子包裝是否附帶吸管，并對缺失吸管飲料進(jìn)行定位并輸出缺陷信息，同時(shí)協(xié)作機(jī)器人對有缺陷的飲料進(jìn)行剔除。

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方案優(yōu)勢：

1、適用性強(qiáng)：顯揚(yáng)科技的3D視覺設(shè)備HY-M5能抑制環(huán)境光的干擾，針對高反光的特性也能完整成像，解決目前大多數(shù)外觀檢測問題；

2、速度快：3~5秒內(nèi)完成盒子外包裝吸管掃描和吸管缺失檢測計(jì)算，每小時(shí)可完成約700次檢測；

3、非接觸式：非接觸的三維成像檢測，能避免非接觸式的三維測量對待測件的接觸；

4、精度高：顯揚(yáng)科技的3D視覺設(shè)備HY-M5的成像精度高達(dá)0.1mm，可高精度測量，判斷缺陷檢測信息正確率高達(dá)99%。

顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。