在本世紀(jì)初，世界輕武器掀起了一股將突擊步槍和榴彈發(fā)射器組合起來的風(fēng)潮，出現(xiàn)了很多實(shí)驗(yàn)性質(zhì)的武器，例如XM25、XM29等，當(dāng)時(shí)澳大利亞也不甘落后，澳大利亞國(guó)防科技組織、金屬風(fēng)暴公司和泰尼防御公司聯(lián)合開發(fā)了AICW（先進(jìn)步兵戰(zhàn)斗武器）。

AICW系統(tǒng)簡(jiǎn)單來說就是將突擊步槍、榴彈發(fā)射器和多用途光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)相結(jié)合，強(qiáng)化單兵武器的作戰(zhàn)性能，其實(shí)這個(gè)思路由來已久，二戰(zhàn)時(shí)人們就已經(jīng)可以用步槍發(fā)射槍榴彈了。

AICW系統(tǒng)的基礎(chǔ)是一支發(fā)射5.56毫米彈藥的F88突擊步槍，其實(shí)就是澳大利亞版的斯太爾AUG步槍，作為一支世界名槍，該槍的性能自然不必多說，不過它采用了無托式設(shè)計(jì)，緊湊的結(jié)構(gòu)讓它無法在槍管下安裝附加榴彈發(fā)射器。

AUG步槍上方的提把兼瞄準(zhǔn)器被取消，在這里安裝了一具“金屬風(fēng)暴”40毫米榴彈發(fā)射器。說到“金屬風(fēng)暴”，有些朋友可能還記得當(dāng)年號(hào)稱射速最快的“金屬風(fēng)暴”機(jī)槍，它們是同一家公司的產(chǎn)品，這種機(jī)槍的原理就是把子彈串聯(lián)裝在發(fā)射管內(nèi)，通過電擊發(fā)依次將子彈發(fā)射出去，“金屬風(fēng)暴”40毫米榴彈發(fā)射器也延續(xù)了這種思路，在它的發(fā)射管內(nèi)可以串聯(lián)裝填3發(fā)榴彈，它有一只彈簧用來降低后坐力。

步槍的瞄準(zhǔn)器整合了步槍彈瞄準(zhǔn)和榴彈瞄準(zhǔn)，有激光測(cè)距儀，其榴彈出膛速度為95米/秒，有效射程約400米，曾在100米、200米和300米距離上進(jìn)行過精度測(cè)試，結(jié)果證明射手可以在100米距離上將榴彈精確打進(jìn)普通窗戶或房門。不過這種榴彈發(fā)射器并沒有整合編程系統(tǒng)，不能使用編程彈藥，也就沒辦法實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)空爆。步槍和榴彈發(fā)射器的扳機(jī)被整合到一起，在槍身左側(cè)的開關(guān)有榴彈發(fā)射器、步槍和保險(xiǎn)3個(gè)選項(xiàng)，射手可根據(jù)情況用大拇指進(jìn)行調(diào)節(jié)。

AICW空重6.8千克，裝滿彈藥后重約9.9千克，總長(zhǎng)度只有738毫米，步槍采用30發(fā)彈匣供彈，據(jù)說榴彈發(fā)射器可以直接使用大多數(shù)40毫米口徑的榴彈，金屬風(fēng)暴公司提出可以開發(fā)其他口徑的榴彈發(fā)射器，就看客戶的需求是什么。

AICW在2005年進(jìn)行過火力演示，據(jù)稱可編程空爆彈也在考慮中，當(dāng)年澳大利亞國(guó)防部計(jì)劃在2010年至2012年購(gòu)買并裝備AICW武器系統(tǒng)，這看起來似乎是一個(gè)即將成功的項(xiàng)目，不過同大多數(shù)世界同類項(xiàng)目一樣最終被放棄。