互~涼~網(wǎng)的廣大觀眾朋友們大家好，本up豬在C站（CSDN俗稱糞坑）的ID叫飛天大司馬，鑒于C站雖然閱讀量大，但是本人反饋無法及時，因此在B站同步更新創(chuàng)作內(nèi)容，歡迎各位新老粉絲前來批評指正一起學(xué)習(xí)。

頭文件和C文件的創(chuàng)建

編寫這個函數(shù)，我們首先建立一個叫“stm32f10x_gpio.c”的C文件，和一個“stm32f10x_gpio.h”C語言頭文件。如圖

導(dǎo)入工程列表

再回到工程界面，雙擊Source Group 1文件夾添加“stm32f10x_gpio.c”隨后要將頭文件導(dǎo)入進來，頭文件導(dǎo)入方法我會單獨出一個小專欄讓大家了解一下。導(dǎo)入成功文件目錄會出現(xiàn)下面的界面，如圖。

?頭文件編寫

接下來我們開始編寫函數(shù)的頭文件，在STM32當(dāng)中每一個頭文件的框架都是這樣的，如圖

?#ifndef空格兩個雙下劃線頭文件大寫把所有點改成下劃線

?#define空格兩個雙下劃線頭文件大寫把所有點改成下劃線

?頭文件程序

? #endif

? ? ? 至于為什么要這么寫，本up豬才疏學(xué)淺，不知道深層次的原因，只能從字面意思上翻譯：如果沒有定義此頭文件，我就定義這個頭文件······結(jié)束，作用是為了避免頭文件里的的內(nèi)容被重新定義。如果有了解更具體的同學(xué)，大牛，歡迎在評論區(qū)留言。不明白也沒有關(guān)系，只要知道是這樣用就行了。

? ? ? 我們在編寫置位復(fù)位函數(shù)的時候，還是要用到之前的寄存器定義函數(shù)的頭文件的，因為置位復(fù)位本質(zhì)上也是對寄存器操作要用到“stm32f10x.h”里的寄存器定義，所以要把“stm32f10x.h”這個頭文件包含進來。

進入函數(shù)的C文件

頭文件配置完成，我們要進入C文件開始寫程序了，程序開頭同樣要導(dǎo)入stm32f10x.h。如圖

? ? ? 此時我如果按下編譯鍵，會出現(xiàn)一個問題，error：#256 invalid redeclaration of type name “ ···”。這就是因為在上節(jié)課的頭文件stm32f10x.h開頭和結(jié)尾沒有寫那樣的框架“#ifndef·········#endif”，導(dǎo)致的頭文件重定義錯誤。什么是頭文件重定義錯誤，這個是C語言的知識，可以在其他資料里面查找，這里不再贅述，改正方法如下圖。

? ? ? 前面的都是準備工作，到這里我們才開始正式編寫函數(shù)。首先，定義這個函數(shù)的名字，給他取名GPIO_SetBits,這個函數(shù)有兩個形式參數(shù)，為什么呢？我來舉個栗子，就比如我要操作PB0這個端口，那我要告訴別人操作GPIOB這個寄存器，而且是GPIOB的Pin0。因此函數(shù)內(nèi)的第一個形式參數(shù)是GPIO_TypeDef * GPIOx這樣一個指針，當(dāng)這個x為B時，就對應(yīng)GPIOB這個寄存器的地址。第二個參數(shù)針對的是IO口，每個GPIO端口有16個IO，因此這個參數(shù)可以設(shè)定為uint16_t GPIO_Pin。將來這個參數(shù)怎么傳，下面會告訴大家先不要急。

? ? ? ?置位的時候我們就不操作端口ODR寄存器了，而是操作BSSR端口置位清除寄存器，而且我們只用他的低16位，我把技術(shù)手冊關(guān)于這個寄存器的功能截下來如圖

? ? ? ?因此我在這個函數(shù)里面操作BSSR寄存器輸入GPIOx->就會出現(xiàn)如下圖所示的界面，我們可以選擇要用的寄存器，那么光標移動到BSSR上點擊回車都可以選擇。由于BSSR寄存器都是置1有效，因此我們要對寄存器的某一位置1，如果直接用二進制或者16進制位進行|=運算的話，程序會顯得過于冗雜，于是ST公司給每一個IO口做了一個宏定義。代碼如下圖，看起來很可怕，其實原理很簡單，而且對后面的操作寄存器位非常有幫助。

還有一個細節(jié)要注意一下，一會我們要進入主函數(shù)測試剛才寫的程序，我們要把這個程序在頭文件里定義一下，才能被主函數(shù)方便調(diào)用

主函數(shù)的操作（測試）

現(xiàn)在看回主函數(shù)這兩行代碼我們把它們刪掉，如圖

改用我們剛寫的函數(shù)，第一個參數(shù)改成GPIOB，第二個參數(shù)改成GPIO_Pin_0如圖所示，

? ? ?由于ODR寄存器默認置0，所以在GPIO_SetBits之前的代碼操作下燈是亮著的，將它置位之后，我們可以看到燈滅了。

? ? ?同理可得，復(fù)位的函數(shù)，也是兩個參數(shù)，只不過作用是置0的。大家依葫蘆畫瓢看看能不能寫出來,發(fā)在評論區(qū)。我會精選正確答案。

————————————————

版權(quán)聲明：本文為CSDN博主「飛天大司馬」的原創(chuàng)文章，遵循CC 4.0 BY-SA版權(quán)協(xié)議，轉(zhuǎn)載請附上原文出處鏈接及本聲明。