求解急:步進(jìn)電機(jī)分等份編程的方式?。?!
步驟:1電機(jī)走完一圈等分,2電機(jī)開(kāi)始走一圈等分,在1電機(jī)位移一個(gè)小等分,在循環(huán)到1電機(jī)走第一步那個(gè)程序,這之間位移這個(gè)小等分可調(diào)位移值,等于是軸1 的錯(cuò)開(kāi)位移
xo通開(kāi)始,x1 通兩電機(jī)都停
解析程序:用W0表示軸1的每等份位移,G0表示軸1的速度,W5表示軸1的總位移,G1表示軸1轉(zhuǎn)一圈的等分?jǐn)?shù)(即次數(shù)),W1表示錯(cuò)開(kāi)位移。
用W2表示軸2的每等份位移,G2表示軸2的速度,W6表示軸2的總位移,G3表示軸2轉(zhuǎn)一圈的等分?jǐn)?shù)(即次數(shù))。
在時(shí)序環(huán)0-編輯X0啟動(dòng)順序動(dòng)作:

在時(shí)序環(huán)1-編輯X1控制停止動(dòng)作:

組合幀編輯等份設(shè)置:每等份位移=總位移/等份(次數(shù))

標(biāo)簽: