無人機(jī)安全飛行，你真的做到了嗎？
大家好，這里是KANZHAJI萌新。
因?yàn)楸荒承〣站沙雕在評論區(qū)內(nèi)噴一怒之下寫了側(cè)重于法規(guī)的《無人機(jī)安全飛行，你做到了嗎？》后，又出現(xiàn)了不少本不應(yīng)該發(fā)生的炸機(jī)案例，接下來結(jié)合kanzhaji.com以往的炸機(jī)案例，以大疆無人機(jī)為準(zhǔn)簡單說一下技術(shù)性的安全飛行。
務(wù)必仔細(xì)閱讀兩遍說明書
很多炸機(jī)的小白炸了機(jī)上來就質(zhì)疑飛機(jī)避障系統(tǒng)有問題，或者我們分析飛行記錄后確定是人為低級錯誤的，還有低電量起飛拉鋸的……這些案例其實(shí)大疆無人機(jī)的說明書和快速指南里都寫得明明白白，可惜在這個(gè)說明書淪為“不用讀系列”的時(shí)代很多人完全忽視了說明書的重要性。飛機(jī)拿到手后，要想徹底知曉飛機(jī)的特性和需要注意的問題，仔細(xì)閱讀說明書是最快最便捷的方法沒有之一。
飛行前確認(rèn)飛機(jī)狀態(tài)一切正常后再起飛
飛機(jī)啟動后會進(jìn)入自檢階段，自檢完成后開始初始化。在起飛前務(wù)必注意手機(jī)畫面狀態(tài)欄為綠色的“起飛準(zhǔn)備完畢（GPS）”，同時(shí)app提示“返航點(diǎn)已刷新，請留意返航位置”后起飛，如果沒有提示返航點(diǎn)已刷新，進(jìn)入設(shè)置手動刷新兩邊返航點(diǎn)，之后點(diǎn)開左下角的小地圖確認(rèn)飛機(jī)位置和返航點(diǎn)位置與你的位置重合。
如果你需要讓飛機(jī)跟著你飛，千萬別忘了去設(shè)置里開啟“動態(tài)刷新返航點(diǎn)”，否則飛機(jī)低電量返航可是會自己飛到你一開始起飛的地方……
飛行前保證電池滿電，同時(shí)不要低電量返航
無人機(jī)電池不同于手機(jī)電池，每次起飛前務(wù)必保證遙控器電池和飛機(jī)電池處于滿電狀態(tài)（雖然80%以上的電量起飛都沒啥大問題），此時(shí)是最保險(xiǎn)的狀態(tài)。另外如果飛行時(shí)飛機(jī)提示低電量返航，無論是手動還是自動務(wù)必飛回來，如果飛機(jī)自動返航速度過低，關(guān)閉自動返航，遙控切換到SPORT模式，手動打桿把飛機(jī)控回來，同時(shí)慢慢降低高度，盯好圖傳畫面不要讓飛機(jī)撞到東西。每年因?yàn)闊o視低電量返航提示飛丟炸雞的人數(shù)不勝數(shù)。
不要過于信任飛機(jī)的避障系統(tǒng)
大疆現(xiàn)在推出的消費(fèi)級無人機(jī)除Tello外均配備了避障系統(tǒng)，較晚推出的Mavic Air和Mavic 2系列甚至還有可以自動繞開障礙物的APAS功能。無論是避障系統(tǒng)還是APAS，都不能100%地避免飛機(jī)撞到障礙物。所以平時(shí)飛行的時(shí)候把避障系統(tǒng)當(dāng)作一個(gè)輔助功能，主要還是靠飛手的判斷和操作。為什么不能過于信任避障系統(tǒng)？舉幾個(gè)最簡單的例子：①當(dāng)飛機(jī)朝著太陽飛行的時(shí)候，太陽光會把避障攝像頭晃瞎，此時(shí)避障系統(tǒng)以為前方有障礙物會觸發(fā)緊急剎車，此時(shí)繼續(xù)打桿前進(jìn)飛機(jī)是挪不動地方的。②暗光情況下飛機(jī)避障系統(tǒng)不會生效。③細(xì)小物體（如樹枝、電線）避障系統(tǒng)是無法識別的。④Phantom 4 PRO和Mavic 2系列的左右避障系統(tǒng)只有在某些智能模式下才會生效，其他飛行模式下不會起作用。
沒有充分的操作經(jīng)驗(yàn)不要在姿態(tài)模式（Atti）下飛行
姿態(tài)模式（Atti）一般出現(xiàn)在GPS信號弱，同時(shí)視覺定位系統(tǒng)沒有準(zhǔn)備就緒或無法使用（比如光線不充足）的情況下，精靈系列可以手動切換，其他系列的飛機(jī)在前面條件達(dá)成后自動進(jìn)入。此時(shí)飛機(jī)只使用IMU穩(wěn)定飛機(jī)姿態(tài)，視覺避障系統(tǒng)和GPS增穩(wěn)會失效，精靈系列如果手動切換至姿態(tài)模式，GPS信號充足的情況下僅會記錄飛機(jī)位置，不會參與姿態(tài)穩(wěn)定。在這個(gè)模式下如果沒有任何打桿操作飛機(jī)會往一個(gè)方向飄，需要人為不斷修正。很多飛手因?yàn)闆]有應(yīng)對經(jīng)驗(yàn)，起飛前沒有意識到飛機(jī)處在姿態(tài)模式，看到飛機(jī)亂飄開始慌，再來個(gè)誤操作……炸機(jī)了。
霧里、穿云飛行時(shí)徹底關(guān)掉避障系統(tǒng)
云、霧因?yàn)槟芤姸鹊?，同時(shí)能反射紅外線，對于采用TOF測距的飛機(jī)（如Spark、Mavic Air、Mavic 2系列）云霧中的顆粒會反射紅外線，加上能見度低，讓飛機(jī)誤認(rèn)為前方或下方有障礙物，導(dǎo)致飛機(jī)飛行速度過低。解決辦法還是徹底關(guān)掉避障系統(tǒng)（直接切換到SPORT模式在降落時(shí)會觸發(fā)降落保護(hù)），不過云、霧里飛行已經(jīng)屬于超視距，對飛手的經(jīng)驗(yàn)要求比較高，如果沒有充分的技術(shù)和自信心謹(jǐn)慎嘗試。
低溫高濕環(huán)境下謹(jǐn)慎飛行
低溫高濕情況下（0度左右最嚴(yán)重）由于螺旋槳的高速轉(zhuǎn)動，周圍的水汽會在螺旋槳前端、下方快速凝結(jié)成冰，并牢牢附著在葉片上。此時(shí)葉片上積聚的冰會隨著飛機(jī)飛行時(shí)間的增加逐漸增多，從而改變?nèi)~片的外型，影響葉片的氣動性能，造成飛機(jī)升力和機(jī)動性能大幅降低，在App中也會提示葉片有額外負(fù)載。如果不及時(shí)返航降落，輕則飛機(jī)飛行性能大幅降低，更嚴(yán)重飛機(jī)會自動強(qiáng)制降落（如Mavic 2系列，此時(shí)可手動取消然后手動把控制回來），嚴(yán)重飛機(jī)失去升力，突然墜機(jī)。如果一定要飛，盡可能不要飛遠(yuǎn)，同時(shí)保證周圍有可供飛機(jī)緊急降落的地方。
信號受到干擾或者斷開時(shí)馬上返航
飛機(jī)的圖傳信號和遙控信號是相互獨(dú)立的，如果在飛行時(shí)發(fā)現(xiàn)圖傳斷開或者遙控器信號丟失，不要猶豫，馬上按返航鍵有大概率能把飛機(jī)救回來。如果你的飛機(jī)在失控的邊緣瘋狂試探也盡可能手動把飛機(jī)手動往回飛。在飛行之前看一下設(shè)置，確認(rèn)飛機(jī)失控返航設(shè)置處在“返航”而不是“降落”和“懸?！?。
但是有些情況是你無論怎么控制也回不來的，比如被無人機(jī)反制設(shè)備之類的干擾儀器干擾，如果你的飛行路線路過政府、法院、公安、監(jiān)獄等無人機(jī)禁飛的重要設(shè)施，飛不回來多半是被干擾了，只能認(rèn)栽。所以飛行前務(wù)必確認(rèn)好周邊有沒有限制或禁飛因素。
炸機(jī)，飛丟怎么辦？
首先，不管你是否買了DJI CARE，第一時(shí)間去找飛機(jī)，哪怕是飛機(jī)殘骸也要找到。隨后進(jìn)入App內(nèi)的飛行記錄界面上傳你的飛行記錄，這是大疆維修人員和客服定責(zé)的初步依據(jù)。
如果找到飛機(jī)，取出存儲卡，然后去大疆官網(wǎng)頁面申請售后。如果確定不是人為原因炸機(jī)但大疆認(rèn)定是人為因素，那么只要有飛機(jī)或者殘骸就盡情去搞事情吧，因?yàn)轱w機(jī)內(nèi)部的黑匣子記錄著更全面完整的飛行記錄。
如果找不到飛機(jī)，如機(jī)里有緩存的照片或者視頻，也可以作為證據(jù)留存并提供給大疆。如果確定不是人為因素造成的，根據(jù)以往的案例經(jīng)驗(yàn)，沒有飛機(jī)殘骸獲得大疆賠付新機(jī)的可能性非常非常低。所以一但飛行中出現(xiàn)意外我們強(qiáng)烈建議務(wù)必要找到飛機(jī)哪怕是殘骸也行。
順便炸機(jī)了別忘了給kanzhaji.com投個(gè)稿。
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