1 Bloodsport vs Gigabyte

Bloodsport新加的（帶“喙”的）前鏟是1/4英寸厚的鋼，不過已經(jīng)被打變形了。相比之下，Gigabyte的外殼一如既往吸收了絕大部分動能，沒有什么實(shí)質(zhì)損傷。

至于Bloodsport能否復(fù)位，目前似乎沒有定論……隊(duì)伍在fb上的說法是“Gigabyte在我們可以嘗試復(fù)位之前又打了一下”，但又有隊(duì)員在Reddit發(fā)貼表示復(fù)位系統(tǒng)當(dāng)時還有一些問題。簡單來說，隊(duì)伍在錄制開始前買的武器電機(jī)沒能達(dá)到應(yīng)有的扭矩，因此用Gazebo模擬器測試的結(jié)果是不能穩(wěn)定復(fù)位。不過隊(duì)伍可以用模型決定接下來該如何調(diào)整復(fù)位桿長度、電調(diào)設(shè)置、武器配置等參數(shù)，所以以后或許還有戲。

導(dǎo)致Gigabyte失敗的失誤是很小的一處疏忽。本屆的年輕隊(duì)長擔(dān)心電池箱的防護(hù)太薄，所以疊了兩層防護(hù)上去。這樣做的問題是，螺絲和機(jī)身的接觸面積變少了，而且本場使用的錳機(jī)身在固定螺絲方面不如以前用過的鋁機(jī)身。于是，在兩臺機(jī)器以高轉(zhuǎn)速同時逆時針旋轉(zhuǎn)相碰時，巨大的能量把那些螺絲拔出來了，這導(dǎo)致左側(cè)行駛電調(diào)的電路斷開。不巧的是，左側(cè)的電調(diào)同時也負(fù)責(zé)給武器的接收器供能，所以Gigabyte失去了行駛和轉(zhuǎn)動的能力。

這個問題在第二季的Invader上也出現(xiàn)過，因此Cobalt/Gigabyte的總隊(duì)長也比較自責(zé)，認(rèn)為自己把精力都投入進(jìn)了Cobalt上，沒有監(jiān)督好Gigabyte這邊的年輕人的決策。

總體來說，Gigabyte目前可能處于大進(jìn)步之前的小退步之中。隊(duì)伍把行駛換成了無刷，但是機(jī)器又因?yàn)樘幱谀ズ掀冢ㄒ约案鞣N其他原因）沒能像第5、6季那樣穩(wěn)定。下一季的Gigabyte隊(duì)會嘗試添加磁鐵、探索更多種機(jī)身配置，隊(duì)長也可能會再換回去。

來源：

Bloodsport賽后推文：https://www.facebook.com/bnsrobotics/posts/pfbid02i37qQPDHsVmkSJw9NfTBctWqWW9gqxbPJ91ujiddxmeuh9VAo5qzUkdgiNQeFF4fl

Bloodsport復(fù)位能力：/r/battlebots/comments/114xrw5/gigabyte_didnt_realize_s07e07_bloodsport_vs/

Gigabyte賽后分析：r/battlebots/comments/1147rjb/gigabyte_vs_bloodsport_post_fight/

Gigabyte/Cobalt自由問答：r/battlebots/comments/115lusf/cobalt_team_robotic_death_company_ask_me_anything/以及r/battlebots/comments/116li6u/gigabyte_ama_ask_me_anything/

2 Claw Viper vs Overhaul

（都沒發(fā)任何東西）

不過看到Claw Viper成為第一個3-0的機(jī)器還是很驚喜。

3?Horizon vs Monsoon

在18、19年輸給SOW和Valkyrie之后，Monsoon在2020年曬出了抗橫的前鏟配置（下圖），不過沒想到這個裝置在2022年才派上用場。它和Bloodsport本集的鏟子的材質(zhì)相同。，但是重達(dá)20公斤。

裝上這個配置的Monsoon將不能像別的配置那樣擁有可以上下轉(zhuǎn)動的行駛模塊，因此如果被打翻的話，就必須用下圖可以看到的黑色的HDPE塑料撐著地面倒著走。如果機(jī)身前傾并且武器停轉(zhuǎn)的話，有一定幾率會卡在某個角度上被KO。這些都在隊(duì)伍的考慮范圍之內(nèi)，不過好在本場Horizon沒有什么機(jī)會。

Horizon在SHREDDIT BRO賽后調(diào)試了電調(diào)的配置，甚至在測試箱里成功讓兩個武器都轉(zhuǎn)了起來，但是不知道為什么本場還是拉垮。結(jié)果就是，Horizon在賽程剛進(jìn)行完一半的時候，不得不花大力氣去維修許多被打壞的部件：

一側(cè)行駛也被打壞：

連復(fù)位裝置都壞了，不得不造一個全新的：

幸運(yùn)的是，Horizon的電調(diào)和電池都完全沒被打中，至少沒有起火……

不過最心酸的可能是，對陣SHREDDIT BRO那場被打彎的武器從上周就開始拍賣了，但是到我寫下這些時（離拍賣結(jié)束還有不到一天）還沒有任何一個人去報(bào)價(jià)……在這一天內(nèi)突然冒出來10個人搶拍，行吧看來都是lyb

來源：

Monsoon賽后總結(jié)：https://www.facebook.com/MonsoonRobot/posts/pfbid0WY4i8wq8fKjjPAEEKV6y2LDmux3N3MNVvVkxTCjR34Wt5jPw8RafK49awsQuXuQul

Monsoon2020年曬出的配置圖：https://www.facebook.com/MonsoonRobot/posts/pfbid02S49GA92FsKrYVzyFPWyWUwCwrcnwrhrxtHdDgPpQTTnbYdf6qfBZKPeNRPj26cYDl

Horizon賽后推文：https://www.facebook.com/Horizon250/posts/pfbid02ee6xpmfs6GD9aMSVmLQoP3X1XYMYpYW47QartcsD1pSkDnmFT2TUmsbdXuYNWxaxl

Horizon的Monsoon賽后拍賣：https://www.facebook.com/Horizon250/posts/pfbid02QaxeSXcFREBqtvhtt3oAnEFeTYFwochdzCHxT4CQdjVun8SG9UU39aHKKjWQSNAGl

Horizon和Shreddit的賽后總結(jié)：以及拍賣：https://www.ebay.com/itm/404154322992?shqty=1&isGTR=1#shId

4 Starchild vs Mammoth

在和Overhaul賽后，Starchild調(diào)試好了武器，還提高了駕駛的力度限制。提升限制的好處是可以開得更好一點(diǎn)，但是壞處是被打到時會更可能多受到傷害，不過對手是Mammoth，所以i還好。然而問題是，Starchild可能重心沒有設(shè)計(jì)太好，以至于剎車攻擊時會導(dǎo)致機(jī)身稍微往后退一點(diǎn)，因此沒能在合適的時機(jī)打中Mammoth的要害。

Starchild還是打到了一些部位，而且也有一定的威力，但是Starchild的策略是只能通過打要害來獲得勝利（這個設(shè)計(jì)無法有效地控制對方），最后還是輸?shù)袅恕?/p>

如果要造成有效傷害的話，Starchild可能只能等下一季重新設(shè)計(jì)了——至少隊(duì)伍這場的總結(jié)是這么說的。

來源：

Starchild賽后總結(jié)：https://www.facebook.com/AberrantRobotics/posts/pfbid02HcLSHB348WptcgAjWwiNBBUkakw9SCurSV9bw3abMMXVpPsnQopB9EnuwQB8e9rfl

BattlebotsUpdate對現(xiàn)場的描述：https://battlebotsupdate.com/battlebots-s12-e7/

5 Triton vs Copperhead

目前還沒等到雙方的總結(jié)，不過早晚會有的。

來源：暫無

6 Lucky vs Kraken

Lucky一般不會輕易發(fā)射彈射器，因?yàn)闅鈮河邢?，一場比賽只能發(fā)射約25次小彈射或5-7次大彈射，而且如果時間把握不好的話，發(fā)射大彈射的反作用力反而會對自己的機(jī)身造成負(fù)擔(dān)。不過這場似乎是炫技的好機(jī)會。駕駛員Matt雖然是RC的高手，但是開Battlebots的感受還是不太一樣——駕駛員不能躲避著對手，而且還要掐好彈射的時機(jī)，而且250磅的機(jī)器開起來也不一樣。

Lucky在面對橫轉(zhuǎn)時不會帶上彈射臂的前鏟，而面對豎轉(zhuǎn)時前鏟也可能導(dǎo)致對手向后旋轉(zhuǎn)，而不是被發(fā)射。不過前鏟可以增加手長。

最后Lucky倒車時冒煙則是因?yàn)檩喬ケ蛔璧K時行駛電機(jī)有些過熱。本屆之后Lucky也會像Kraken一樣開始嘗試無刷行駛。

至于Kraken……比賽開始前，Kraken就不太能開到起始區(qū)域，這是因?yàn)橛仪拜嗊€是沒有調(diào)試好。比較氣人的是，這些問題在測試時都沒有出現(xiàn)，但一旦機(jī)器被放進(jìn)場地里之后就又冒出來。可能隊(duì)伍的測試條件和比賽條件并不完全相同吧……

其余的輪子還可以轉(zhuǎn)，但是事實(shí)說明隊(duì)伍還是沒能解決磨損問題。隊(duì)伍給每個輪胎都裹上了自行車胎，但是可能駕駛電機(jī)太強(qiáng)力了，最后只有轉(zhuǎn)不動的右前輪沒有太大磨損。下圖最上面的是右前輪，剩下的是磨損過的輪。

因?yàn)橛仪拜啗]有用處，Kraken不得不揚(yáng)起武器來把重心調(diào)后，以便讓可以轉(zhuǎn)動的后輪承擔(dān)重量。但是這些遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠?qū)Ω禠ucky的駕駛員。結(jié)果就是，Lucky的彈射讓Kraken遭受了很多傷害，比如前鏟就都摔彎了。

Kraken的頭部依然受到了很多損傷，而且負(fù)責(zé)傳動腦袋的齒輪也斷了一個齒。

在賽后，Tantrum的一位隊(duì)員又花了三小時幫Kraken修正駕駛的問題，問題大概解決了，但是下一場的對手可是Copperhead啊。不過下一季的Kraken會有更多時間去和新設(shè)計(jì)磨合，隊(duì)伍也將換上巴西的橡膠輪胎，一切都調(diào)試好的Kraken大概會給賽場帶來更大的威脅。

來源：

Lucky自由問答：r/battlebots/comments/11528ek/ama_lucky_battlebot/

Lucky賽前圖集：https://www.facebook.com/tkorobotics/posts/pfbid02Jo2iNMgbbTstg7MTTKYmF9fHcoPE6vtcPKUni3yorN2FUfmkfgnH2EFVQoKBzx1Ll

Kraken賽后總結(jié)：https://www.facebook.com/KrakenBattleBot/posts/pfbid013WQ92hMHaVpk5rrAo17paT3oo61CLi5eWuyncVj2bZ761akBECRpc8uxKT35PRUl

Kraken訪談：https://www.youtube.com/watch?v=JwYQvSy1jlc

（Kraken開頭就不能開進(jìn)起始框的描述也來自BattlebotsUpdate）

7 Minotaur vs Cobalt

在Gigabyte總隊(duì)長買入Cobalt之后，他的改動僅限于嘗試仿著Hydra設(shè)計(jì)貼地的前叉。不過本場的前叉還是Cobalt的設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)的，隊(duì)長的貢獻(xiàn)則在于尋找AR500供應(yīng)商、和可以打造AR500前叉的工廠。隊(duì)伍對鏟子的表現(xiàn)很意外，以后改進(jìn)設(shè)計(jì)時可能會多加一些叉子，或者用一些別的連接方式。

本場的Cobalt采用了更厚的Hardox轉(zhuǎn)刀。Cobalt在應(yīng)對武器威力不那么大的對手時才會使用鋸齒狀的刀片。另外Cobalt還帶了第三把轉(zhuǎn)刀，可能可以從靜止?fàn)顟B(tài)復(fù)位，但是本季沒有用到。

Minotaur受到的傷害主要集中在武器上，畢竟武器同時也是最能扛傷害的部位。賽后，焊接工們花了7-8小時來修復(fù)這個武器……Minotaur隊(duì)伍不怎么發(fā)賽后總結(jié)，所以不知道冒煙的部位是哪里，Cobalt隊(duì)長說是電池過熱。

除了武器以外，機(jī)身也有很多損傷。

相比之下，Cobalt受到的傷害很少，大部分需要修的都只是在1/3英寸厚的AR500外殼上的外傷。導(dǎo)致被KO的原因是武器電機(jī)8個刷子里的3個卡住了，于是在比賽后半程只能提供約50%的力氣，不足以轉(zhuǎn)動刀片來復(fù)位。

Cobalt的刷子從第六季開始就在用。隊(duì)伍在本季錄制前會從頭開始組裝機(jī)器，但是忘記了還上新的刷子。賽后隊(duì)伍從Quantum那里整了一些新刷子；Cobalt的設(shè)計(jì)者會因?yàn)榧彝ピ颍ǘ嗔撕⒆樱┒粫霈F(xiàn)在下一季，但隊(duì)伍應(yīng)該會記住這個教訓(xùn)了。隊(duì)伍以后也會嘗試讓復(fù)位更易達(dá)成一些，而新刷子也可以降低旋轉(zhuǎn)武器需要產(chǎn)生的熱。

來源：

Cobalt賽后分析兼圖集：r/battlebots/comments/1148sbu/cobalt_vs_minotaur_post_fight/（刷子的討論主要在這個貼子里）

Cobalt/Gigabyte自由問答：r/battlebots/comments/115lusf/cobalt_team_robotic_death_company_ask_me_anything/

Cobalt賽后的Minotaur武器圖集：https://www.facebook.com/RoboticDeathCompany/posts/pfbid021ZeUaoYaj7LjoKFMb3YNv2Xym9vxQKpNrDZ5tXdxhTEU459gF52rrqCtm5vKYUNrl

另外，前隊(duì)長Brent在經(jīng)過化療和手術(shù)后已經(jīng)開始好轉(zhuǎn)，計(jì)劃將出席RoboGame。