提起掃地機(jī)器人，印象最深的是自動(dòng)清掃，但綜合體驗(yàn)不夠完善，如集塵盒的頻繁清理就是痛點(diǎn)。不過(guò)這些都是老看法，如今云米已開(kāi)發(fā)出了自動(dòng)“轉(zhuǎn)存”垃圾的互聯(lián)網(wǎng)掃拖機(jī)器人Alpha Lite，能夠進(jìn)一步減少人工介入，降低存在感，達(dá)到靜默程度的“隱身”工作狀態(tài)。當(dāng)然，一款理想的掃拖機(jī)器人還需在清潔效率、智能規(guī)劃、續(xù)航等多方面有所均衡，那么云米互聯(lián)網(wǎng)掃拖機(jī)器人Alpha Lite會(huì)有如何表現(xiàn)？本文通過(guò)逐一的功能實(shí)測(cè)來(lái)驗(yàn)證一番。

精巧集塵站，30000Pa的澎湃吸力

作為一款可以自動(dòng)將垃圾“轉(zhuǎn)存”的掃拖機(jī)器人，云米Alpha Lite對(duì)人的依賴(lài)大幅降低，優(yōu)勢(shì)就是來(lái)自充電集塵一體設(shè)計(jì)的集塵站。它的外觀相比同品類(lèi)更精巧一些，加上黑磨砂的高端工藝，擺在哪都不顯突兀。這個(gè)看似簡(jiǎn)潔的集塵站，內(nèi)部卻有著30000Pa的澎湃吸力，數(shù)秒的時(shí)間內(nèi)可以清空一個(gè)滿(mǎn)裝集塵盒，效率遠(yuǎn)高于我們手工清理，更重要的是干凈和杜絕了二次污染！從此手上再無(wú)灰。

兩個(gè)集塵袋均為附贈(zèng)，其中一個(gè)出廠時(shí)已安裝在集塵站內(nèi)部。它采用了密閉性更好的插銷(xiāo)式設(shè)計(jì)，每個(gè)塵袋最大可以裝入3L垃圾，以云米Alpha Lite的集塵盒容量計(jì)算，這個(gè)集塵袋大約可以收集45天的垃圾，相當(dāng)于我們一個(gè)半月才倒一次垃圾。而且更加干凈衛(wèi)生，存儲(chǔ)滿(mǎn)時(shí)可以直接將塵袋扔掉， 使用時(shí)只需將集塵站的上蓋掀起，將里面的集塵袋去舊換新，靜待一個(gè)半月后的垃圾再次儲(chǔ)滿(mǎn)。

云米Alpha Lite的高效集塵不僅全憑大吸力，它還有相比同品類(lèi)更短的406mm短風(fēng)道設(shè)計(jì)，垃圾通過(guò)正中直吸風(fēng)道進(jìn)入集塵袋的時(shí)間幾乎少一半， 常規(guī)集塵桶需要20秒完成的清理過(guò)程，云米Alpha Lite只需10秒，不僅速度快，也可有效減少垃圾散落在管道內(nèi)造成二次污染。

靈巧避障，精準(zhǔn)導(dǎo)航

這是一套緊密配合的設(shè)備，集塵站負(fù)責(zé)儲(chǔ)存垃圾，云米Alpha Lite需要走到四處主動(dòng)收集垃圾，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)，而室內(nèi)的清潔程度主要依靠的還是機(jī)器人的硬件配置和軟件算法了。

云米Alpha Lite通過(guò)機(jī)頂搭載的LSD 激光傳感模塊探知周邊物品，其采樣率可達(dá)到2300次/秒，配合云米獨(dú)家路徑導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)縱深8米的360°建圖，可以說(shuō)系統(tǒng)啟動(dòng)的短時(shí)間內(nèi)就可自動(dòng)選擇S形高效清掃或Y字形仔細(xì)清掃，或者是說(shuō)時(shí)時(shí)保持最優(yōu)的清掃路線。

云米Alpha Lite的避障能力非常出色，對(duì)于地面上的小型物體都能有效感知，在避開(kāi)的同時(shí)會(huì)快速重新規(guī)劃路線，不會(huì)出現(xiàn)推著障礙物走，或者直接撞開(kāi)的“幼稚”問(wèn)題。下圖中展示的是云米Alpha Lite正圍著一個(gè)玻璃瓶轉(zhuǎn)圈，全程絲滑無(wú)接觸，所以家里物品擺放比較復(fù)雜的小伙伴也不用擔(dān)心。

在米家APP或云米商城APP中，可以設(shè)置更詳細(xì)的清掃檔位。對(duì)于不同場(chǎng)景的掃拖需求，云米Alpha Lite有三種模式和多檔吸力調(diào)節(jié)，三種模式分別是掃地、掃拖和單拖，其中每種模式還具有安靜、標(biāo)準(zhǔn)、中檔、強(qiáng)力這四檔吸力調(diào)節(jié)，更加細(xì)化了場(chǎng)景分配。

休息的時(shí)候可選擇安靜檔位，600Pa吸力不會(huì)影響家人休息，用來(lái)保持地面衛(wèi)生是沒(méi)問(wèn)題的；標(biāo)準(zhǔn)檔位的吸力為1000Pa，可輕松清潔地面灰塵、毛發(fā)；中檔具有1500Pa吸力，如果地面有食物殘?jiān)却箢w粒垃圾可選此檔位；強(qiáng)力檔位既2700Pa最大吸力，吸塵效果和手持吸塵器相當(dāng)，適合體積較大較重的垃圾清理。

云米的地圖很直觀且精準(zhǔn)，當(dāng)完全清掃任務(wù)結(jié)束后，自動(dòng)生成的地圖上會(huì)以不同顏色劃分房間和區(qū)域，妙處就是搭配定時(shí)預(yù)約功能，按時(shí)清掃指定房間和區(qū)域。有了精準(zhǔn)的地圖，我們還能針對(duì)性地進(jìn)行局部清掃，在APP里，按需對(duì)指定的位置劃區(qū)清掃，或者選擇指哪掃哪，云米Alpha Lite會(huì)直達(dá)點(diǎn)位進(jìn)行清掃。

整個(gè)過(guò)程如臂使指，操作幾乎無(wú)延遲，偶爾我會(huì)用云米Alpha Lite馱著藍(lán)牙小音箱，在早晨讓它跑到女兒床下播放起床歌，比鬧鐘還靈，百試不爽。

云米Alpha Lite配備了強(qiáng)驅(qū)動(dòng)輪，可越過(guò)高度2厘米的門(mén)檻，能爬小于15°的小坡，所以家里的短毛地毯困不住它，不過(guò)需注意通過(guò)長(zhǎng)毛地毯容易產(chǎn)生纏繞，這幾乎是所有掃地機(jī)器人的沼澤地帶，使用時(shí)記得將長(zhǎng)毛地毯區(qū)域劃為禁區(qū)或設(shè)定虛擬墻。

虛擬墻和禁區(qū)劃分也同樣適用其他無(wú)需清掃的區(qū)域，劃分后不用操心，下次云米Alpha Lite遇到會(huì)自動(dòng)避開(kāi)，這種方法還能有效縮短全屋的清掃總時(shí)間。

電控水箱也是云米Alpha Lite的一個(gè)亮點(diǎn)，相比傳統(tǒng)的緩釋水箱，云米Alpha Lite的水箱可以控制出水量，取得濕擦效果和減少水漬的平衡點(diǎn)。

甚至可以通過(guò)模式選擇關(guān)閉水箱出水，設(shè)定只掃不拖的掃地模式，這樣地板或地毯區(qū)域就不用擔(dān)心被弄濕。

清理普通污漬對(duì)云米Alpha Lite是沒(méi)有難度的，下面的動(dòng)圖展示的是濕擦水性記號(hào)筆的字跡，墨水量不大，但手工擦也不能保證一次性擦拭干凈，而云米Alpha Lite則是一次成功，過(guò)程很輕松。

2700Pa超大吸力的威力不容小覷，應(yīng)對(duì)日常灰塵顆粒無(wú)壓力，下圖用碎紙屑測(cè)試清掃效果，設(shè)置為掃地模式，吸力為標(biāo)準(zhǔn)檔位，所過(guò)之處一掃而空，無(wú)一片遺漏，清潔能力令人放心。

長(zhǎng)續(xù)航，一次清掃130平米大房間

云米Alpha Lite內(nèi)置3200mAh鋰電池，實(shí)測(cè)總結(jié)，模式和吸力不同，續(xù)航時(shí)間也有較大差別。單一的掃地模式，設(shè)為安靜檔位，掃完130平米房間后還有三分之一余電；當(dāng)開(kāi)啟掃拖模式，同時(shí)吸力設(shè)為強(qiáng)力檔位，那么滿(mǎn)電情況下大約可掃拖100平方米，這樣的續(xù)航表現(xiàn)可以滿(mǎn)足多數(shù)家庭需求。

結(jié)語(yǔ)

云米Alpha Lite具有快速精準(zhǔn)規(guī)劃性能、更多的吸力檔位劃分，以及不錯(cuò)的續(xù)航能力，重要的是集塵站的體驗(yàn)超乎預(yù)料。從產(chǎn)品入手到現(xiàn)在已經(jīng)過(guò)去了半個(gè)月，差點(diǎn)忘了掃拖機(jī)器人還有傾倒集塵盒的工作，這樣的“隱身”掃拖體驗(yàn)一用難回。