大疆機(jī)場(chǎng)測(cè)繪行業(yè)應(yīng)用案例

1.1.?大疆機(jī)場(chǎng)久馬高速應(yīng)用案例

1.1.1.?項(xiàng)目背景

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圖??四川交建集團(tuán)久馬高速施工現(xiàn)場(chǎng)某隧道口M30實(shí)拍圖

久馬高速位于四川省，是一條在建高速公路，由于其海拔高、施工環(huán)境惡劣，因此運(yùn)用無人機(jī)進(jìn)行施工進(jìn)度調(diào)查、土方測(cè)量、安全監(jiān)測(cè)等存在諸多困難：

1)?三高

高海拔：3000～3500米段長(zhǎng)121公里，占全線的55%，3500～4000米段長(zhǎng)98公里，占全線的45%

高寒：久馬高速沿線年均氣溫1.4℃，極端最低溫-36℃，晝夜溫差可達(dá)28.4℃，一天可見四季。

高投資：久馬高速總投資約302億元，投資額高。

2)?兩大

規(guī)模大：久馬高速全長(zhǎng)219公里，橋隧比達(dá)到85-98%；

工程規(guī)模巨大：實(shí)施難度大、凍融土、混凝土耐久性、隧道棄渣利用等重大難題。地災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)高，圍巖軟、涌突水嚴(yán)重，邊坡陡、地質(zhì)災(zāi)害頻發(fā)

3)?一脆弱

生態(tài)環(huán)境極其脆弱：梭磨河森林公園、俄么塘花海景區(qū)、多美林卡國(guó)家濕地公園等重要生態(tài)敏感區(qū)，大部分路段穿越草原濕地區(qū)工程建設(shè)的環(huán)境保護(hù)、水土保持工作任務(wù)異常艱巨。

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1.1.2.?機(jī)場(chǎng)價(jià)值

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圖??部署海拔3200米?雨夾雪環(huán)境作業(yè)實(shí)錄

通過對(duì)久馬高速TJ-4項(xiàng)目部部署一臺(tái)機(jī)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)測(cè)量與巡檢的自動(dòng)化與無人化，為用戶帶來了以下價(jià)值：

1)?自動(dòng)化：由于無需人員操縱控制無人機(jī)，大幅提升作業(yè)效率，縮短無人機(jī)測(cè)繪調(diào)查工期。

2)?無人化：大量的人工進(jìn)場(chǎng)測(cè)量與調(diào)查工作可被無人機(jī)替代，盡量減少人工作業(yè)，保障安全，降低建設(shè)成本

3)?精準(zhǔn)化：施工期間，堆土場(chǎng)土方測(cè)量、重點(diǎn)施工區(qū)的工期進(jìn)度、邊坡監(jiān)測(cè)皆可獲取精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析測(cè)量。

4)?時(shí)序化：每日進(jìn)行十余架次的數(shù)據(jù)采集，在整個(gè)項(xiàng)目的4年建設(shè)，5年通車的規(guī)劃下，所有數(shù)據(jù)按時(shí)間存儲(chǔ)采集，做到了數(shù)據(jù)有序管理，按時(shí)間和地理維度精準(zhǔn)存放。

5)?云端化：所有的任務(wù)下達(dá)、現(xiàn)場(chǎng)情況查看，都通過對(duì)應(yīng)的級(jí)別權(quán)限設(shè)置，讓12個(gè)分段項(xiàng)目部，數(shù)據(jù)云端匯總，多級(jí)復(fù)用，打通信息鏈路。

1.1.3.?應(yīng)用實(shí)例

1)?多種航線任務(wù)規(guī)劃

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圖?取土場(chǎng)測(cè)繪航線

測(cè)繪建圖航拍航線可以用于對(duì)邊坡、取土場(chǎng)、施工區(qū)進(jìn)行精準(zhǔn)采集，最終生成測(cè)繪成果，進(jìn)行分析。

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圖??項(xiàng)目整體巡檢航線

視頻巡檢航線可對(duì)施工區(qū)進(jìn)行巡視，監(jiān)控施工安全、設(shè)備侵入等風(fēng)險(xiǎn)，及時(shí)處置。

Pilot?APP航線同步上傳，可讓現(xiàn)場(chǎng)其他無人機(jī)所生成的航線交由機(jī)場(chǎng)執(zhí)行，人員只去現(xiàn)場(chǎng)一次即可。

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圖?精準(zhǔn)復(fù)拍取景范圍示意

精準(zhǔn)復(fù)拍航線、可對(duì)重點(diǎn)區(qū)域利用變焦相機(jī)進(jìn)行精細(xì)復(fù)拍，無需數(shù)據(jù)處理，直觀展現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)情況。

2)?多種任務(wù)類型設(shè)計(jì)

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圖?任務(wù)庫(kù)界面

土方測(cè)量任務(wù)，每天中午12點(diǎn)對(duì)取土場(chǎng)、路基、施工區(qū)進(jìn)行1次完整測(cè)繪。

邊坡巡檢任務(wù)，每天9點(diǎn)，下午1點(diǎn)、下午5點(diǎn)各進(jìn)行1次巡檢。

施工進(jìn)度調(diào)查，每天10點(diǎn)，對(duì)整體項(xiàng)目進(jìn)行1次巡檢測(cè)繪。

安全生產(chǎn)監(jiān)管，每天對(duì)人員聚集的施工區(qū)，進(jìn)行1小時(shí)1次的視頻巡查。

大疆機(jī)場(chǎng)在久馬高速TJ4項(xiàng)目部平均每天要進(jìn)行12-15次的任務(wù)。

3)?施工進(jìn)度調(diào)查

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圖??利用三維模型進(jìn)行施工區(qū)對(duì)比

通過多期的測(cè)繪航線生成的三維模型，可直觀的看到每一天的施工進(jìn)度變化，還可以疊加設(shè)計(jì)底圖、進(jìn)行工期進(jìn)度的確認(rèn)。

4)?土方量精準(zhǔn)計(jì)量

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圖?堆土區(qū)方量變化

由于M30可獲取厘米級(jí)精度的實(shí)景三維數(shù)據(jù)成果，因此多期數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精準(zhǔn)疊加，快速進(jìn)行變化區(qū)域的方量計(jì)算。

5)?施工區(qū)變化量精檢測(cè)

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圖??多期點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)比

由M30采集的可見光影像，可以通過大疆智圖生成點(diǎn)云文件，并進(jìn)行自動(dòng)化的疊加分析，以顏色自動(dòng)對(duì)整體變化量進(jìn)行結(jié)果呈現(xiàn)。該功能不僅可以精算土方變化，還可以快速發(fā)現(xiàn)施工區(qū)域地形變化，以及對(duì)邊坡變化位移趨勢(shì)進(jìn)行分析，為地災(zāi)隱患排查實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)支撐。

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