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AI大模型便為人形機(jī)器人成為具身智能體提供了大腦?！皺C(jī)器人+大模型是一個(gè)‘核彈’，對(duì)整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的影響非常大?！眾W比中光科技集團(tuán)股份有限公司（688322.SH）董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官黃源浩認(rèn)為，原來(lái)的機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景里不需要交互，僅起到搬運(yùn)的作用，但有了大模型加持，機(jī)器人就擁有了生成、交互、理解和推理技能。

張雷感慨，以前研究人形機(jī)器人的時(shí)候，大家對(duì)“大腦”這塊的開發(fā)信心非常不足，能把身體結(jié)構(gòu)做好就相當(dāng)不錯(cuò)了。但ChatGPT出來(lái)以后，業(yè)界突然意識(shí)到機(jī)器人大腦研發(fā)問題可以解決，成為這輪熱潮背后的驅(qū)動(dòng)因素之一。

具身智能人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，可以拆解為身體、小腦和大腦三個(gè)組成模塊。人形身體由傳感器等一系列硬件組成，小腦負(fù)責(zé)視覺、觸覺感知，大腦則主導(dǎo)機(jī)器人的推理決策和語(yǔ)言交互。