上世紀(jì)70年代末，意大利陸軍為了快速提升火力支援能力，決定基于自家菲亞特6614輕型輪式裝甲車底盤來研制一款自行火箭炮。

該項目由意大利的斯尼阿·維斯科薩公司負(fù)責(zé)，于1977年開展研制工作，一年后試制出第一輛樣車。經(jīng)過兩年的測試評估階段后，該車正式定型為“菲亞特6614/菲諾斯-6自行火箭炮”，由國防與航天分部生產(chǎn)，并廣泛對外出口。

在火力配置上，菲亞特6614/菲諾斯-6自行火箭炮安裝了一座旋轉(zhuǎn)式遙控平臺，搭載了一具51mm的48聯(lián)裝火箭發(fā)射器，可發(fā)射菲諾斯-6子母火箭彈，可選擇高爆破片戰(zhàn)斗部、燃燒戰(zhàn)斗部、聚能戰(zhàn)斗部和云爆戰(zhàn)斗部。

（主武器最大俯仰角為-3°～+35°）

射速約為3發(fā)/s，最大射程6550m。

在裝甲防護上，菲亞特6614/菲諾斯-6自行火箭炮為全鋁合金焊接結(jié)構(gòu)，車體各處采用了大傾角設(shè)計，平均裝甲厚度為8mm，僅能抵御步兵輕武器。

在動力系統(tǒng)上，菲亞特6614/菲諾斯-6自行火箭炮采用了一臺160匹馬力的依維柯8062.24型水冷渦輪增壓柴油機，搭配5前1倒的手動變速箱，公路極速可達(dá)100km/h，越野性能良好。

整車戰(zhàn)斗全重可達(dá)9.5噸，功重比約為16.84，加速性能良好。

此外，該車具備兩棲浮渡能力，水面極速可達(dá)4.5km/h。

盡管菲亞特6614/菲諾斯-6自行火箭炮具有很強的機動部署能力，但由于51mm的菲諾斯-6火箭發(fā)射器的毀傷能力有限，因此生產(chǎn)數(shù)量不多，后被菲諾斯-25/30所代替。