CARLA中的車輛藍圖主要包含以下屬性：

1.車輛外觀：車輛的外觀屬性包括車輛的品牌、型號、顏色等，可以通過設置車輛藍圖中的color屬性來指定車輛的顏色。

2.行駛屬性：車輛的行駛屬性包括車速、加速度、轉向角度等，可以通過設置車輛藍圖中的屬性來指定車輛的行駛能力。

3.控制屬性：車輛的控制屬性包括控制方式、控制靈敏度等，可以通過設置車輛藍圖中的屬性來指定車輛的控制方式。

4.視野范圍：車輛的視野范圍包括車輛前方的視野角度、視野范圍等，可以通過設置車輛藍圖中的屬性來指定車輛的視野范圍。

5.物理特性：車輛的物理特性包括質量、慣性、摩擦系數(shù)等，可以通過設置車輛藍圖中的屬性來指定車輛的物理特性。

在CARLA中，可以根據(jù)需要修改車輛藍圖的屬性，并根據(jù)修改后的藍圖生成不同類型、不同屬性的車輛。這樣可以模擬不同類型、不同屬性的車輛在不同場景下的行駛特性和性能。