[僅為個人學習使用]

一、中斷相關資料

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二、旋轉編碼器

????1、主函數(shù)

2、旋轉編碼器計數(shù)程序

????1）頭文件

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????2）C文件

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????3）實物電路

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2、紅外對射式傳感器計數(shù)

????1）主函數(shù)

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????2）紅外對射式傳感器程序頭文件

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????3）C文件

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????3）實物電路

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