觀前提醒：本文以敘述晉楚兩國之間的直接戰(zhàn)爭(zhēng)為主，兩國國內(nèi)及其他諸侯國的情況則不多討論。由于本人所掌握史料有限，其中所記可能有多處缺漏、錯(cuò)誤之處，希望各位斧正。

公元前570年，楚共王令司馬何忌攻陳。智罃率上軍從虎牢出兵，借道鄭國向南攻許。次年，何忌屯兵繁陽（今新蔡縣北韓集鎮(zhèn)），持續(xù)對(duì)陳國施壓，晉悼公不顧韓厥諫言，堅(jiān)持救援陳國，要在楚國人的家門口一爭(zhēng)到底。

三月，陳成公去世，楚國再攻陳，陳哀公堅(jiān)守。戰(zhàn)爭(zhēng)持續(xù)到冬季，僵持不下。

公元前568年，楚共王親征陳國，質(zhì)問陳國背叛的原因，陳人說是由于楚令尹子辛逼陳太甚，楚王殺之，以子囊為令尹，再率精銳圍陳。陳哀公向晉告急，乞派援軍南下。同年秋，晉悼公召集魯、宋、陳、衛(wèi)、鄭、曹、莒、邾、滕、薛十國諸侯。及齊太子光，吳、鄫國大夫會(huì)盟于戚地（今山東滕州地區(qū)），令各諸侯國出師戍守陳國，以備楚軍來伐。同年冬，各諸侯以兵駐守陳國。楚令尹子囊率師伐陳，晉率會(huì)盟國之師救陳。

公元前566年，楚令尹子囊再次發(fā)起對(duì)陳國的攻勢(shì)。12月，晉悼公和宋平公、衛(wèi)獻(xiàn)公、曹成公、莒犁比公、邾宣公、陳會(huì)盟于鄬（今河南魯山縣），磋商救陳。然而此時(shí)陳國內(nèi)部發(fā)生變亂，陳國大夫慶虎、慶寅對(duì)楚國人說：“我們派公子黃去，你們抓住他?！背寺爮牧?。兩人又派人 到會(huì)場(chǎng)報(bào)告陳哀公，說：“楚國人抓住了公子黃，君王如果不回來，群臣不忍心國家被楚國滅亡，恐怕會(huì)有其他想法?！标惏Ч谑蔷吞恿嘶貋?。陳國不辭而別，使鄬之盟失去價(jià)值。或許這并不能代表陳哀公就要脫離晉盟，但在晉悼公看來，陳國已附楚。陳哀公見諸侯北撤，知是誤會(huì)，但為時(shí)已晚。至此，陳國只能跟隨楚國。

次年，鄭國伐蔡，大獲全勝。為表彰鄭國，晉悼公會(huì)盟諸侯。5月，晉悼公與齊、宋、衛(wèi)、邾會(huì)盟于邢丘，鄭簡(jiǎn)公則親自前往，將與蔡作戰(zhàn)中的戰(zhàn)利品獻(xiàn)給晉國。然而鄭國很快就遭到了報(bào)復(fù)，冬季，楚令尹子囊北上伐鄭，鄭國又附楚。

晉國大怒，公元前564年夏，晉悼公向諸侯下令，各國兵至虎牢。10月，聯(lián)軍從虎牢出師，向鄭國發(fā)起攻勢(shì)。不久便兵臨城下，鄭軍則龜縮城中聯(lián)軍。一圍數(shù)十日對(duì)鄭國進(jìn)行全方位的軍事打擊，毫無退兵跡象。一頓窮追猛打使鄭國已成驚弓之鳥，鄭國搶在聯(lián)軍發(fā)動(dòng)總攻前向聯(lián)軍議和，鄭國的望風(fēng)駛舵再度博得晉國的諒解。

雖然晉國諒解了鄭國，但條件苛刻。雙方定于11月在戲地（今陜西臨潼縣東南戲水西岸）會(huì)盟，晉國要求鄭國國君帶領(lǐng)其國的諸大夫作為見證，其中強(qiáng)調(diào)鄭簡(jiǎn)公必須親自前來，作為對(duì)鄭國反叛的極度羞辱。會(huì)上，雙方因盟書而產(chǎn)生爭(zhēng)執(zhí)，但在晉國的讓步下，雙方勉強(qiáng)達(dá)成一致。

然而，晉悼公得知會(huì)盟之事后大怒，親自再伐鄭國。鄭軍龜縮城中，只得任由聯(lián)軍在國土上發(fā)泄憤怒。晉悼公無意滅鄭，鄭國摸穩(wěn)了晉國的底線，拒不媾和。這樣的戰(zhàn)斗自然不會(huì)有什么結(jié)果，晉悼公無奈。聯(lián)軍無所作為，退往陰口（今河南新鄭市西）駐扎。此時(shí)晉國雖已牢牢掌握住了戰(zhàn)略主動(dòng)權(quán)，卻依然沒有對(duì)楚國形成壓倒性優(yōu)勢(shì)。