背景：

位于紐約布魯克林的Voodoo Manufacturing經(jīng)營著一個快速增長的3D打印農(nóng)場，以處理大規(guī)模的生產(chǎn)，以與注射成型競爭。他們需要一個易于編程的機(jī)械臂，該機(jī)械臂還可以與作為機(jī)械臂末端工具的機(jī)械手簡單集成。

UR10機(jī)器人手臂輕輕地將一個帶有橙色口袋妖怪圖案的盤子放在傳送帶上，從料斗中拿起一個新的空白盤子，把它放回3D打印機(jī)，并讓系統(tǒng)排隊開始一個新的版本。從假肢手到保護(hù)性狗眼鏡的產(chǎn)品現(xiàn)在都在生產(chǎn)，被稱為“天行者計劃”，Voodoo Manufacturing認(rèn)為這是第一個機(jī)器人操作的3D打印機(jī)集群。

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解決方案：

為天行者計劃提供概念證明是一場與時間的競賽，因為巫毒制造公司正在向投資者推銷。“我們沒有幾年的時間來進(jìn)行研發(fā)，我們現(xiàn)在就需要它。我們從盒子里拿出了UR10，并且能夠在幾個小時內(nèi)運行起來，”CPO說，他還需要一個可以在機(jī)器人臂末端無縫集成的夾持器。夾具是快速擴(kuò)展的通用機(jī)器人+平臺的一部分，該平臺為UR機(jī)器人提供即插即用產(chǎn)品。UR10提供了與Robotiq的2-Finger 140 Gripper的無縫接口。

Voodoo Manufacturing有160臺3D打印機(jī)。通過將UR10放置在一個漫游在18,000平方英尺的工廠里的移動基地上，該公司將能夠使用這個協(xié)作機(jī)器人來管理100臺打印機(jī)。通過在其車隊中增加另一個UR10，施瓦茨將把啟動公司的打印機(jī)利用率從30-40%提高到90%。

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優(yōu)勢：

1、隨著機(jī)器人在一夜之間運行，這家初創(chuàng)公司的印刷產(chǎn)量增加了兩倍，預(yù)計在6個月內(nèi)達(dá)到投資回報率，現(xiàn)在計劃開展許多其他自動化項目；

2、Universal Robots-Robotiq組合比工業(yè)機(jī)器人解決方案便宜5倍，需要更長的集成時間和更多的安全功能；

3、即插即用的組件和簡單明了的抓取編程軟件，在幾分鐘內(nèi)便可完成安裝，把程序直接接入到機(jī)器人的接觸屏幕里；

4、機(jī)器人把員工從目前在工廠里做的許多乏味的工作中解放出來，把他們轉(zhuǎn)移到需要更重要的職位；

5、UR機(jī)器人被歸類為“協(xié)作式”，因為它們內(nèi)置的安全系統(tǒng)可以使機(jī)器人手臂在遇到其路線內(nèi)的物體或人時自動停止操作。這一功能可以使人類和機(jī)器人能夠肩并肩工作，而不需要設(shè)置圍欄。

BFT機(jī)器人（bft-robot.com）是一站式工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，能為客戶提供一站式機(jī)器人系統(tǒng)采購。BFT機(jī)器人在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有著多年研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。同時，BFT機(jī)器人聯(lián)合各大職業(yè)院校共同打造智能制造人才隊伍，提供專業(yè)建設(shè)、產(chǎn)業(yè)學(xué)院檢測等多種場景融通的一體化解決方案，為職業(yè)院校在人工智能、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、智能制造等方向上打造專業(yè)教學(xué)實訓(xùn)平臺，建設(shè)智能制造實訓(xùn)基地。