無錫金紅鷹工業(yè)自動(dòng)化有限公司（www.jhyrobot.com）是一家設(shè)計(jì)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人及提供機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。如果您對(duì)焊接機(jī)器人感興趣，可以聯(lián)系無錫金紅鷹，我們是專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人集成商，提供機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售及售后一站式服務(wù)。

什么是焊接機(jī)器人外部軸？

什么是焊接機(jī)器人外部軸？機(jī)器人外部軸，可能大家覺得比較陌生，平時(shí)很少聽過，在網(wǎng)上搜索的時(shí)候，各種名字層出不窮，有人叫它機(jī)器人行走軸，有人叫它機(jī)器人第七軸，還有人叫它機(jī)器人地軌，其實(shí)，通俗點(diǎn)講，它就是工廠所用的工業(yè)機(jī)器人下邊的運(yùn)行軌道而已。外部軸一般使用機(jī)器人本體相互配合，使得焊接工位移動(dòng)或者變位，是一種焊接機(jī)器人的輔助設(shè)備，幫助焊接機(jī)器人更好地完成焊接工作。

焊接機(jī)器人外部軸分類

焊接機(jī)器人有哪幾種外部軸？機(jī)器人外部軸可以按照結(jié)構(gòu)和應(yīng)用兩種方式分類，按照結(jié)構(gòu)可以分為：全密封機(jī)器人外部軸、半封閉機(jī)器人外部軸和防踩踏機(jī)器人外部軸等，按照應(yīng)用來，又可以分為：焊接機(jī)器人外部軸、噴涂機(jī)器人外部軸、上下料機(jī)器人外部軸、碼垛機(jī)器人第七后和治金機(jī)器人外部軸等。

機(jī)器人外部軸還可以分為輕型、重型、吊軌型等，不同的類型適合不同的作業(yè)場(chǎng)景，所選材質(zhì)也不同，因而造價(jià)也是有高低。

我們常見的焊接機(jī)器人外部軸有焊接變位機(jī)、軌道行走系統(tǒng)、視覺跟蹤裝置、清槍站等，這些外部軸可以和焊接機(jī)器人進(jìn)行搭配完成日常工作。

常見焊接機(jī)器人外部軸

1、焊接變位機(jī)。焊接變位機(jī)有很多種規(guī)格，常見的焊接變位機(jī)有單軸焊接變位機(jī)、雙軸焊接變位機(jī)、三軸焊接變位機(jī)等，根據(jù)型號(hào)不同，可以應(yīng)用到不同領(lǐng)域。焊接機(jī)器人和焊接變位機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)焊接機(jī)器人在完成焊接一面后，焊接變位機(jī)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)到另外一面進(jìn)行焊接作業(yè)。

2、軌道行走系統(tǒng)。機(jī)器人行走軌道也是焊接機(jī)器人常見的外部軸，焊接機(jī)器人的行走軌道通常是在機(jī)器人本身行程不夠的情況下加裝地軌，讓焊接機(jī)器人在設(shè)定的軌道上行走。機(jī)器人行走軌道通常用于大型工件的焊接工作，應(yīng)用到汽車制造領(lǐng)域、機(jī)械制造、大型箱體等領(lǐng)域。

3、視覺跟蹤裝置。焊接機(jī)器人加裝視覺跟蹤可以提高焊接精度，焊縫跟蹤功能可以多數(shù)是配合焊接機(jī)器人的電弧傳感器進(jìn)行焊接，可以檢測(cè)出焊縫的位置，邊檢測(cè)邊焊接，穩(wěn)定焊接的精確度。

4、清槍站。清槍站可以自動(dòng)清理焊接機(jī)器人焊槍內(nèi)的飛濺物，確保氣體暢通無阻，有效地阻隔空氣進(jìn)入焊接區(qū)域，清槍站可以對(duì)焊槍完成清槍、噴油、剪絲一體化操作，提高了焊接效率，確保焊槍的清潔。

以上就是焊接機(jī)器人的外部軸，通過加裝外部軸可以提高企業(yè)生產(chǎn)效率，越來越多的行業(yè)使用由焊接機(jī)器人及其輔助設(shè)備組成的焊接工作站以及生產(chǎn)線，提高工作效益。