隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，雷達(dá)產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域日趨豐富，成為在智慧照明、智慧安防、智能家居、智能家電、輔助駕駛、能源控制、輔助醫(yī)療等領(lǐng)域的重要解決方案之一。

雷達(dá)根據(jù)調(diào)制方式的不同，可分為CW雷達(dá)、(M)FSK雷達(dá)以及FMCW雷達(dá)等。

?CW/FSK/FMCW雷達(dá)功能對比：

恒頻連續(xù)波—CW

頻率不隨時(shí)間變化的連續(xù)波，屬于無調(diào)制的雷達(dá)信號(hào)，該種波形通過測定運(yùn)動(dòng)物體的多普勒頻移，估計(jì)其徑向速度，但無法做距離、方位的判斷。

頻移鍵控—FSK

載波信號(hào)幅度恒定不變，但頻率會(huì)做周期性的變化，例如FSK即是在兩個(gè)頻點(diǎn)之間做切換，屬于二進(jìn)制的調(diào)制方式，對于更高階的調(diào)制方式稱為多進(jìn)制頻移鍵控，即MFSK。可以測定移動(dòng)物體的距離、速度。

調(diào)頻連續(xù)波—FMCW

FMCW是指發(fā)射具有一定帶寬、頻率線性變化的連續(xù)信號(hào)，該種信號(hào)被稱為Chirp信號(hào)，F(xiàn)MCW可以測試多個(gè)物體的距離、速度，若結(jié)合多天線方案（例如1T2R、1T4R等），亦可測定物體的方位角。目前，F(xiàn)MCW被較為廣泛的應(yīng)用在ADAS車載雷達(dá)。

方案對比：

注：角度測試需要配合使用多天線技術(shù)！

從技術(shù)角度看，相比于其他兩種方案，F(xiàn)MCW在距離測試、多目標(biāo)測試、角度測試上相比于CW和FSK具有較大的優(yōu)勢。由于FMCW比CW技術(shù)增加了距離、角度等多維信息，因此FMCW用于微動(dòng)和存在檢測的精度和靈敏度更高。

飛睿智能5.8G FMCW雷達(dá)方案

傳統(tǒng)CW方案特點(diǎn)

由于基于CW的方案只能通過被測物體反射的信號(hào)強(qiáng)度粗略的判斷物體遠(yuǎn)近，因此，對于RCS不同的被測物體來說，其最遠(yuǎn)觸發(fā)距離的一致性難以保證。

例如一個(gè)成年人和一個(gè)嬰兒相比，成年人的RCS更大，因此可以在更遠(yuǎn)的距離被檢測到從而觸發(fā)雷達(dá)。這將帶來一個(gè)問題是，CW雷達(dá)無法對固定區(qū)域內(nèi)的物體做識(shí)別，如果區(qū)域外的物體的RCS或運(yùn)動(dòng)幅度很大，將成為不需要的干擾信號(hào)從而使雷達(dá)誤觸發(fā)。

CW無法精確劃定感應(yīng)區(qū)域

飛睿智能5.8GHz FMCW方案的優(yōu)勢：

飛睿智能5.8G FMCW方案SOC雷達(dá)芯片開發(fā)，集成數(shù)字鎖相環(huán)，支持FMCW測距，劃定感應(yīng)區(qū)域、屏蔽區(qū)域外干擾，低功耗低成本，典型值小于0.08W，單一芯片上集成高性能32?位MCU，該MCU除了處理雷達(dá)內(nèi)部信號(hào)，還可以取代部分上位機(jī)系統(tǒng)。

該方案優(yōu)異的微波特性和強(qiáng)靈敏度，可在人體沒有活動(dòng)的情況下探測出微弱的呼吸甚至心跳信號(hào)，同時(shí)在硬件FFT和算法的加持，提取并確認(rèn)有效的呼吸特征信息。

飛睿智能5.8G FMCW雷達(dá)

支持運(yùn)動(dòng)檢測

可檢測走路、快走、轉(zhuǎn)圈、跳躍等運(yùn)動(dòng)。

支持微動(dòng)檢測

可檢測點(diǎn)頭，搖頭、揮手，抬手，?微動(dòng)身，刷手機(jī)，翻書等微小動(dòng)作。

支持人體存在檢測

通過抓取呼吸信息以檢測靜止?fàn)顟B(tài)下的人體。

支持距離檢測

支持距離測量功能，可準(zhǔn)確過濾區(qū)域外目標(biāo)。

飛睿智能5.8G FMCW方案的應(yīng)用場景示例

室內(nèi)照明——屏蔽墻外干擾：設(shè)置安全距離，屏蔽辦公室、會(huì)議室墻外人員走動(dòng)。

臺(tái)燈照明：在臺(tái)燈前方靠近取書時(shí)感應(yīng)亮燈，區(qū)域外人員辦公、走動(dòng)無干擾。

智能家居：設(shè)置距離感應(yīng)距離以外的人或物體運(yùn)動(dòng)屏幕不亮，比如冰箱應(yīng)用，當(dāng)人靠近冰箱，屏幕點(diǎn)亮。

智能衛(wèi)?。?/strong>在衛(wèi)浴的場景中可以包含鏡前燈（人來燈亮，人走燈滅），殺菌燈（人來燈滅，人走燈亮），智能馬桶，感應(yīng)垃圾桶，智能浴霸，感應(yīng)洗手液等諸多使用場景，對于不同的產(chǎn)品可以設(shè)置較為精準(zhǔn)的感應(yīng)距離。

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