自動駕駛域控制器的開發(fā)難點

自動駕駛目前進入量產(chǎn)周期，攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達等一系列傳感器融合應(yīng)用已經(jīng)成為了必然趨勢。智能駕駛域控制器會接入不同類型的傳感器，不止是車輛自身需要安裝布置的傳感器，還需要接入車外的“傳感器”，如通過車到車、車到路、車到云端等的互聯(lián)模塊接入的信息，此外為了控制車輛的行進，還需要接入車輛線控單元，兼具多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制、通信等能力，對于海量數(shù)據(jù)的處理、通信傳輸和車輛控制的實時性、可靠性、安全性等要求非常高。

一方面，在多傳感器融合的過程中，不斷增加的傳感器數(shù)量將帶來不同結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的爆發(fā)式增長，這些海量數(shù)據(jù)的計算和融合分析十分考驗廠商的軟件能力。

不同類型的傳感器擁有不同的算法、芯片平臺以及不同的結(jié)構(gòu)，這些都放在一個“盒子”里面，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性可想而知。秦晨表示，“傳感器數(shù)據(jù)融合的輸出結(jié)果是自動駕駛系統(tǒng)預(yù)測和路徑規(guī)劃的基石。如果輸出了錯誤信息，將導(dǎo)致車輛做出錯誤的動作而影響安全?！?/p>

另一方面，隨著自動駕駛級別的提升，算力需求將呈指數(shù)級提升，一個域控制器常常需要匹配多個處理器芯片，這對于域控制器的散熱、安全性等要求將大幅提高。

比如一個L2級別的智能駕駛域控制器，其內(nèi)部架構(gòu)一般包含感知單元、AI引擎、處理場景的融合和理解等，這些都需要達到ASIL-B的功能安全要求。

而對于L3級及以上自動駕駛系統(tǒng)，域控制器內(nèi)部架構(gòu)除了感知單元、AI引擎等之外，還需要增加數(shù)據(jù)處理單元、功能冗余單元等?！安煌瑔卧g進行大量的數(shù)據(jù)交換，這個數(shù)據(jù)吞吐量非常大。”秦晨提到，在拓展算力的同時，應(yīng)對成本、系統(tǒng)功耗以及可靠性等方面還有非常嚴(yán)格的限制與需求。

此前，大多數(shù)汽車廠商開發(fā)一款新車基本上需要3-5年，如今域控制器的出現(xiàn)，減少了布線，新車的開發(fā)周期大幅縮短。

但是，這對于域控制器廠商來說卻面臨著巨大的壓力和挑戰(zhàn)。秦晨表示，自動駕駛的等級越高，域控制器的開發(fā)難度和技術(shù)門檻就越高，域控制器廠商卻面臨著開發(fā)周期不斷縮短、開發(fā)成本不斷提升等窘境。

因此，如何對域控制器架構(gòu)進行合理的布局與平臺化設(shè)計，對于域控制器廠商來說同樣很重要。

2023年2月18日至19日（周末），由蓋世大學(xué)堂主辦的“智能汽車域控制器設(shè)計的課程”將于上海舉辦。

一、新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車5G協(xié)同云端域控制器架構(gòu)

1. 新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車EE架構(gòu)

1.1域控制器發(fā)展階段及特點

1.2域控制器功能安全ISO26262、預(yù)期功能安全ISO21448設(shè)計思路及開發(fā)案例分析

1.3域控制器信息安全、網(wǎng)絡(luò)安全ISO21434設(shè)計思路及開發(fā)案例分析

1.4域控制器DEVSECOPS設(shè)計架構(gòu)及開發(fā)案例分析

1.5域間跨域調(diào)度、冗余安全設(shè)計的域控制器開發(fā)案例分析

2. 5G通信技術(shù)

2.1 5G通信網(wǎng)絡(luò)虛擬化、云化及域控制器開發(fā)案例分析

2.2 5G通信及MEC邊緣計算的架構(gòu)及域控制器開發(fā)案例分析

2.3 5G通信及D2D計算的通信架構(gòu)及域控制器開發(fā)案例分析

3. 大數(shù)據(jù)庫架構(gòu)分析

3.1 HADOOP生態(tài)及域控制器開發(fā)案例分析

3.2 KAFAKA介紹及域控制器開發(fā)案例分析

二、面向服務(wù)的SOA架構(gòu)

1. 典型EE架構(gòu)案例分析

1.1 ID.4\TESLA\北汽極狐等

2.面向服務(wù)的AUTOSAR AP 的SOA架構(gòu)分析

2.1 MBD開發(fā)流程、UML建模及AUTOSAR實現(xiàn)、自動代碼生成案例分析

2.2 基于HYPERVISOR的虛擬化技術(shù)

2.3 AUTOSAR架構(gòu)AP的通信架構(gòu)、KUBERNETES組件案例分析

2.4 面向服務(wù)的AUTOSAR AP 的SOA自動駕駛域控制器中間件

2.5 面向服務(wù)的AUTOSAR AP 的SOA信息安全設(shè)計案例分析

三、域控制器硬件設(shè)計

1. 域控制器計算力硬件GPU原理及案例分析

1.1 GPU常用架及剖析、PO元七送視舉例及說域控制器計鼻力硬件GPU選型案例分析

1.2 域控制器A| 算法硬件部署平臺、部署步驟、部署文件架構(gòu)、部署優(yōu)化、性能調(diào)試評價參數(shù)、可視化操作及案例分析

1.3 典型域控制器硬件設(shè)計案例分析、及智能功能設(shè)計、底盤域控制器制動能量回收集成案例分析

2. 域控制器軟件AI算法

2.1 域控制器智能算法軟件CNN結(jié)構(gòu)、設(shè)計平臺TENSORFLOW2.0

2.2 域控制器智能算法軟件CNN卷積核特征提取、設(shè)計要點優(yōu)化

2.3 域控制器智能算法軟件CNN過程、可視化及案例分析、基于大數(shù)據(jù)的智能駕駛域控制器案例分析、智能座艙域控制器人臉識別、手勢識別等案例

掌握以上內(nèi)容您將系統(tǒng)理解域控制器在整車開發(fā)各環(huán)節(jié)的頂層設(shè)計作用和地位、重構(gòu)汽車架構(gòu)具體落地方案、Al算法、域控制器硬件軟件安全設(shè)計等。