喜歡足球的朋友們，2022卡塔爾世界杯注定是令你難忘的一次，除了可愛(ài)的吉祥物“餛飩皮”，富貴不能贏的卡塔爾小王子，更有讓一眾球迷痛呼“咱們天臺(tái)見(jiàn)”的阿根廷1比2不敵沙特大冷門(mén)。上半場(chǎng)越位7次被判罰，其中更包括3個(gè)無(wú)效越位球。你支持哪個(gè)球隊(duì)？打在彈幕上，說(shuō)不定它就得冠了呢~

你要問(wèn)這裁判判罰怎么就這么準(zhǔn)？莫不是開(kāi)了天眼？

當(dāng)然不是，這里就要給大家隆重介紹一下這項(xiàng)堪稱(chēng)“越位殺手”的黑科技VAR+半自動(dòng)越位技術(shù)了。

VAR系統(tǒng)在2018年世界杯首次出現(xiàn)，意指視頻助理裁判，其實(shí)質(zhì)是使用視頻回放技術(shù)幫助主裁判作出正確判罰決定，而本次卡塔爾世界杯更是在此基礎(chǔ)上增加了半自動(dòng)越位系統(tǒng)。

該系統(tǒng)使用 12個(gè)專(zhuān)用攝像頭，會(huì)以每秒50次的頻率傳送數(shù)據(jù)，在監(jiān)控足球位置的同時(shí)追蹤所有球員身上的29個(gè)點(diǎn)，包括每個(gè)球員的每個(gè)肢體和越位所需的四肢，以計(jì)算他們?cè)谇驁?chǎng)上的確切位置。

就連比賽用球也是小球身，大科技！滿(mǎn)滿(mǎn)的“科技狠活”。該球核心有一個(gè)慣性測(cè)量單元（IMU）傳感器。IMU 每秒向 VAR 控制室提供 500 次數(shù)據(jù)，從而幫助官員做出嚴(yán)格的越位決定。

這個(gè)小小的IMU傳感器可以點(diǎn)都不簡(jiǎn)單，慣性測(cè)量單元簡(jiǎn)稱(chēng)IMU，是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角或角速率以及加速度的裝置。

它利用三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺儀，檢測(cè)物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號(hào)載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào)，測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。IMU大多用在需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備，如汽車(chē)和機(jī)器人上。也被用在需要用姿態(tài)進(jìn)行精密位移推算的場(chǎng)合，如潛艇、飛機(jī)和航天器的慣性導(dǎo)航設(shè)備等。

如果你有傳感器需要測(cè)試需要驅(qū)動(dòng)，那么下面的內(nèi)容一定對(duì)你有所幫助，

ATA系列功率放大器，輸入、輸出電阻兩檔可調(diào)，可兼容市面上主流的所有函數(shù)信號(hào)發(fā)生器功率放大器，擁有數(shù)控增益調(diào)節(jié)技術(shù)，配備BNC監(jiān)測(cè)口，數(shù)字MONITER選件，可直連到示波器進(jìn)行輸出電壓、電流數(shù)值和波形的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

ATA系列功率放大器在MEMS測(cè)試、聲吶系統(tǒng)、超聲波測(cè)試、無(wú)損檢測(cè)等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，可以驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷、超聲換能器、傳感器、介電材料等阻性負(fù)載，容性負(fù)載以及感性負(fù)載。

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