1945年11月1日，美國(guó)成立了陸軍部武器采辦審查委員會(huì)，由后者正式開展M24“霞飛”的后繼車型。為此，在1946年7月，該委員會(huì)召集了包括大陸發(fā)動(dòng)機(jī)公司、艾里遜公司在內(nèi)的數(shù)十家美國(guó)軍工企業(yè)，共同發(fā)起了一項(xiàng)新型輕型坦克研制計(jì)劃，由底特律阿森納兵工廠負(fù)責(zé)，項(xiàng)目代號(hào)為“T37”。

1949年5月，第一輛原型車被制造出來，并與同期的T41輕坦一起送去阿伯丁武器試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試評(píng)估。

1950年8月，T37結(jié)束測(cè)試，由于綜合性能不如T41，因此下馬封存。

在基本構(gòu)型上，T37采用“駕駛艙-戰(zhàn)斗室-發(fā)動(dòng)機(jī)艙”的常規(guī)布局，車組乘員4人，通過車頂艙蓋出入。

在火力配置上，T37安裝了一座旋轉(zhuǎn)式三人炮塔，搭載了一門76mm的T94線膛炮（備彈60發(fā)），可發(fā)射硬芯穿甲彈、脫殼穿甲彈、尾翼穩(wěn)定破甲彈和炮射煙霧彈。

（主炮最大俯仰角為-9°～+20°）

輔助武器為一挺7.62mm的M1919A4同軸機(jī)槍（備彈2000發(fā)）和一挺12.7mm的M2HB高射機(jī)槍（備彈600發(fā)）。

在裝甲防護(hù)上，T37為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，正面采用了大傾角設(shè)計(jì)，首上裝甲厚度約為25mm，車體側(cè)面裝甲厚度為19～25mm，尾部裝甲厚度為19mm。炮盾最厚處可達(dá)32mm，側(cè)后均為25mm。

經(jīng)阿伯丁試驗(yàn)場(chǎng)的防護(hù)測(cè)試報(bào)告可知，T37能夠免疫中口徑通用機(jī)槍及步兵輕武器，正面能夠抵御12.7mm重機(jī)槍，在300m的距離上能夠防御20mm機(jī)炮。

在動(dòng)力系統(tǒng)上，T37采用了一臺(tái)500匹馬力的AOS-895-1渦輪增壓風(fēng)冷柴油機(jī)，搭配CD-500變速箱，公路極速可達(dá)66km/h，越野性能優(yōu)良。

整車戰(zhàn)斗全重可達(dá)21.9噸，功重比約為22.83，加速性能良好。

在電子設(shè)備上，T37集成了合像式測(cè)距儀、機(jī)械式彈道計(jì)算機(jī)和微光夜視儀。該車未配備主炮穩(wěn)定器，不具備行進(jìn)間射擊能力。