3D 點(diǎn)云的可能應(yīng)用幾乎是無窮無盡的。當(dāng)您想到激光雷達(dá)時(shí)，腦海中自然會飄蕩到自動駕駛汽車導(dǎo)航或地理空間調(diào)查類型的應(yīng)用程序上。事實(shí)上，導(dǎo)航和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)可用于各種應(yīng)用，包括視頻游戲開發(fā)。

當(dāng)一項(xiàng)新技術(shù)（例如激光雷達(dá)）首次投放市場時(shí)，許多因素都會影響其價(jià)格。最初，單位成本可能會很高，以確保收回研發(fā)成本。然而，隨著技術(shù)的老化和制造商的創(chuàng)新和推出新版本，價(jià)格總是會下降。

隨著這個過程的發(fā)生，它將技術(shù)交到更廣泛的受眾手中，增加了新的和創(chuàng)新用例的數(shù)量。

點(diǎn)云可用于許多廣泛而多樣的應(yīng)用程序。自動駕駛汽車開發(fā)商可以使用點(diǎn)云來幫助檢測和避開物體，而地理空間測量員可以使用點(diǎn)云來確定道路隨時(shí)間的退化或監(jiān)測海岸侵蝕的速度。

然而，這些是一些更常見的用例。但是導(dǎo)航數(shù)據(jù)如何用于視頻游戲開發(fā)等應(yīng)用程序中呢？讓我們先看看導(dǎo)航數(shù)據(jù)如何與激光雷達(dá)一起工作。

激光雷達(dá)和慣性導(dǎo)航

要創(chuàng)建 3D 點(diǎn)云，用戶必須將來自慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (INS) 的位置、導(dǎo)航和時(shí)間測量與原始激光雷達(dá)數(shù)據(jù)相結(jié)合。如果沒有準(zhǔn)確的 INS 數(shù)據(jù)，就不可能創(chuàng)建點(diǎn)云。這是因?yàn)榧す饫走_(dá)傳感器需要知道它在空間和時(shí)間上的位置以及它的方向。

為避免復(fù)雜的軟件工程工作，可使用OxTS Georeferencer等簡單易用的軟件對激光雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行地理配準(zhǔn)。地理配準(zhǔn)完成后，OxTS Georeferencer 將創(chuàng)建一個 PCAP 文件，用戶可以在許多點(diǎn)云查看器軟件應(yīng)用程序中查看該文件。

進(jìn)入無人機(jī)區(qū)

隨著激光雷達(dá)技術(shù)變得更容易獲得，使用點(diǎn)云的新的和創(chuàng)造性的方法正在出現(xiàn)。OxTS 合作伙伴 Dronezone 就是這樣一家正在尋找激光雷達(dá)新用途的公司。

Dronezone 制造和租用專業(yè)無人機(jī) (UAV)。他們使用出售或出租給客戶的 Velodyne VLP-16 激光雷達(dá)傳感器和 OxTS INS 設(shè)備構(gòu)建無人機(jī)有效載荷。

Dronezone 的客戶已將有效載荷用于各種項(xiàng)目。一個人使用有效載荷掃描老化的鐵路橋梁，尋找可能的弱點(diǎn)和隨著時(shí)間的推移而惡化。除了地理空間測繪項(xiàng)目外，Dronezone 還發(fā)現(xiàn)越來越需要迎合利基應(yīng)用。

Dronezone 為視頻游戲開發(fā)商 Kunos Simulazioni 進(jìn)行了特蘭西瓦尼亞賽道賽道的調(diào)查，該開發(fā)商發(fā)布了賽車模擬器“Assetto Corsa”。該公司希望獲得軌道輪廓的準(zhǔn)確數(shù)字表示。您可以在視頻和屏幕截圖中看到的結(jié)果特別令人印象深刻。

賽車模擬器

對于這個項(xiàng)目，Dronezone 擺脫了傳統(tǒng)的基于無人機(jī)的測繪。為了精確測量軌道，該公司利用其無人機(jī)有效載荷的靈活性，將硬件重新用于汽車。使用許多現(xiàn)成的解決方案，這是不可能的。該設(shè)置使 Dronezone 能夠完成多圈賽道并創(chuàng)建高密度點(diǎn)云。

“使用不同的組件來構(gòu)建無人機(jī)有效載荷意味著 Dronezone 可以重復(fù)使用硬件并構(gòu)建適合在汽車上使用的不同設(shè)置，”O(jiān)xTS 新產(chǎn)品技術(shù)負(fù)責(zé)人 Paris Austin 說?！罢沁@種靈活性使 Dronezone 能夠?yàn)槎喾N應(yīng)用程序提供服務(wù)?！?/p>

為了進(jìn)一步改進(jìn)結(jié)果，Dronezone 使用OxTS Georeferencer 中的 Boresight?Calibration功能來校準(zhǔn)激光雷達(dá)傳感器和 INS 的坐標(biāo)系。這個過程包括對兩個后向反射目標(biāo)的簡短調(diào)查，提高了最終結(jié)果的清晰度并消除了模糊和復(fù)視。